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  • 本申请提供了一种高压电缆绝缘缺陷的定位方法、计算机设备和存储介质,涉及输变电技术领域。该方法包括:步骤S101,设置电缆段长度L 0,将高压电缆分为n个电缆段,n=L/L 0<...
  • 本发明公开了融合P2D模型的磷酸铁锂电池组SOE动态预测及寿命评估方法及系统,涉及电池管理技术领域,包括采集运行数据建立多物理场耦合的P2D模型、基于P2D模型进行SOE动态预测、结合性能衰减机制构建寿命评估模型以及优化运行策略。本发明基于...
  • 本发明提供一种基于深度学习的目标识别及定位方法,涉及雷达探测技术领域,本发明根据回波信号构建成距离多普勒图,进行人工标注后进行特征提取形成特征图,而后构建候选框将特征图中的特征独立出来,以候选框特征框的关系形成正样本和负样本,将重点特征独立...
  • 本发明提供一种无人机拖曳的合成孔径声呐设备及方法,属于水下声呐探测技术领域。设备包括无人机、声呐拖体、拖曳缆绳及水面控制单元;方法包括建立测量基准;基于所述测量基准,获取无人机拖曳下合成孔径声呐的状态数据,实时解算得到位姿数据;从所述位姿数...
  • 本申请提供一种基于多模卫星信号伪造的无人机导航诱骗方法及系统。其中,首先实时采集目标区域无人机导航链路中的多模卫星信号的原始信号参数,涵盖信号时延、载波相位及信号强度分布;其次通过信号时延与载波相位提取时空特征,结合信号强度动态变化生成时域...
  • 本发明涉及信号处理技术领域,特别涉及一种坐标时间序列的伪周期检测方法、装置、电子设备及介质,包括:对目标导航卫星系统的坐标时间序列进行数据预处理,并进行周期信号探测,得到满足预设探测条件的多个目标周期信号,计算零假设下的预处理后的坐标时间序...
  • 本发明公开了一种地层纵波声速预测方法及装置,方法包括:对套管井井段进行常规测井和全波列声波测井,获得自然伽马、补偿中子和阵列波形数据;对阵列波形数据进行处理,提取套管井井段的纵波声速和横波声速;根据纵波声速、横波声速、自然伽马和补偿中子进行...
  • 本申请涉及地下磁共振探测技术领域,具体为一种多尺度地下核磁共振探测信号去噪方法与系统。包括获取地下核磁信号数据,将所述地下核磁信号数据转换为地下核磁信号频谱图;采用编码器将地下核磁信号频谱图通过动态调整卷积核大小提取多尺度特征,将多尺度特征...
  • 本发明公开了一种基于交互引导的矿集区多物理场协同物性反演方法,属于矿产勘查技术领域,其技术要点是:包括以下步骤:步骤一:由其观测点的水平位置分布情况分别进行地下空间网格剖分;步骤二:各地球物理场的正演核矩阵计算,获取观测点与单位物性下的地下...
  • 本发明公开了一种可变光圈模块及其摄像模组,可变光圈模块包括,基座,基座形成一通光孔,通光孔从可变光圈模块的外部到内部界定一通光方向;支架,支架包括主体部和若干导柱,主体部转动连接于基座,导柱从主体部的顶面平行通光方向延伸,导柱包括平直段和渐...
  • 本发明属于高超声速飞行器控制技术领域,涉及一种基于物理信息神经网络的高速飞行器模型预测控制方法。该方法包括构建高超声速飞行器的姿态动力学模型、设计物理信息神经网络设计与训练、面向控制的高超声速飞行器模型转换、考虑输入输出约束的模型预测控制。...
  • 本发明涉及数控机床控制技术领域,具体为一种面向三轴数控机床的加工参数自动优化方法及系统,具体步骤为:收集机床参数数据和工件参数数据,所述机床参数数据包括三轴数控机床的电流电压和刀具磨损状态,所述工件参数数据包括工件尺度、振动、挠度和表面粗糙...
  • 本发明公开了一种智能取样机器人路径规划方法,具体涉及智能机器人控制领域,本方法首先通过激光雷达、双目RGB‑D相机及超声波传感器采集数据并进行时空同步,构建第一环境文本,接着融合建模得到状态空间和语义地图,然后基于采样任务优先级等构建启发函...
  • 本发明公开了一种基于风场感知的无人机抗风控制方法及系统,涉及飞行器抗风控制与风场感知技术领域。该方法包括:通过分布式布设的风速风向传感器实时获取飞行器周围局部风场信息,并融合处理形成三维风场分布;基于风场扰动识别与短期预测模型,生成前馈控制...
  • 本申请涉及一种面向协同任务的无人机编队仿真方法,该方法基于组件化建模机制,构建多类型平台组件、载荷组件,可通过组装的方法装配各类模型,并配置各模型的属性与载荷参数,可通过仿真平台获取无人机编队配置参数,之后仿真平台能够自动计算无人机编队中各...
  • 一种多无人机集群的飞行控制方法、装置、介质及产品,涉及一般的控制或调节系统领域,该方法包括:获取本体无人机的本体位置数据和预设飞行任务,并将本体位置数据广播至周围空间;接收多个搜索方向上的临近位置数据,确定临近无人机的机器数量,计算得到本体...
  • 本申请公开了一种供电系统、服务器、故障检测方法、设备及存储介质,涉及服务器技术领域,本申请通过在主板上设置第一电子开关和故障处理电路,能够在待机电源故障情况下确保系统的可靠性和完整的故障记录。具体而言,电源分配板通过第一电子开关提供的第一待...
  • 本发明提供了一种存储器及数据传输方法,存储器包括缓存模块;内存访问模块,比较传输指令中待传输数据的数据量与缓存模块的存储空间:在待传输数据的数据量小于或等于缓存模块的存储空间时,依据传输指令获取待传输数据,并将待传输数据整合成对应的数据块,...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种基于光存储的冷热数据交换方法、系统及存储介质。该方法包括:对光磁混合存储系统中数据进行访问特征采集与分析,计算访问生命周期因子并生成逻辑区间热度评估结果,进行温度分级,制定冷热数据放置策略,生成数据放置...
  • 本申请公开了一种存储设备的控制方法和装置、存储介质及电子设备,涉及计算机技术领域,包括:检测服务器当前连接的扩展板卡的板卡类型得到目标板卡类型;调用与目标板卡类型匹配的目标查询命令控制扩展板卡查询目标存储设备所允许设置的扇区格式,得到多个参...
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