Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本发明公开了一种电力巡检机器人航向控制方法,属于PID控制优化技术领域,具体步骤为:S1、构建电力巡检机器人航向控制系统;S2、改进黑翅鸢算法,具体的改进的策略为:S21、使用一种自适应精英扰动策略改进黑翅鸢算法中的攻击行为阶段;S22、使...
  • 本申请实施例提供一种用于生成输电线路中无人机巡检路径的方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。该方法包括:根据多段输电线各自对应的杆塔的位置信息和障碍物的位置信息构建三维场景;其中,三维场景包括多个杆塔的映射节点和障碍物的映射节点;在三...
  • 本发明公开了一种运载火箭飞行姿态的控制方法、装置、计算机及介质,所述方法包括:获取在当前飞行时段下,运载火箭姿控发动机的开关机频率;将开关机频率与液体动力系统贮箱膜片的固有频率进行比对;根据比对结果,对当前飞行时段下的姿控发动机的开关机指令...
  • 本申请适用于无人直升机控制技术领域,提供了一种基于复合学习策略的无人直升机逆优化协同容错控制方法,包括:先统一每架无人直升机受执行器故障影响下的六自由度动态模型,将其划分为位置环和姿态环两个子系统,再通过串并联估计模型结合神经网络设计基于复...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种基于热成像二维码的无人机降落方法及系统,该方法包括:降落侧主控单元首先接收无人机发送的降落请求信号,并激活发热单元阵列;之后根据预设的二维码编码规则,控制发热单元阵列中各个发热单元的通断或发热功率,生成...
  • 本发明涉及一种空地子母平台协同导航系统,包括一个空地子母无人集群,一个空地子母无人集群包括大尺度视角环境感知无人机及地面母平台,地面母平台为无人车,大尺度视角环境感知无人机为一台及以上,无人车为三台及以上,每台无人车配置小尺度视角环境感知无...
  • 本发明适用于跟踪转台领域,提供了一种跟踪转台随动识别调节控制方法及系统,所述方法包括:多模态采集跟踪转台周边数据;获取并融合采集的跟踪转台周边数据;建立三维空间误差模型;基于三维空间误差模型,生成预测控制策略;基于预测控制策略,生成智能反馈...
  • 本发明涉及了核反应堆控制技术领域,具体涉及了一种蒸汽发生器液位控制方法及相关设备,该方法用于蒸汽发生器的给水流量调节。获取蒸汽发生器的液位偏差、液位偏差变化率、蒸汽流量、给水流量及运行数据。以液位偏差和液位偏差变化率作为输入,利用液位模糊控...
  • 本发明公开了一种火电厂工业废水系统pH调整槽前馈预警及控制方法及系统,包括:测量废水输送泵出口处水的pH值;根据所述废水输送泵出口处水的pH值,控制碱加药计量泵及酸加药计量泵工作,该方法及系统能够调整工业废水系统中废水的pH值。
  • 本发明公开了一种用于博物馆湿度控制调节模块及调节方法,涉及智慧展馆技术领域。本发明包括如下步骤:构建博物馆BIM模型,在博物馆内部署高精度网状传感器,采用时间序列分解提取趋势项、周期项和残差项,动态调整LSTM网络结构;根据文物材质建立材料...
  • 本发明公开一种用于再热蒸汽温度调节的预测方法,包括步骤:S1、采集再热蒸汽温度的测量值,进行预处理;S2、将预处理后的测量值输入T1周期的一阶和二阶微分回路中,并经过分段函数折算,得到T1周期下变化的速度数据值和变化的加速度数据值;S3、得...
  • 本发明属于互补型金属‑氧化物‑半导体模拟电路技术领域,具体涉及一种基于BCD高压工艺的超宽电源线性稳压器。包括高压转低压偏置电路、低压自启动电路、带隙基准电路、高压源线性稳压器和瞬时脉冲击穿锁定电路。高压转低压偏置电路为整个电路提供偏置电压...
  • 本申请涉及计算机技术的领域,尤其是一种计算机主板固定装置,包括主板本体、承装盒和调节组件,承装盒具有调节腔,调节组件包括固定板、调节板和调节螺杆,调节螺杆转动连接在调节腔内壁,固定板一端连接在主板本体底部,固定板另一端连接在调节板板面,调节...
  • 本申请公开了一种液冷散热装置,涉及散热技术领域,包括液冷机构、第一固定机构和第二固定机构,通过第一固定机构能够带动第二固定机构移动到至少两种待散热件对应的安装区位置处,以使在遇见不同尺寸的待散热件时能够自适应调整;在第二固定机构移入安装区内...
  • 本公开提供了一种基于大模型的信息评估方法、装置、智能体、设备、介质和产品,涉及人工智能技术领域,尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型、健康监测等领域。该基于大模型的信息评估方法包括:响应于接收到针对第一对象的评估请求,通过对评估请求指示的第...
  • 本发明公开了一种磁盘冗余阵列组建方法、系统、设备及可读存储介质,应用于磁盘冗余阵列技术领域,包括:获取硬盘重构策略;硬盘重构策略为使得有效容量最大的对原始物理盘进行拆分或者组合的策略;基于硬盘重构策略对空闲的原始物理盘进行处理,得到虚拟物理...
  • 本发明提供一种数据存取方法与存储装置。所述方法包括:响应于数据存取事件,根据目标数据及第一逻辑单元信息,在存储装置内部的第一验证位置生成第一校验信息,其中数据存取事件指示将目标数据存储至存储器模块,或从存储器模块读取目标数据;根据目标数据及...
  • 本申请公开了一种固态硬盘控制器的功耗优化方法、装置、设备及介质,涉及计算机领域,包括:根据完成队列的应答速率以及每个输入输出请求的目标属性,确定非易失性内存快速固态硬盘控制器的上行带宽需求和下行带宽需求;根据通信总线的链路速率和链路宽度确定...
  • 本发明公开了一种参数串行和并行混合输入的复数乘法运算实现方法,采用复数乘法器电路实现,所述复数乘法器电路包括:串行输入缓存单元、并行输入缓存单元、实数乘法单元、实数加/减法单元;具体实现步骤包括:S1.分别从串行输入缓存单元、并行输入缓存单...
  • 本发明公开了一种随机加法器,该加法器基于存储单元阵列,该存储单元阵列的存储单元通过字线和位线连接组成阵列,输入所述加法器的第一加数存储于第一字线上的存储单元,输入所述加法器的第二加数存储于第二字线上的存储单元,所述存储单元阵列在行解码器在控...
技术分类