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  • 本申请公开了一种基于驾驶员姿态感知的后视镜调控方法及相关装置。所述方法包括:在倒车场景中检测到驾驶员姿态发生变化时,获取目标车辆的传感器数据,根据后视镜高度、驾驶员眼部高度以及驾驶员眼部分别相距两个后视镜的距离,计算驾驶员眼部分别与两个后视...
  • 一种基于EMB多阶段响应特性的汽车复合制动力矩优化分配方法,包括以下步骤:步骤1、各传感器采集数据信号;步骤2、计算整车需求制动力矩并分配前后制动力矩;步骤3、判断EMB是否介入:若需介入进行步骤4,若无需介入,直接进行步骤7;步骤4、基于...
  • 本申请公开了一种意图识别方法、车辆控制方法、电子装置及车辆,该方法包括:基于用户的模糊意图指令以及多模态感知数据,确定所述用户的目标意图。可见,本申请能够在用户下发模糊意图指令时,通过多方面的多模态感知数据的输入,综合判断出该模糊指令所包含...
  • 本发明提出了一种车轮转角校验方法、计算机程序产品、存储介质、车辆控制器及车辆,根据本发明提出的车轮转角校验方法,可以在本车的前轮转向功能以及后轮转向功能的运行过程中,获取本车的目标车轮的车轮转角数据与车轮行驶速度数据;以便于根据所述目标车轮...
  • 本发明公开了一种多轴转向底盘前束调整工装,定位盘、定位螺母、垫圈、定位杆、线盘带吊锤。工作时,先将前束调整工装定位盘装入底盘各转向车轮轮毂螺栓上并用螺母紧固,再用定位螺母、垫圈将定位杆装配在定位盘上,让所有定位盘上的两个定位杆处于水平状态,...
  • 本发明公开了一种前舱结构,该前舱结构包括纵梁,纵梁包括左纵梁和右纵梁,所述左纵梁和所述右纵梁之间形成第一容置区,所述第一容置区用于安装车辆的动力设备;所述左纵梁包括相连接的第一部分和第二部分,和/或,所述右纵梁包括相连接的第一部分和第二部分...
  • 本发明公开一种无人船舱内排水装置及无人船,包括:抽离装置连接有第一通道和第二通道,用于在第一通道和第二通道中形成负压并抽离目标介质;容置箱固定于船舱内部,设有进水口,用于在船体晃动时单向引导积水进入容置箱内部的空腔;可升降吸水装置设置于容置...
  • 本发明提供了一种基于压电双晶片组件的多模态混合运动仿生鱼及其控制方法,仿生鱼包括仿生鱼头、若干运动板、压电双晶片组件、若干仿生鱼壳体、仿生鱼尾板、鱼头圆柱销;所述仿生鱼骨架包含仿生鱼头、仿生鱼尾板、若干运动板以及对称粘接于其上的压电晶片,并...
  • 本发明公开了一种压电晶片驱动的仿生鱼及其控制方法,仿生鱼包含驱动部件、外形结构部件和运动传递部件。驱动部件由四段基板组成,其中四段基板依次连接,其上均具有连接件,可实现相互转动。外形结构部件由鱼头组成,而运动传递部件由四段相互铰接的鱼身和鱼...
  • 一种用于飞机刹车冷却系统的刹车冷却风扇,包括轮毂和多个叶片;所述各叶片均布在轮毂的外圆周上。所述叶片的上翼面和下翼面均采用翼型型面。本发明结合刹车冷却风扇的使用工况,设计出与风扇实际工况匹配良好的翼型,叶片的上翼面与下翼面采用非对称结构,并...
  • 本发明提出一种新型复合倾转折叠旋翼一体化机构及飞行器,该项技术属于倾转旋翼飞行器技术领域。该机构及飞行器特征在于:飞行器整体包括机身、尾翼、起落架、两个机翼和两个倾转旋翼装置。机翼位于机身两侧,机翼末端的旋翼倾转机构由液压缸驱动实现整体转动...
  • 本发明提供了一种仿水鸟水空两用飞游一体扑翼机器人及运动方法,包括:飞行模块、机身组件以及游泳模块;所述机身组件上安装飞行模块并通过所述飞行模块实现起降、悬停和六自由度飞行;所述机身组件上安装游泳模块并通过所述游泳模块实现在水面的前进及转向运...
  • 本发明公开了一种烟支装填机构,包括输送带、烟盒支架和烟支储料仓,所述输送带上间隔设置有凸条,凸条之间的距离与烟盒的尺寸相适配;所述烟盒支架设置在输送带上方,烟盒支架底部的排料口位于输送带正上方;所述输送带一侧设置有连杆机构,连杆机构端头设置...
  • 本发明公开了一种棉签的全自动包装设备,包括机架、旋转中转机构、袋体张开机构与装袋机构,输送链输送棉签,在输送链的尾端对接有进行转运的旋转中转机构,旋转中转机构外周设置多个中转槽,旋转中转机构的下方设置有接料件,旋转中转机构间隙性转动,中转槽...
  • 本发明涉及渐变粉填充领域,公开了一种渐变粉填充机及其生产工艺,包括填充机箱,所述填充机箱的外壁固定连接有固定块,所述固定块的内部固定连接有电机,所述电机的输出端连接有转动轴,所述转动轴的外壁转动连接在填充机箱的内部,所述转动轴的外壁固定连接...
  • 本发明涉及棒材收集技术领域,特别涉及一种棒材收集装置内部缓冲料框,包括料框底板、间隔设置的料框支撑板,两料框支撑板上对称设有收集槽,收集槽包括底部的下凹弧形段,下凹弧形段的一侧连接外凸弧形段,外凸弧形段连接竖直段,下凹弧形段的另一侧连接倾斜...
  • 本发明涉及钢板输送设备技术领域,特别涉及到一种钢板输送对中系统,包括辊筒输送线、横向阻挡组件、纵向阻挡组件和移动驱动机构,辊筒输送线用于驱动钢板沿纵向输送,纵向阻挡组件设于辊筒输送线的纵向末端;横向阻挡组件设于辊筒输送线的一侧,移动驱动机构...
  • 本发明公开一种新型胶带机以及导料槽。包括对应胶带机设置的导料槽框架;在所述的导料槽框架上对应胶带机两侧竖直设置有若干导向杆;在每个导向杆下段套设有接触挡板架;在每个所述的接触挡板架上方的导向杆上套设有调节弹簧;在各个接触挡板架上安装有接触挡...
  • 本发明涉及一种新型的袋装物装车机头总成,包括机头框架,在该机头框架上安装有进料区、拨料机构、袋装物的进料机构以及电动码垛抓手,电动码垛抓手上安装有多级机械手机构,多级机械手机构上安装有电动码垛抓手;拨料机构包括有用于放置袋装物的中部托板、传...
  • 本发明涉及钢丝绳检测技术领域,具体为一种长距离越障钢丝绳检测装置,其包括:控制板、转臂机构、执行机构,控制机构包括:控制座、伸缩座、蜗杆轴、蜗杆、锥齿、伸缩配合齿轮、伸缩控制齿轮、控制动力机构、齿条液压缸,控制座的端部设有两个平行的连接座,...
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