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最新专利技术
  • 一种基于仿仙人掌导润微结构的自润滑砂轮及制备方法
    一种基于仿仙人掌导润微结构的自润滑砂轮及制备方法_山东大学_202510557285.7
    本发明涉及一种具有仿生自润滑结构的砂轮及其制备方法，适用于干磨或半干磨等绿色加工工况。该砂轮的磨料层表面构建有模拟仙人掌表皮“点‑槽复合”的微结构网络，其中点状微孔用于嵌入并储存固体润滑剂，导流凹槽用于引导外部冷却介质在磨削过程中定向流动，...
    2026-03-04
  • 一种吸附装置及其控制系统
    一种吸附装置及其控制系统_中国长江电力股份有限公司_202510557964.4
    本发明提供了一种吸附装置及其控制系统，包括相互扣接在一起，用以共同形成安装空腔的上盖体和下盖体，在所述安装空腔内设置有允许对导磁性使用对象施加作用力的永磁吸附机构，以及以选择方式开启用以对导磁性使用对象施加作用力的电磁吸附机构。其中，在所述...
    2026-03-04
  • 适用于采煤机摇臂安装平台及其使用方法
    适用于采煤机摇臂安装平台及其使用方法_陕煤集团神南产业发展有限公司_202510552982.3
    本发明涉及摇臂安装平台技术领域，尤其涉及适用于采煤机摇臂安装平台及其使用方法，包括有平台本体；平台本体内部底端安装有底部支撑钢板，底部支撑钢板上端两侧均安装有竖向支撑钢杆，竖向支撑钢杆上端部安装有边缘防护挡板，边缘防护挡板侧端安装有第一斜向...
    2026-03-04
  • 一种片状产品挂具
    一种片状产品挂具_苏州尊恒半导体科技有限公司_202510551088.4
    本发明公开了一种片状产品挂具，涉及半导体加工技术领域。包括底板，所述底板表面安装有调节台，所述调节台内部开设有滑槽，所述滑槽内限位滑动有移动块，所述移动块端部安装有调节板，所述调节板表面设置有固定板，所述固定板表面固定有安装板，所述底板表面...
    2026-03-04
  • 一种柔性可重构的三维空间建模及机器人路径规划方法
    一种柔性可重构的三维空间建模及机器人路径规划方法_辽宁大学_202510551513.X
    一种柔性可重构的三维空间建模及机器人路径规划方法，步骤为：1)根据最小障碍物的最小投影面积确定自适应网格尺寸；2)初始化三维栅格模型及障碍物记录矩阵，并在矩阵中标记障碍物分布。3)结合机械臂半径动态扩展碰撞检测范围。4)初始化起点和目标点，...
    2026-03-04
  • 一种配网无人机巡检的多功能机械臂系统
    一种配网无人机巡检的多功能机械臂系统_国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司_202510554421.7
    本发明涉及无人机巡检领域，具体涉及一种配网无人机巡检的多功能机械臂系统。系统包括无人机平台、机械臂模块、仿生控制系统和可更换作业组件。无人机平台提供飞行控制与负载承载功能；机械臂模块通过多自由度关节结构和驱动单元，执行抓取、喷涂及激光作业；...
    2026-03-04
  • 一种六足机器人与仿生机械臂的协同控制方法
    一种六足机器人与仿生机械臂的协同控制方法_郑州大学_202510555465.1
    本发明提出一种六足机器人与仿生机械臂的协同控制方法，首先通过激光雷达高频发射激光脉冲，基于空间中的多个测距点生成三维点云数据；对数据进行去噪、配准、滤波、简化及数据融合，构建完整三维场景模型；通过特征提取生成包含地形表面、障碍物信息的数字地...
    2026-03-04
  • 一种改进红嘴蓝鹊优化算法的机器人动力学辨识方法
    一种改进红嘴蓝鹊优化算法的机器人动力学辨识方法_嵊州市浙江工业大学创新研究院_202510555805.0
    一种改进红嘴蓝鹊优化算法的机器人动力学辨识方法，包括以下步骤：步骤1，引入Halton序列优化初始化搜索种群；步骤2，构建搜索食物群体搜索阶段搜索策略；步骤3，构建攻击猎物群体捕食阶段搜索策略；步骤4，设计小组探索/捕食与群体探索/捕食的切...
    2026-03-04
  • 一种基于多模态融合的巡检方法、六自由度机械臂、终端及存储介质
    一种基于多模态融合的巡检方法、六自由度机械臂、终端及存储介质_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202510558148.5
    本发明属于设备检测技术领域，具体涉及一种基于多模态融合的巡检方法、六自由度机械臂、终端及存储介质，包括在六自由度机械臂上构建集成视觉传感器、红外热成像传感器、触觉传感器的多模态感知末端模块；对采集到的图像数据、热图数据与触觉数据进行时空对齐...
    2026-03-04
  • 一种浮动补偿自锁式法兰夹持夹爪
    一种浮动补偿自锁式法兰夹持夹爪_重庆大学_202510557628.X
    本申请提供一种浮动补偿自锁式法兰夹持夹爪，涉及法兰紧固装置技术领域。包括机械臂连接组件；浮动组件，包括第一安装板、气缸、第一支撑柱、第二安装板、直线轴承、第三安装板、光轴、导向桩、浮动接头和第四安装板；第一安装板与机械臂连接组件连接；第一支...
    2026-03-04
  • 工业机器人状态检测方法、系统、装置及存储介质
    工业机器人状态检测方法、系统、装置及存储介质_中车工业研究院有限公司_202510558430.3
    本发明提供一种工业机器人状态检测方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：获取工业机器人各轴在目标采样时段的传感器时序数据；针对所述工业机器人的每一轴，根据所述传感器时序数据确定相应轴在所述目标采样时段的能量时变数据；将所述能量时变数据转换成...
    2026-03-04
  • 一种环保智能家居板材生产用液压式冷压机及其压制方法
    一种环保智能家居板材生产用液压式冷压机及其压制方法_湖南盈晟智能家居有限公司_202510554602.X
    一种环保智能家居板材生产用液压式冷压机及其压制方法，属于板材加工技术领域。通过底座、下模块、上模块及液压驱动系统构成主体框架，整理机构与切割机构协同作业：整理机构采用椭圆盘驱动双向可调式整理架，通过套杆调节适应不同宽度板材，往复运动校正板材...
    2026-03-04
  • 一种磷酸盐膨胀阻燃剂、制备方法及在制备大片刨花板中的应用
    一种磷酸盐膨胀阻燃剂、制备方法及在制备大片刨花板中的应用_南京林业大学_202510556113.8
    本发明属于阻燃剂材料技术领域，具体涉及一种磷酸盐膨胀阻燃剂、制备方法及在大片刨花中的应用。所述制备方法包括以下步骤：S1、将水和乙醇混合均匀配置成乙醇溶液，向乙醇溶液中加入有机胺并搅拌，使有机胺完全溶解于乙醇溶液中得到混合溶液；S2、向混合...
    2026-03-04
  • 一种PHC管桩自动化节能养护设备
    一种PHC管桩自动化节能养护设备_马鞍山宏泰建材股份有限公司_202510556720.4
    本发明提供一种PHC管桩自动化节能养护设备，涉及管桩养护技术领域，包括：卧式高压釜，卧式高压釜的一端设置有开口，开口的一侧转动设置有能够封闭开口的盖板；蒸汽发生装置，蒸汽发生装置通过第一输汽管路与卧式高压釜连接，卧式高压釜的内壁上设置有多个...
    2026-03-04
  • 一种可将多个产品链接折弯的硅胶双色模内注塑设备
    一种可将多个产品链接折弯的硅胶双色模内注塑设备_深圳普精模具塑胶制品有限公司_202510557638.3
    本发明涉及双色模内注塑设备技术领域，公开了一种可将多个产品链接折弯的硅胶双色模内注塑设备，包括上注塑模、下注塑模，所述下注塑模的底部设置有旋转台，所述上注塑模内部设置有一色注塑头、二色注塑头以及相对状态的第一配套型腔、第二配套型腔，所述下注...
    2026-03-04
  • 一种延时顶出注塑模具
    一种延时顶出注塑模具_宝利根南通精密模塑有限公司_202510557855.2
    本发明涉及注塑模具技术领域，公开了一种延时顶出注塑模具，包括机体，所述机体的内部设有注塑腔，所述机体的顶面四角处固定连接有立杆，所述立杆的外侧活动安装有升降板，所述立杆的顶端固定连接有顶板，所述升降板的下方设有盖板，所述注塑腔的内壁固定安装...
    2026-03-04
  • 一种橡胶管铠装结构及其安装方法
    一种橡胶管铠装结构及其安装方法_青岛青橡橡胶有限公司_202510558336.8
    本发明涉及铠装结构技术领域，提出了一种橡胶管铠装结构及其安装方法，包括基座，基座顶部的一端固定连接有安装座，安装座的一侧用于对橡胶管的铠装层进行安装的铠装部，基座的一端设置有定位机构，安装座的另一侧设置有导向机构，导向机构包括若干固定座，若...
    2026-03-04
  • 一种隔热抗烧蚀复合构件的制备方法
    一种隔热抗烧蚀复合构件的制备方法_中国兵器装备集团西南技术工程研究所_202510550395.0
    本发明提供一种隔热抗烧蚀复合构件的制备方法，涉及隔热保温技术领域，包括：加工出石墨芯模；采用等离子喷涂工艺在石墨芯模表面喷涂陶瓷涂层；采用喷枪将表面处理液均匀喷涂在陶瓷涂层表面；纤维布经改性与预浸料后、铺层叠放在喷涂后的陶瓷层表面；采用热压...
    2026-03-04
  • 一种BOPP超低温高速热封膜及其制备方法
    一种BOPP超低温高速热封膜及其制备方法_广东华通新材料科技有限公司_202510549939.1
    本发明涉及薄膜制备技术领域，具体公开了一种BOPP超低温高速热封膜及其制备方法。所述的BOPP超低温高速热封膜，其包括表层一、芯层以及表层二；其中，表层一的厚度占整个薄膜厚度的20％～30％；芯层的厚度占整个薄膜厚度的40％～60％；表层二...
    2026-03-04
  • 一种防眩光全防紫外线光学防护材料及其制备方法
    一种防眩光全防紫外线光学防护材料及其制备方法_江苏耀昇新材料有限公司_202510553049.8
    本发明涉及光学防护材料技术领域，具体是一种防眩光全防紫外线光学防护材料及其制备方法，从上到下依次由耐刮硬化层、PET膜层a、复合胶层、PET膜层b、安装胶层、PET离型膜层复合而成，用有机硅改性聚氨酯丙烯酸酯、色料、活性稀释剂、流平剂、光引...
    2026-03-04
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