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  • 本申请提供一种异步旋转越障攀爬巡检机器人及使用方法,其中机器人包括安装架、台架单元、连接控制组件和驱动组件。安装架由多个台架单元通过连接件连接形成环形结构,台架单元包括可内外移动的内、外台架。连接控制组件用于在跨越障碍物时断开和重新连接相邻...
  • 本发明属于应急救援设备技术领域,具体涉及一种组装式密封壳体及其适配的飞行救生圈,包括下壳体、上壳体和飞行装置;密封组件,所述密封组件设置于下壳体和上壳体上;固定机构,所述固定机构包括设置在下壳体上的第一对接部,以及设置在上壳体上的第二对接部...
  • 本发明公开了一种面向在轨加注的电磁对接Tube模型预测控制方法,包括:S1、建立航天器轨道‑电磁‑液体耦合动力学模型,并转换为离散状态空间形式;S2、针对动力学模型中存在的干扰项,设计基于自适应鲁棒不变集的约束收紧方法,保障扰动有界条件下的...
  • 本申请提供一种手柄生产设备,包括支撑台、铭牌输送组件、脱离组件和转移组件;铭牌输送组件用于输送铭牌;脱离组件用于脱离定位座和手柄;转移组件设置于支撑台的前侧或者后侧,转移组件用于将铭牌转移至手柄或者将定位座转移至脱离组件;铭牌输送组件、转移...
  • 本发明涉及建筑施工技术领域,具体的说是一种混塔管片防倾倒靠放架及运输方法,包括并行设置的管片固定器,管片固定器之间设置有防倾倒钢梁,管片固定器上间隔设置有隔板,相邻隔板之间、隔板与防倾倒钢梁之间的距离与混塔管片厚度适配,管片固定器表面设置有...
  • 本发明涉及零部件整料堆码技术领域,尤其是涉及一种小零件自动码料整料装置,包括夹持组件,所述夹持组件安装在移动组件移动端并用于夹持输送带组件输送的小零件,所述夹持组件和所述移动组件均电性连接有控制组件,所述移动组件安装在箱体内;清洁组件,所述...
  • 一种金刚母线丝材的导向输送装置,包括沿轴向方向至少设置一个导向轮,相邻两个所述导向轮沿轴向顺次转动连接,每个独立的导向轮均能对丝材起到控制效果,均能根据丝材的张力变化调整对丝材的支撑性,以保证多个丝材同时输送时的稳定性;所述导向轮包括导向轮...
  • 本发明涉及电梯维护技术领域,具体为一种电梯钢丝绳润滑系统及维护方法,包括泵油机构和油处理机构,泵油机构包括储油箱,储油箱通过送油管连接有喷头,喷头位于导向辊上侧;储油箱内滑动连接有压油板,泵油驱动组件与压油板传动连接;油处理机构包括临时油盒...
  • 本申请提供一种井盖提取装置,其包括:支撑平台;可调支架,设置于所述支撑平台的底部且用于支撑所述支撑平台,包括四个安装座、设置于所述安装座与支撑平台之间的支撑装置、用于控制四个所述安装座靠近或远离彼此移动的调节装置,所述安装座底部设有万向轮;...
  • 本发明提供了一种基于盐碱地治理用改良装置及工艺,属于盐碱地治理领域,包括流水板,所述流水板的下方设置有处理组件,所述处理组件的下方设置有排放组件;本发明通过多层净化机制有效降低灌溉水或地表径流中的盐分含量,水流经吸附材料时选择性去除钠、氯等...
  • 本发明涉及一种基于介电润湿的油水分离装置及使用方法,包括油水分离模块、电源控制模块、输送泵、输送管道、样品箱和水箱,所述输送泵的一端通过输送管道与样品箱相连,所述输送泵的另一端通过输送管道与油水分离模块相连,所述油水分离模块与电源控制模块相...
  • 本发明公开了一种污水处理装置及处理方法,涉及污水处理设备技术领域,所述污水处理装置包括进水装置、自动进药装置和架体,所述自动进药装置包括壳体;所述进水装置通过第一离心泵与快混装置进行连接,快混装置和慢混装置通过第二离心泵进行连接,慢混装置和...
  • 本发明涉及废水处理设备技术领域,尤其涉及一种化工生产废水处理装置,包括:废水泵送单元;包括搅拌器和絮凝腔的絮凝沉淀单元;包括第二进水口、曝气腔、曝气模组和电解模组的曝气电解单元;包括第三排水管、进水腔和树脂吸附柱的树脂吸附单元;包括设置在絮...
  • 本发明公开了基于微波技术的组合式白酒废水处理系统及方法,涉及白酒废水处理领域,系统包括依次连接的调节装置、微波分解装置、厌氧箱、好养箱、微波芬顿装置,所述调节装置用于缓冲水质波动并调节废水PH值;所述微波分解装置利用微波电磁使得废水产生强氧...
  • 本发明提供一种基于自适应控制的超白压延玻璃熔窑温度控制系统及方法,包括炉体、燃烧模块、测温与数据采集模块、控制模块、以及冷却模块;所述炉体上设置有若干个小炉,所述炉体内部设置有若干个小炉喷火点;所述燃烧模块设置在炉体上,且燃烧模块中设置有控...
  • 本发明提供一种玻璃吹制成型生产线吹制气控制阀,涉及玻璃加工技术领域,包括:底座;所述底座上通过轴承安装有转动杆,转动杆上固定有两组摆动板,并且底座上通过螺栓安装有蜗轮传动箱,蜗轮传动箱上通过螺栓安装有一号电动机,蜗轮传动箱的输出轴与转动杆的...
  • 本发明公开了一种钙基固废协同煤矸石制备活性胶凝材料的方法,包括以下步骤:S1、将煤矸石、钙基固废和燃料分别进行破碎处理,得到破碎后的煤矸石、钙基固废和燃料;S2、将步骤S1所得煤矸石、钙基固废及燃料按照配料方案进行配料,并加水混匀,得到混合...
  • 本发明公开了一种球团烧结制备煤矸石基活性胶凝材料的方法,包括:S1、将煤矸石、其他固废和燃料分别进行破碎、细磨处理,得到细磨后的原料;S2、将细磨后的原料按照设定比例进行配料,并加水混匀,得到混合料;S3、将混合料进行造球,得到生球,对生球...
  • 本发明公开了一种磷石膏中磷、氟快速固化剂及无害化方法。所述磷石膏中磷、氟快速固化剂由碱性中和剂、钙铝盐催化剂和溶剂组成。碱性中和剂实现磷石膏浸出液体系的pH精准调控;钙铝盐催化剂同步捕获可溶性磷、可溶性氟和重金属离子;溶剂保证固化剂反应的合...
  • 本发明涉及无定形碳酸钙制备技术领域,具体涉及一种松香包覆稳定的无定形碳酸钙、其制备方法及应用,步骤为:配制松香溶剂;配置聚天冬氨酸溶液,加入醇类有机溶剂得到复合溶剂,向复合溶剂中加入再生微粉搅拌混匀成悬浮液,注入CO2...
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