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  • 本发明公开了一种基于强化学习的无人艇网格化控制方法及系统,涉及无人艇智能控制技术领域,包括将无人艇的控制任务划分为全局导航、局部避障和能量管理三个层次,每个层次使用独立的强化学习模型进行优化。通过元学习协调各层次之间的决策,根据任务需求动态...
  • 本申请提供了一种基于有限空间控制器的卫星集群编队控制方法及装置。该方法可以用于卫星集群,包括l个主导卫星和m个跟随卫星,l、m为大于等于一的整数。方法包括:根据l个主导卫星和m个跟随卫星之间的交互方式建立卫星集群的主导‑跟随通信测量网络,其...
  • 本发明大坝监测巡逻系统是一种高效、精准且灵活的大坝安全管理手段,结合了无人机技术、传感器技术、物联网技术、数据处理与分析技术以及远程监控技术,一种智能监测的大坝无人机巡逻系统,包括无人机部分、传感器与成像设备部分、航线规划与任务设定部分、数...
  • 本发明公开了一种基于图像制导的无人机精确降落控制方法、介质及设备,该方法通过构建三维坐标系,并设定无人机航行轨迹中的起飞、高度及降落标志位;结合三维坐标系及各个标志位进行无人机航迹规划;通过提取航迹中的特征点,求解无人机的航向角,从而调整无...
  • 本发明公开了一种面向灾难救援检测的无人机路径规划与任务分配优化系统及方法,其中系统包括:边缘节点层、移动服务器层和云服务器层,系统构建形成“终端感知‑空边协同‑云端融合”的三层灾害监测系统架构。边缘节点层依托智能监测终端,进行实时环境监测,...
  • 本发明提供了一种无人机编队协同作战的粒子群优化航迹规划方法,包括以下步骤:S1、初始化:随机生成初始粒子群,每个粒子代表一条可能的无人机航迹;S2、评估:根据预定义的目标函数计算每个粒子的适应度值;S3、更新:依据当前粒子的最佳位置、群体全...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,公开一种基于物联网的香氛浓度调节控制方法,包括:步骤1,通过可穿戴设备采集用户生理数据,通过环境传感器采集房间体积、空气流速及温湿度参数,通过智能家居设备采集窗户状态、PM2.5浓度及宠物位置信号;步骤2,根据用...
  • 本申请涉及服务器技术领域,公开了一种服务器,包括前置硬盘背板、PCH、CPLD、BMC和识别灯;前置硬盘背板设置有n个电源端口和安装有硬盘的n个硬盘槽位;CPLD获取n个电源端口的第一电平信号,之后向第i个电源端口发送控制信号以使第i个硬盘...
  • 本申请公开一种服务器及机柜,该服务器包括机箱、与冷却液进口连接的总送液管、与冷却液出口连接的总回液管以及设在机箱内的显卡液冷模组、主板液冷模组和后置卡液冷模组。该机箱的第一面板具有冷却液进口和冷却液出口,该显卡液冷模组通过机箱的第二面板的开...
  • 本申请公开一种字符输入方法、装置、设备和存储介质,属于人工智能技术领域。该方法包括接收用户对虚拟键盘的第一输入;响应于第一输入,通过电子设备的感应模组,确定用户按压虚拟键盘中的按压区域,按压区域包括虚拟键盘中的至少两个按键,感应模组包括以下...
  • 本发明涉及数据存储技术领域,公开了针对全闪存储的性能提升方法,包括:优化数据存储结构;优化控制器和固件,包括更新存储控制器的固件;提高并行度,包括增加闪存通道和芯片并行性以及支持NVMe协议优化写入策略,包括写入合并和减少写入放大;智能维护...
  • 本发明公开一种喷印领域的图像数据叠加处理方法、设备及存储介质,涉及数码喷印技术领域,采用FPGA双通道同步读取作业图像和预存标签数据,通过动态间隔参数N控制叠加节奏,系统实时解析图像帧生成定位基准,结合自适应布局算法计算最优叠加区域,利用二...
  • 本发明提出一种非联网设备的远程运维及数据采集系统,包括控制设备和控制软件,通过硬件模块与软件控制平台协同工作,实现物理隔离专机的非侵入式远程控制,系统采用独立数据传输通道,确保安全性,同时支持实时画面显示、指令传输及历史数据存储,显著提升运...
  • 本发明公开了基于大数据的数学算法计算系统及优化方法,包括:计算数据集的局部熵密度并构建熵梯度场,采用多层次递归策略提取具有全局排序信息的代表性数据子集;基于该子集计算初始分区映射,并引入熵差驱动的分区调整机制,动态优化数据分区边界;在每个分...
  • 本发明公开了一种脚本化生成三维互动与仿真应用软件的集成平台,包括:第一构建模块,用于构建三维互动空间;第二构建模块,用于构建仿真平台;第一建立模块,用于建立三维互动空间与仿真平台的交互连接。区分核心设备逻辑和业务逻辑,提高三维互动应用开放性...
  • 本发明提供一种可视化场景编排方法、系统、设备及存储介质,该方法包括,通过可视化的配置界面管理场景基础信息并编排场景规则,生成场景规则数据,接收外部环境信息并进行预处理得到环境状态数据,在预设的场景规则表中检索得到与之相匹配的规则条件,以生成...
  • 本申请公开了一种参数更新方法、装置、设备、介质以及产品,涉及数据处理技术领域,方法包括:基于预先发布的版本更新信息生成参数同步清单;通过所述参数同步清单对所述版本更新信息进行覆盖分析,得到覆盖参数;对所述覆盖参数进行优化,得到优化参数,根据...
  • 本申请公开了检测方法和装置。属于计算机技术领域。该方法的实施例包括:在接收到应用的应用热更新包的情况下,获取应用热更新包的代码特征;在沙箱环境中运行应用并安装应用热更新包,获取内存空间的拓扑信息和应用的第一行为数据;基于代码特征、拓扑信息和...
  • 本发明提供了一种基于LabVIEW与PXI的任意组合波形发生显示系统的设计方法,包括:利用LabVIEW编程控制PXI实现波形发生显示和利用LabVIEW编程控制PXI实现任意组合波形的发生与显示;所述实现任意波形发生显示实现了六维技术融合...
  • 本申请公开了一种业务处理系统及一种调度处理方法,业务处理系统包括:包括访问层、调度层及物理层;访问层包含M个分片结构,每个分片结构包括一个访问组件及一个存储组件;调度层包括调度组件;物理层包括至少一个计算节点;访问层中的访问组件用于响应于接...
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