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一种基于器械使用信息的清洁方法、装置、清洁设备及介质
本申请公开了一种基于器械使用信息的清洁方法、装置、清洁设备及介质,本申请属于一般清洁技术领域。该方法包括:基于语音交互过程中的语音内容识别清洁任务,和器械的使用信息;将清洁任务与使用信息输入智能体;通过智能体对清洁操作进行规划,得到器械的拟...
一种空心镀铬棒的里壁处理机构
本发明提供一种空心镀铬棒的里壁处理机构,属于机械加工设备技术领域,包括固定机构和清洁机构,固定机构包括底座,所述底座的顶端开设有清洁腔,所述清洁腔的内部固定安装有定位座,所述定位座的正上方设置有定位环,所述定位环的顶端传动连接有驱动组件;清...
一种超高强铝合金复杂截面薄壁型材的复合整形方法
本发明涉及铝合金热处理技术领域,具体涉及一种超高强铝合金复杂截面薄壁型材的复合整形方法,其包括步骤:对超高强铝合金铸锭进行挤压成形,得到复杂截面薄壁型材;利用辊底炉对复杂截面薄壁型材进行固溶淬火;将固溶淬火后的复杂截面薄壁型材沿纵向进行拉伸...
一种可推制弯管的弯头推进装置
本发明公开了一种可推制弯管的弯头推进装置,本发明涉及弯头推进技术领域。包括固定板,固定板与液压缸的输出端固定连接,固定板的底部固定连接有滑块,滑块的内部开设有梯形槽,梯形块位于梯形槽的内部,梯形槽的侧边转动连接有滚轮,滚轮通过滑槽与梯形块滑...
一种用于激光金属3D打印机的粉末回收机构
本发明提供了一种用于激光金属3D打印机的粉末回收机构,包括:3D打印机主体、成型缸、铺粉机构、推置回收部、吸取式回收机构和工作平面;所述成型缸、所述铺粉机构和所述工作平面均设置在所述3D打印机主体上,所述推置回收部设置在所述工作平面上,所述...
一种不锈钢表带快速打孔装置
本发明公开了一种不锈钢表带快速打孔装置,具体涉及表带打孔技术领域,包括支撑架,支撑架上设置有导料加工组件,导料加工组件包括设置在支撑架中部的转盘。本发明通过挡板和限位槽能够形成对表带结构进行定位的L形夹角,易于表带结构在打孔受力时表带结构的...
一种空调压缩机外壳焊接装置
本发明公开了一种空调压缩机外壳焊接装置,属于压缩机外壳维修技术领域,用于空调压缩机外壳,包括:焊枪和拔管机构;所述拔管机构与所述焊枪连接,用于焊枪融化焊接点时一并将空调压缩机外壳上的气管拔出;所述拔管机构包括借力板、三角座、杠杆和夹管组件;...
一种电力铁塔生产用弧焊装置
本发明涉及焊接技术领域,且公开了一种电力铁塔生产用弧焊装置,包括弹性卡板,所述弹性卡板的端面卡接有伸缩底板,所述伸缩底板远离弹性卡板一侧的表面固定连接有吸气控制箱,所述伸缩底板靠近弹性卡板一侧的表面设置有焊枪,所述焊枪的表面设置有控制板,所...
一种小型电机组合式铁芯焊接夹具
本发明公开一种小型电机组合式铁芯焊接夹具,包括开口压板、压紧螺钉、芯轴、压圈、顶圈、固定圈和圆柱销。所述芯轴位于固定圈的阶梯孔内,用于定位中心。所述顶圈通过圆柱销安装于固定圈的阶梯孔内,用于放置组合式铁芯。所述压圈位于固定圈的阶梯孔内,用于...
一种金刚石生产用激光加工装置
本发明属于金刚石加工技术领域,本发明公开了一种金刚石生产用激光加工装置;包括激光焊接设备本体,激光焊接设备本体上安装在竖板上,竖板上安装有电机。本发明通过设置纠正组件,当最左侧刀头的位置状态摆放错位,即刀头的凹边朝上,启动第四电动推杆驱动第...
一种气压棒加工用自动焊接装置
本发明公开了一种气压棒加工用自动焊接装置,涉及气压棒加工用自动焊接装置技术领域,该气压棒加工用自动焊接装置,包括工作台,所述工作台的顶部固定有支撑板,所述支撑板上设置有焊机主体,所述工作台的顶部固定有支撑块,所述支撑块的侧壁固定有电机,所述...
一种供热工程用管道焊接对口器及使用方法
本发明提供了一种供热工程用管道焊接对口器,包括圆盘和定心组件;圆盘上设有通孔;定心组件包括驱动齿轮、外齿圈及同步滚轮组件;驱动齿轮设于圆盘的前壁上;外齿圈可转动设于圆盘的前壁上,其内径与通孔内径相一致,能够以通孔的中心为中心点旋转,驱动齿轮...
一种箱包框架钻孔装置
本申请公开了一种箱包框架钻孔装置,针对现有开孔装置存在废屑粉尘四处分散、钻孔边缘易留毛边毛刺以及多工位设置导致生产效率低下等问题,该装置将钻孔机构、废屑收集机构、打磨机构集成于同一机箱,配合上升降板、升降套筒、下升降板、传动套筒等结构,实现...
一种夹持效果好的化工金属阀门加工用打磨装置
本发明涉及阀门加工技术领域,且公开了一种夹持效果好的化工金属阀门加工用打磨装置,包括工作台,固定安装在工作台上部的安装架,固定安装在工作台底部的水箱,固定安装在工作台上部的防护罩,以及设置在工作台一侧的加工组件,所述加工组件包括设置在工作台...
一种非铁磁性工件夹持装置及方法
本发明公开了一种非铁磁性工件夹持装置及方法,涉及非铁磁性工件夹持技术领域,包括用于承托非铁磁性工件的下模具、内嵌在所述下模具中的内嵌电磁铁、以及用于设置在所述非铁磁性工件上方且能够被所述内嵌电磁铁吸附的压紧件,所述压紧件至少设置有两个,通过...
机器人遥操作控制方法及系统、介质、设备和程序产品
本申请提供机器人遥操作控制方法及系统、介质、设备和程序产品。该方法包括:接收来自遥操作设备的多自由度控制输入信息;基于多自由度控制输入信息中针对各自由度的控制输入信息与机器人中多个可控制部件的各自由度之间的一一对应的映射关系,生成用于控制可...
手腕结构和机器人
本公开涉及机器人技术领域,具体涉及一种手腕结构和机器人,解决了手腕结构难以部署关节式力矩传感器,因此无法检测手腕结构的力矩,不能实现对手腕结构的力矩控制的问题。该手腕结构包括手腕主体、转动驱动件、主动轮、从动轮、传动带和输出端关节模组,实现...
一种印刷电路板加工设备
本发明公布一种印刷电路板加工设备,涉及印刷电路板加工的技术领域,包括印刷电路板加工设备,包括升降台,所述升降台设置在移动台上,并在移动台上沿着Z轴方向往复移动,升降台内装配有电机;防尘罩、隔板与印刷电路板之间形成收集腔,在钻孔的过程中减小收...
一种抗菌防霉木竹重组材及其制备方法
本发明涉及一种抗菌防霉木竹重组材及其制备方法。该制备方法中预处理木竹单板,经过氢氧化钠和双氧水疏解,能去除部分淀粉和糖类,降低霉变。制备的无机‑有机抗菌防霉复合助剂,既实现协同抗菌防霉作用,降低使用量,又实现对细菌和真菌的广谱抗菌。制备的纤...
一种恒温恒定pH值的充填体养护箱
本发明公开了一种恒温恒定pH值的充填体养护箱,包括养护箱本体、溶液过滤装置和溶液配给箱,养护箱本体内部设置有加热板与半导体制冷片,养护箱本体内部溶液温度由温度调节装置控制,所述养护箱本体底部一侧具有出水泵,所述出水泵与溶液过滤装置的进液阀门...
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