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  • 本发明公开了一种浮选用消泡搅拌桶及其使用方法,包括底座,所述底座的顶部固定安装有框架,所述框架顶部的右端固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端固定安装有第一齿轮,所述第一齿轮的正表面啮合安装有第二齿轮,第二齿轮的内表面固定连接有螺杆。本发...
  • 本发明公开了一种药物制粒设备及方法,属于药物制备领域,其中药物制粒设备,包括粘度检测模块,用于实时检测原料粘度;造粒模块,通过该造粒模块挤压被接收的原料,以形成颗粒;粒度控制模块,该粒度控制模块根据用户输入的粒度参数与原料粘度进行转速计算,...
  • 本发明公开了一种改性碳化硅催化剂及其制备方法和在和厚朴酚加氢制备二氢和厚朴酚中的应用。该催化剂由改性的SiC载体和负载在其表面的金属活性组分(Pd、Cu、Fe等纳米颗粒)组成,其中,金属活性组分的质量分数为0.1%‑‑2.0%。将和厚朴酚溶...
  • 本发明涉及精细化工技术领域,具体公开了一种2‑氯乙醇的制备方法及催化剂,本发明提供的活性炭具有高比表面积和多孔结构,可作为传质通道,促进乙二醇和HCl向ZrO2活性位点的扩散,并且通过双键之间的加成反应,将马来酸接枝在...
  • 本发明旨在提供一种一体化水矢量雾化机芯及其制造方法,其包括座体,座体的轴心开设有轴向腔,座体的外侧壁上一体成型有至少两个,且呈圆周等角度分布的分水管,且各分水管的轴心与座体的轴心之间的夹角为α,其中0°<α<180°,分水管远离座体的...
  • 本公开提供了一种锻件用攻丝装置,涉及攻丝技术领域。该锻件用攻丝装置包括:台架、第一支撑柱、锻件固定台、固定框、横板、攻丝机;其中,支撑柱设置在台架上;锻件固定台设置在台架上,且锻件固定台上设置有用于固定锻件的锻件固定装置;固定框滑动设置在第...
  • 本发明公开了一种激光切割线定位方法及系统,涉及激光加工技术领域,包括采集历史切割数据,根据所述历史切割数据构建切割路径预测模型,并预测切割路径的变化趋势;根据所述切割路径预测模型,在切割过程中输入当前切割材料特性和激光参数,获得实时路径调整...
  • 本发明提供了一种基于视觉语言大模型的机器人控制方法,包括:通过采集人类操作示教数据,训练模仿学习网络;获取图像信息,并基于图像信息生成一系列抓取姿态,并获取抓取姿态质量评分;根据用户输入的文本指令,利用视觉语言大模型对各抓取姿态进行过滤;基...
  • 本申请实施例适用于机器人技术领域,提供了一种机器人的控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品,所述方法包括:在控制机器人的执行部件的过程中,对于任一控制时刻,基于所述执行部件上的待接触区域的形变信息,确定所述执行部件与目标物的触觉信息;所述...
  • 本发明涉及防伪装置领域,具体公开了一种移动钢印防伪装置,包括Y轴驱动机构、X轴驱动机构、扫码器和控制单元;所述Y轴驱动机构包括支撑架,所述支撑架的上侧固定安装有第一驱动组件,所述第一驱动组件的滑动部上固定安装有一组Z轴升降组件;所述X轴驱动...
  • 本发明公开了一种基于液冷散热技术和双向功率传输的储能充电系统,属于储能充电技术领域,针对各个功能通常需要分立的装置来完成,导致系统效率低下、体积较大、成本较高以及散热性能不足的问题,包括液冷储能充电多合一装置、电池模组和直流桩,所述液冷储能...
  • 本发明公开了一种用于变径管道的磁吸附爬壁设备及其操作方法,应用在机器人领域,本发明通过第二电机转动使第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动,第二锥形齿轮转动带动第二螺杆转动,第二螺杆转动使夹持臂移动,通过传感器检测管道的管径大小,根据管径信息自动...
  • 本发明涉及负压吸附爬壁机器人技术领域,且公开了一种可适应弧面与平面的负压吸附爬壁机器人。包括机体,所述机体的下表面设置有复合吸盘,所述复合吸盘由多层EPDM吸盘海绵与多层吸盘弹性骨架组成,所述吸盘弹性骨架由多个吸盘纵向导向轴支撑限位;所述机...
  • 本发明提供一种带有通用油路接口的深水剪切扩张器及作业方法,包括:带有通用油路接口的对接装置和剪切扩张臂,对接装置包括对接公头、对接母头,通过轴向锁紧装置实现快速连接与自锁,确保液压油路密封可靠;母头液压缸驱动对接公头、对接母头对接,通用接口...
  • 本发明公开了一种治疗肺结核用的医疗废物处理装置,包括外桶,所述外桶的外部的顶部转动连接有桶盖,所述外桶的内部设置有内桶,所述外桶内部的底部转动连接有传动杆,所述传动杆的一端固定安装有位于外桶外部的踏板所述传动杆的另一端转动连接有位于外桶内部...
  • 本发明公开了一种耐火材料生产安全防护的翻转输送设备,包括:运输台与传送带,传送带转动嵌设于运输台的内部处,整理组件,设于运输台的外壁处,其中:整理组件包括辅助架、调整架、安装台、升降气缸、升降板、减阻轮、橡胶垫、阻挡轮与导轨。整理组件通过升...
  • 本发明公开了一种分布式起重机安全监测预警装置,包括用于对物料进行吊运的起重机主体,起重机主体包括硬件设备以及软件系统,硬件设备用于组成起重机主体,包括大车运行组件、小车运行组件、主梁、起升组件以及传感器组件,软件系统包括数据采集单元、数据传...
  • 本发明公开了一种羊皮清洗用污水除油装置,包括初级分离机构,由分离机构与收集组件组成;其中:所述分离机构置于收集组件的顶部,所述分离机构包括:初级过滤箱,一端连接有将污水注入的进液管,另一端开设有排污口;至少两个打捞组件,两个打捞组件临近进液...
  • 本发明公开了一种原位絮凝与泡沫浮选耦合的微藻采收剂及其应用,涉及微藻采收技术领域。微藻采收剂由阳离子瓜尔胶和磺基硬脂酸钠组成,通过两者的协同促进作用,增大了絮体粒径和内部紧实度,降低絮体含水率,并最终显著提升了微藻的采集效率和富集比,有利于...
  • 本发明公开了一种非法盗采稀土矿山现场环境应急处理方法,解决了现有技术中的处理方法滞后、污染控制不彻底的技术问题。其步骤包括:事故现场封闭及资料收集;事故现场先期处理;各污染点中和处理;水质二次监测评估;事故现场后期处理;生态损害鉴定及长期监...
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