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  • 本申请提供一种基于空间坐标的抓取方法、装置、设备和介质。包括:获取检测指令,并根据检测指令,确定预设的图像采集设备;根据图像采集设备,获取初始图像,并确定初始图像中的所有待检测物体;确定各个待检测物体的类别检测框和距离检测框,并根据类别检测...
  • 本发明公开了一种水下混凝土施工的智能机器人辅助系统,涉及水下混凝土施工技术领域,包括:多传感器模块;数据采集与处理模块,用于利用Kalman滤波算法对多传感器数据进行融合,滤除噪声,生成综合环境状态数据,并基于卷积神经网络对综合环境状态数据...
  • 本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置及电子设备,涉及机器人技术领域,应用于机器人控制设备的方法包括:响应于交互界面被激活,向机器人请求至少两个可控制部位当前设置的第一参数;接收机器人反馈的第一参数,并展示第一参数;响应于交互界面上产生...
  • 本发明属于木材加工技术领域,具体公开一种智能木皮挖补生产线,包括输送系统、龙门式挖补机、出料收集装置和转运系统,龙门式挖补机的工作台上固定连接有凹模,凹模上设置有贯通的剪切孔,凹模的上侧设置有上凸模,凹模的下侧设置有下凸模,上凸模和下凸模均...
  • 本发明提供一种竹纤维复合板的连续加工方法,该方法将经过特殊阻燃处理的竹纤维与低熔点合成纤维巧妙结合,无需添加粘合剂,通过混纺成毡及双带式热压机的连续叠压工艺,生产出一种高性能的阻燃竹纤维复合板材。这种板材绿色低碳,不仅具备轻质、高强度、无甲...
  • 本发明公布了一种无纺布熔融机及其熔融方法,属于无纺布熔融相关技术领域,包括机架,机架的顶端移动式设置有进料仓,进料仓的下端通过活动开关仓与熔融仓连通,熔融仓上活动设置有隔板,隔板的一侧设置有进料口,进料口上活动设置有活动门;隔板的中部和圆周...
  • 本申请提供一种塑料分选系统及方法,可实时调控电离及静电参数,该塑料分选系统包括:进料传输系统,根据不同物料对应的进料速度传输;电离设备,通过放电使及待分选物料表面均匀带电,使得待分选物料中不同的塑料分别带电;静电分离设备,通过静电场使带有不...
  • 本发明提供了一种增强3D打印层间粘合强度的挤出设备,包括:多轴驱动装置和挤出单元,所述挤出单元包括基座和挤出机,所述基座装配于多轴驱动装置上,所述多轴驱动装置牵引挤出单元移动;激光加热单元,所述激光加热单元包括环形导轨、滑动座和激光发射器,...
  • 本发明公开一种用于卫星承力筒成型的自动铺丝方法,属于轨迹规划的技术领域,分为环向与双螺旋自动铺丝轨迹规划方法。其中,双向螺旋自动铺丝轨迹规划方法首先标定模具两侧入槽点编号与坐标;随后将各入槽点坐标更新为起点坐标,以实现两端封头过渡;进一步计...
  • 本发明涉及皮革技术领域,具体涉及一种新型超纤反绒牛皮制品及其生产工艺,所述牛皮制品包括复合基材,所述复合基材由牛皮纤维和超细纤维通过水刺连接复合而成,所述牛皮制品还包括涂覆于所述复合基材一面的黏胶层以及粘附于黏胶层表面的牛皮纤维层,复合基材...
  • 本发明提供了一种光热吸湿气凝胶及其制备方法,属于吸湿气凝胶领域。本发明提供的光热吸湿气凝胶,包括气凝胶载体和负载于所述气凝胶载体上的吸湿盐;所述气凝胶载体包括依次设置的第一光热气凝胶层、纤维素网络气凝胶层和第二光热气凝胶层;所述第一光热气凝...
  • 本发明涉及消光膜技术领域,具体涉及一种双面热封BOPP消光膜及其制备方法:包括依次设置的消光热封层、支撑层和电晕热封层;所述BOPP消光膜厚度为10μm~50μm,所述消光热封层、支撑层及电晕热封层的厚度比为(1‑4):(2‑8):(1‑4...
  • 本发明公开了一种磁悬浮列车牵引混合冷却系统及其控制方法,磁悬浮列车牵引混合冷却系统包括直线电机冷却系统和功率单元冷却系统;所述直线电机冷却系统用于通过水冷方式对直线电机进行冷却;所述功率单元冷却系统用于通过水冷方式对牵引变流器、辅助变流器、...
  • 本发明公开了一种电驱动系统的冷却润滑集成结构以及车辆,所述电驱动系统的冷却润滑集成结构包括集成模块,所述集成模块上设置有油泵、滤清器以及油冷器,所述集成模块的内部设置有冷却润滑油路,所述油泵、所述滤清器以及所述油冷器分别与所述冷却润滑油路相...
  • 本发明公开了一种具有双定位功能的监控流程方法及新能源车辆,包括步骤:通过主控芯片分别获取车辆整车上车载定位器以及动力电池上电池定位器独立的整车定位信号和电池定位信号;判断整车定位信号和电池定位信号是否获取成功,若成功,则进行偏差位置检测,若...
  • 本申请提供了,一种实现故障隔离的电机控制器、分布式动力总成和车辆。电机控制器包括三相桥臂、直流开断器、交流开断器和一个控制装置。其中,三相桥臂的两端用于通过直流母线连接动力电池,三相桥臂中每相桥臂的桥臂中点用于连接驱动电机的一相绕组。控制装...
  • 本发明公开自适应工况感知的燃料电池混动有轨电车分层能量管理方法;在识别层,采用滑动窗口机制提取负载工况时域及频域特征,基于深度自编码器驱动的谱聚类算法对特征数据进行聚类,获得带有类别标签的数据集,训练深度动态学习矢量量化神经网络分类器;在策...
  • 本发明公开了一种颠簸路况提示方法、颠簸路况分析方法、装置以及车辆,所述颠簸路况提示方法应用于车端,包括:在车辆上电并处于联网状态时,响应于车载导航系统被触发,上传导航信息至云端;获取并保存云端基于所述导航信息下发的颠簸路况信息;获取车辆位置...
  • 本发明公开了一种微型燃气轮机与电池的混合动力系统及其控制方法,该系统包括微型燃气轮机发电系统、动力电池系统、有机肯顿循环机、蓄电池系统和能量管理控制器;燃气轮机系统与动力电池系统并联连接高压母线,有机肯顿循环机通过蒸发器回收微型燃气轮机发电...
  • 本发明涉及船舶建造技术领域,公开了一种船舶柴油发电机的安装方法,包括以下步骤:安装准备;焊接垫块安装;调节垫块拂配;平面度出数调整,平面激光发射仪的激光校准,平面激光设备包括平面激光发射仪和激光接收器,平面激光发射仪为Easy‑Laser平...
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