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  • 公开了一种密封相应连接器中的流体路径的流体连接器组件。该连接器可以通过提供阈值保持力的连接机构来联接。当大于阈值力的外力施加到流体连接器组件时,卡扣机构不再将连接器保持在一起,导致连接器彼此分离。一旦分离,连接器可以在重新联接之前进行消毒和...
  • 一种包括游戏的装置,用于在开发用户的精细运动控制的同时保持用户的兴趣以延长游戏的使用。该游戏包括可移除的迷宫,该可移除的迷宫相邻后挡板直立放置,使得在迷宫与后挡板之间产生间隙。透明盖放置在直立迷宫上,在直立迷宫与盖之间产生第二间隙。控制构件...
  • 本发明涉及润滑油清洁系统和润滑油清洁方法,提供能将包含氨水和润滑油的原液稳定地清洁为润滑油的润滑油清洁系统和润滑油清洁方法。润滑油清洁系统(100)能将混入有氨水(AW)的原液(DO)清洁为润滑油。润滑油清洁系统(100)具备:内燃机(20...
  • 一种分选装置,其具有:检测传感器(17),检测物品(W);加压点设定构件(49),使用与距物品(W)的前端的距离(Lt)及输送速度(V)对应的输送时间(Lt/V)按每个种类设定基于压缩空气的物品(W)的必须加压点(Ep);管理计时器(53)...
  • 本发明涉及一种用于电动工具机、尤其角磨机的盘状工具的保护罩的保护元件、尤其外套,其具有保护元件主体,该保护元件主体在装配位置中通过将保护罩张紧在保护元件主体的固定元件和板簧之间来可逆地固定在保护罩处。本发明还涉及一种用于保护元件的制造方法以...
  • 根据各种实施例,提供了一种用于生成用于控制机器人设备的行为树的方法,其包括:将多个预定行为树和背景知识组合成行为树知识图,在隐空间中表示行为树知识图,从描述机器人设备的期望行为的提示中提取提示表示图,根据由行为树知识图指定的关系补充提示表示...
  • 本公开涉及拾取方法,通过简易的构成实现拾取作业,从而抑制用于使拾取作业自动化的成本增大。一种拾取方法,利用由机器人保持的夹具来拾取具有凹部的对象物,该拾取方法包括:插入步骤,机器人将夹具插入到凹部;终点感测步骤,利用机器人所具有的力传感器来...
  • 本发明提供能够提高压电特性的压电元件、液体喷出头以及打印机。一种压电元件,包括:第一电极;圧电体层,设置于所述第一电极的上方,并具有包含钾、钠以及铌的钙钛矿型复合氧化物;以及第二电极,设置于所述压电体层的上方,所述压电体层在(100)面优先...
  • 本公开提供混合动力车。本公开提供抑制在牵引模式下的行驶中车辆的可牵引重量比较大幅降低而影响行驶性的混合动力车。混合动力车具备:行驶用的引擎以及马达;蓄电装置,与马达交换电力;以及控制装置,在牵引模式时,以伴随引擎的运转而行驶的方式控制引擎以...
  • 本发明涉及用于针对自主驾驶的基于基础模型的奖励设计的系统和方法。用于优化自主车辆机器学习模型的动作策略的方法和系统。生成对应于车辆周围环境的图像。将这些图像传递通过图像编码器,以生成车辆的当前状态的基于图像的嵌入。将表示自主车辆的目标的文本...
  • 一种用于转向控制的方法,包括:接收至少一个转向输入值;接收至少一个交通工具速度值;以及,基于该至少一个转向输入值和该至少一个交通工具速度值来确定交通工具侧滑角和偏航率。该方法还包括基于该交通工具侧滑角、该偏航率和参考偏航率值来生成初始转向控...
  • 本发明涉及用于飞行器的混合液压/电气制动控制系统。用于飞行器的混合液压/电气制动控制系统包括:左舷和右舷制动通道单元,其被配置成向与飞行器相关联的左舷侧和右舷侧主轮组件提供独立的制动控制。左舷和右舷制动通道单元中的每一个将包括:(i)主制动...
  • 本发明涉及飞行器厨房隔室、飞行器厨房系统和飞行器。飞行器厨房隔室(3)包括:至少一个端口(13、15),其可以从隔室(3)的内部触及并且构造成连接至隔室温度调节单元(17)。飞行器厨房系统(1)包括:飞行器厨房(25);飞行器厨房隔室(3)...
  • 本发明涉及容器篡改检测封装体、容器盖及它们的生产方法和用途。本发明涉及包括上盖构件(2)、下盖构件(4)以及轴向位移构件(3)的容器篡改检测封装体(1),其中,轴向位移构件包括对准构件(5)和插入构件(6)。所述轴向位移构件(3)从第一闭合...
  • 本发明提供了一种激酶抑制剂化合物及其制备方法和用途,具体为,具有式(Ⅰ)的化合物或其药学上可接受的盐,其制备方法及含有该化合物的药物组合物,及其在治疗肿瘤的药物中的用途,其中通式(I)中的各取代基与说明书中的定义相同。 2025-11-22
  • 本发明涉及吡唑并嘧啶化合物作为TYK2抑制剂。具体地,本发明提供了通式(I)的吡唑并嘧啶化合物,或其药学上可接受的盐、对映异构体、非对映异构体、外消旋体、溶剂合物、水合物、多晶型、前药或同位素变体。本发明还提供了包含所述化合物的药物组合物,...
  • 本申请公开了高纯度重组胶原蛋白、制备方法及其应用,所述重组胶原蛋白由,重组胶原蛋白单体组成,所述重组胶原蛋白单体具有SEQ ID NO:1~22任一项所示的氨基酸序列。本申请对胶原蛋白的易断裂位点以及疏水性进行优化,获得的所述重组胶原蛋白单...
  • 本公开内容总体上涉及一种清洁溶液,其包含2,2,2‑三氯乙醇作为溶剂(或共溶剂)。该清洁溶剂可以进一步包含第二共溶剂、水或两者。该清洁溶液可以是双相的,具有富含水的第一相和富含溶剂的第二相。该清洁溶剂可以含有其他组分,如乳化表面活性剂、铺展...
  • 本发明提供了一种衣物处理设备,包括:注水口,注水口设置在前支撑上;加热装置,注水口通过加水口水管与加热装置连接,加热装置设置在循环风道盖板上;前支撑设置有衣物投放口,用于投放衣物,衣物投放口的上侧设置有喷头,加热装置能够经连接水管向喷头输送...
  • 本发明提供一种干衣机,包括壳体,壳体的内部设置有压缩机,压缩机的左侧设置有支撑部,支撑部设置有通风口,壳体的底部设置有进风口,通风口和进风口连通,外界空气依次经进风口、通风口流向压缩机,用于对压缩机进行降温;本申请所述的干衣机通过将进风口设...
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