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一种机械臂云台动态自适应控制方法
本发明公开了一种机械臂云台动态自适应控制方法,属于PID控制优化技术领域,具体步骤为:步骤一、构建机械臂云台控制系统;步骤二、对酶作用优化算法进行改进;步骤三、获取机械臂云台当前位置和目标位置之间的误差,计算云台需要调整的角度误差,通过改进...
一种高效率模切装置及全自动模切平刀机
本申请涉及一种高效率模切装置及全自动模切平刀机,属于模切机技术领域,包括模切系统,模切系统包括安装台、上模座、下模座、刀模和液压缸,液压缸固定设置在安装台上,上模座固定在液压缸的活塞杆上,刀模设置在上模座上,下模座设置在安装台上;下模座包括...
一种碳化硅陶瓷胚料自动旋压成型装置
本发明涉及陶瓷胚料成型领域,具体为一种碳化硅陶瓷胚料自动旋压成型装置,包括C型板、模具和检测器,所述C型板底部上表面连接旋压机构,所述旋压机构用于根据胚料的可塑性调节进给量以及模具的转速,所述旋压机构与检测器相连接;所述C型板顶部连接有下压...
一种低透气薄膜流延成型生产设备及工艺
本发明涉及流延膜成型领域,公开了一种低透气薄膜流延成型生产设备及工艺,包括流延成型辊、滑轨、张紧辊以及收卷辊,流延成型辊呈对称设置,流延成型辊上设有流延头,在流延膜成型过程中,流延头排出的原料在流延成型辊的作用下形成流延膜,流延膜依次通过张...
一种球形软质玩具生产的成型注塑设备
本发明公开了一种球形软质玩具生产的成型注塑设备,涉及注塑机技术领域,包括壳体,壳体内部设置有注塑机机身,注塑机机身顶部一端固定安装有注射系统,注塑机机身上表面固定安装有控制装置,注塑机机身上表面中部设置有合模系统,合模系统内部滑动连接有定位...
一种防变形的硅胶制品一体成型模具
本发明公开了一种防变形的硅胶制品一体成型模具,属于注塑模具领域。包括有底板,所述底板的上表面固定连接有两个侧板;两个所述侧板的相对侧上方设置有成型机构;两个所述侧板的相对侧下方设置有一个拆分机构;位于所述底板上表面右方的所述侧板的右方设置有...
注塑模具的叠层滑块抽芯机构
本发明涉及一种注塑模具的叠层滑块抽芯机构,包括第一动力源、第二动力源、第一滑块和第二滑块,所述第二滑块滑动设置于动模板上,所述第一滑块滑动设置于所述第二滑块的上方,所述第一滑块上穿设有若干第一斜顶,所述第一动力源带动所述第一滑块移动时,若干...
一种多层复合材料智能模具视觉平台系统及其制造方法
本发明属于注塑工艺控制技术领域,尤其是一种多层复合材料智能模具视觉平台系统及其制造方法,该系统包括模块化分层模具,每层设有独立温控单元与电磁补偿顶针;还包括多物理场传感器模块,集成温度、压力及振动传感器,实时监测合模、注塑与冷却阶段的工艺参...
一种超精密平板式载带成型机
本发明涉及一种超精密平板式载带成型机,特点为:放料机构实现载带放料;加热机构用于对载带上设定的零件容纳槽位置加热软化;槽成型机构用于成型零件容纳槽及冲制索引定位孔;冲孔机构用于对零件容纳槽的槽底中部冲孔;加热运动驱动机构、成型运动驱动机构和...
一种反射膜生产拉伸设备
本发明公开了一种反射膜生产拉伸设备,涉及反射膜生产技术领域,包括防护箱,所述防护箱内部设置有活动板,两个所述活动板相靠近的一侧均开设有方形槽,所述方形槽内部固定设置有拉伸辊,所述方形槽内部滑动设置有滑动板,所述活动板侧壁设置有转动轮,所述转...
具备多重防断料功能的3D打印精准上料装置
本发明涉及3D打印技术领域,具体为具备多重防断料功能的3D打印精准上料装置,包括用于储存打印机液体原料的上料仓、用于搅拌液体原料的搅拌组件、用于测量上料仓内液位的测位组件以及用于防止断料的防断组件,搅拌组件安装于上料仓内部对原料进行搅拌防止...
一种内衬修复用塑料管接头的现场制作方法
本发明公开了一种内衬修复用塑料管接头的现场制作方法,属于内衬修复塑料管道技术领域,包括:将修复用内衬塑料管衬入待修复金属管中;将内胀模具和拉杆连接后从修复用内衬塑料管的端部放入修复用内衬塑料管内;将金属内衬套装上O型圈后穿过拉杆插入修复用内...
一种数字化防偏移平压式热转印机控制系统
本发明涉及热转印技术领域,且公开了一种数字化防偏移平压式热转印机控制系统,包括数字化检测系统、防纠偏执行机构、控制系统,具体步骤包含项目准备阶段、硬件安装与调试、软件开发与集成、系统调节与优化、培训与交付、后期维护与保养。该数字化防偏移平压...
一种基于悬架高度调节的双灯投影自适应修正方法和系统
本发明提供了一种基于悬架高度调节的双灯投影自适应修正方法和系统,属于智能汽车照明控制技术领域。包括:计算车辆前悬架与后悬架之间的实时高度差;基于实时高度差和车辆轴距计算得到车辆悬架的角度差;基于角度差和车灯模组参数计算得到车身高度变化后的车...
液压联动式双模态汽车制动车轮
本发明公开了液压联动式双模态汽车制动车轮。该车轮由行驶轮、制动轮和轮毂三部分组成。行驶轮为鼓面胎体,内部设有液压驱动的缸圈座系统,能够根据行驶状态自动调节胎面形态;制动轮对称设置在行驶轮两侧,采用平面胎体设计并设有防滑纹路。在正常行驶状态下...
混合动力车辆模式切换方法、装置、车辆、介质及产品
本发明涉及车辆控制技术领域,公开了混合动力车辆模式切换方法、装置、车辆、介质及产品,本发明通过将混合动力车辆由串联驱动切换并联驱动划分为离合器接合前和离合器接合两个阶段,并以两个阶段不同控制目标为变量,利用动力传动系统参数分阶段建立状态方程...
一种重载列车速度运行曲线规划方法、装置、设备及介质
本公开涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种重载列车速度运行曲线规划方法、装置、设备及介质。本公开综合考虑能量消耗因素,通过信息素和启发信息引导列车选择更节能的速度运行路径,有效降低列车运行能耗。相比一些收敛速度慢的优化算法,能够更快地找到较优...
逻辑区段的确定方法、装置、设备和存储介质
本发明提供一种逻辑区段的确定方法、装置、设备和存储介质,涉及列车控制技术领域,包括:获取待查询区域的起点和终点之间的第一轨道区段序列;基于查询方向和轨道区段的方向,确定第一轨道区段序列中起点轨道区段的第一端点的类型和终点轨道区段的第二端点的...
一种舟桥的停靠方法
本申请提供一种舟桥的停靠方法,涉及舟桥控制技术领域,所述停靠方法依赖于定位系统,所述定位系统包括:安装在所述舟桥的桥面桥头的桥头UWB接收基站以及在河岸边的岸边UWB发射器;所述停靠方法包括:以所述岸边UWB发射器为圆心设定第一信号范围和第...
一种海警用航海救援装置
本发明涉及海上救援技术领域,具体涉及一种海警用航海救援装置,包括吊装机构,所述吊装机构包括座体,所述座体与直升机底部连接,所述吊装机构下侧设置有救援机构,所述救援机构包括底板,所述底板为塑料材料制成,所述底板上沿圆周方向均匀设置有四个侧板,...
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