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  • 本申请提供了一种装载机及其动力总成,该动力总成包括输入轴、中间轴、输出轴、第一齿轮、第二齿轮、第一离合器、第三齿轮、第四齿轮、第二离合器和第五齿轮,第一齿轮固定于输入轴,第二齿轮可转动地连接于输入轴,第一离合器连接于第一齿轮与第二齿轮之间,...
  • 本发明提出一种零排放生态卫生间,包括,真空集便系统,无水小便器系统,以及污物处理系统,其中,真空便器系统包括:至少一个便器,便器的供水口通过供水管与水源连接,供水管上连接有冲水阀,便器的排污口通过排污管连接有真空罐,排污管上连接有负压排污阀...
  • 本申请提供一种变截面预应力混凝土梁及梁柱连接节点构造,涉及装配式框架结构技术领域。其中,该预应力混凝土梁包括:预制梁本体,其延伸方向上的两个梁端分别预埋有梁端连接件,用于与预制柱本体的节点区的柱侧连接件螺接固定,所述预制梁本体的下部设置有关...
  • 本申请实施例提供了一种水池清洁机器人的清洁方法及装置。其中,水池清洁机器人的清洁方法包括:响应于第一交互操作,获取针对水池清洁机器人设定的第一执行间隔时间;按照第一执行间隔时间,控制水池清洁机器人定期执行主清洁操作,以对待清洁区域进行清洁作...
  • 本发明涉及钢筋笼技术领域,具体为一种盾构洞门的玻璃纤维钢筋笼及施工方法,包括钢筋架,所述钢筋架上设置有洞门钢环,洞门钢环的外侧设置有圆环钢筋桁架,洞门钢环内设置有玻璃纤维筋,玻璃纤维筋通过卡扣件与钢筋架固定相连,还包括安装架,通过螺栓固定设...
  • 本申请提供的基于人工智能的风力机三维时空风场预测方法及系统,通过衍生层对风力机运行状态事件中风场属性的衍生结果进行特征拼接,实现对风力机运行状态事件进行下采样,去除风力机运行状态事件中次要信息;通过将风力机运行状态事件中风场属性的衍生结果与...
  • 本发明公开了一种气囊阀装置,包括阀体、气囊管、两个阀盖和阀芯管,所述阀体设有贯通其两端的空腔和贯通其两侧的阀体通道,所述阀体通道与空腔连通并位于空腔中部的一侧,所述气囊管设置于空腔内且气囊管的外壁与空腔的内壁之间具有第一间隙,所述气囊管与阀...
  • 本发明属于电站管网漏损检测技术领域,涉及一种电站管网漏损定位检测方法和系统;包括以下步骤:实时采集电站管网的压力数据;若压力数据大于历史异常大峰值数据,对电站管网进行视频拍摄;针对预设时间内的压力数据进行频谱分析,若存在细微压力异常,获取细...
  • 本发明提出一种火电厂超低负荷灵活调峰系统及方法,火电厂超低负荷灵活调峰系统包括:煤粉输送单元、燃烧单元和煤粉气化单元,煤粉输送单元用于接收煤块并将煤块研磨成煤粉,燃烧单元包括锅炉,锅炉与煤粉输送单元相连,以便煤粉输送单元将煤粉输送至锅炉进行...
  • 本公开公开了熔盐释热系统动态调控方法及装置、电子设备和存储介质,涉及热能工程技术领域通过实时监测火电机组负荷变化,动态调整熔盐释热系统的运行状态,确保在不同负荷条件下系统的高效运行,避免了传统释热系统因负荷波动导致的效率低下和能量浪费问题。...
  • 本发明公开了一种封闭空间无人机定高方法,针对如隧道、矿下、官廊等经常出现非平坦地面、强风且缺少先验信息的场景,通过多线激光雷达、对地TOF测距、气压计多传感器融合来克服单一源可能出现的短时异常问题,具有更好的普适性和鲁棒性。
  • 本发明公开了一种钢结构梁安装后水平度差异检测方法,在施工现场中主要承重的钢结构梁上方可移动安装激光投影装置;步骤二、通过所述激光投影装置在钢结构梁上水平投射多个投射层;步骤三、在钢结构梁检测区域的每个投射层的对面均安装摄像头,通过摄像头获取...
  • 本发明涉及光学标识仪器技术领域,尤其是一种自行随动式激光投线仪,包括主控制底座和安装在主控制底座上的外部罩壳,主控制底座两侧壁上对称安装有电控翻转式自行组件。本发明的一种自行随动式激光投线仪通过采用球形结构设计,可以大大方便收纳和转动调节,...
  • 本申请公开了一种地图构建方法、装置、车辆及可读存储介质,方法包括:基于自车在目标区域的初始栅格地图中行驶的规划路径,在初始栅格地图中确定第一区域;第一区域至少包括规划路径;按照第一分辨率对第一区域构建栅格地图,得到第一栅格地图;按照第二分辨...
  • 本发明提供了一种基于无人机性能的变步长航路规划方法及系统,涉及航空工程技术领域,该方法包括以下步骤:获取无人机的飞行信息,并初始化无人机的起始点位置,将起始点的航向作为无人机的初始飞行方向;将无人机的起始点位置添加到预先设定的待探索节点存储...
  • 水下地形轮廓匹配定位方法、装置、设备及存储介质,通过基于测深点数据集和匹配点数据集,计算各自极坐标系下的泽尼克矩,构建各自特征向量集,从匹配点数据集中精选与测深数据集相似度最高的匹配点数据作为最优匹配定位模板,确保精确定位;利用最优匹配定位...
  • 本发明公开了一种基于改进蝙蝠算法的无人车路径规划方法,属于机器人导航领域,步骤如下:使用栅格法对环境进行建模;结合无人车的初始位置、目标位置、适应度函数,初始化蝙蝠算法参数;基于蝙蝠算法提出改进蝙蝠算法,具体如下。在种群初始化阶段引入混沌映...
  • 本发明公开了一种融合Φ‑OTDR和BOTDR的超长距离多参量传感系统及其工作方法,涉及光纤测量技术领域,用以解决长距离传感多参量同时测量问题。所述系统包括窄线宽光源、光纤耦合器、声光调制器、半导体光放大器、随机扰偏器、拉曼激光器、环形器、偏...
  • 本发明公开了一种基于光纤传感技术的三相共箱GIL监测和定位装置,属于光纤传感技术领域。基于光纤传感技术的三相共箱GIL监测和定位装置,包括声波线夹、监测模块和光纤单元,所述声波线夹包括管夹主体和螺钮,管夹主体与螺钮之间设置有螺纹接轴,其中,...
  • 本发明公开了一种用于自动化设备的传感器失效检测方法,采用PLC作为该自动化设备的控制器,所述检测方法以传感器所输出的高电平与低电平作为运行信号;并采用存储设备记录传感器上一次输出的下降沿作为对照信号;在设备运行过程中,当运行信号为高电平时,...
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