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巷道安全检测设备及检测系统
本发明提供一种巷道安全检测设备及检测系统。所述巷道安全检测设备包括基座、测距装置和气体检测装置,测距装置和气体检测装置均与基座相连,测距装置相对于基座可转动,气体检测装置包括集气腔和气体传感器,气体传感器用于检测集气腔内的气体,集气腔位于测...
一种三项余弦谐波减速器凸轮波发生器廓形的设计方法
本发明公开了一种三项余弦谐波减速器凸轮波发生器廓形的设计方法,包括:将凸轮波发生器的长轴处曲率变化、短轴缩进以及柔性轴承游隙作为变量参数纳入波发生器廓形设计的考虑范围,提出以三项余弦曲线作为凸轮波发生器型线的设计方法,给出了各参数应满足的约...
一种锅炉管受热面的防磨工装及安装方法
本发明涉及一种锅炉管受热面的防磨工装和安装方法,该工装安装在锅炉多排多列的受热面管上,包括防磨罩组、拉杆和护板,所述防磨罩组均为与锅炉管相配合的圆弧形结构,包括第一防磨罩和多个第二防磨罩;所述第二防磨罩阵列固定在拉杆的一侧,所述第一防磨罩固...
一种膛口火药燃气能量回收装置
本发明公开了一种膛口火药燃气能量回收装置,包括:底座,用于固定发电机和传动部分;膛口部分,与身管连接,用于将身管部分产生的火药燃气导入膛口部分,产生旋转运动;传动部分,用于将膛口部分的转动转化为发电机的转动;发电机,用于转动发电。该装置安装...
适用于高转速飞行体旋转隔离的抗冲击隔旋机构
本发明属于抗高冲击旋转隔离技术领域,涉及一种隔旋机构,具体地说是一种适用于高转速飞行体旋转隔离的抗冲击隔旋机构,包括具有回转结构且同轴设置的高速旋转主体和隔旋主体,高速旋转主体与隔旋主体之间设置有轴向承载部件、轴向恢复部件和径向承载部件。本...
一种基于无人机技术和计算机视觉的柱尺寸测量及角点定位方法、以及柱定位方法
本发明属于土木工程自动测量领域,涉及一种基于无人机技术和计算机视觉的柱尺寸测量及角点定位方法,该方法包括:获取工程现场正射影像;基于目标检测模型对工程现场正射影像中的柱进行粗定位,标注粗定位框;根据粗定位框信息切割得到单柱数据集,从单柱数据...
一种大型回转装备四自由度自动调心调倾解耦方法
本发明提出一种大型回转装备四自由度自动调心调倾解耦方法,属于超精密几何测量技术领域,本发明为应用四自由度自动调心调倾装置进行调心调倾时,由于耦合作用,在偏心及倾斜的调整过程中两者相互影响,同时还需要反复进行调心和调倾,降低偏心及倾斜调整精度...
一种基于数据机房的机器人导航方法、设备及介质
本发明公开了一种基于数据机房的机器人导航方法、设备及介质,属于机器人导航技术技术领域,用于解决在现有复杂的数据机房内部环境中,全局路径规划在动态场景下实时性差,且难以适应机房拓扑结构变化比如临时增设机柜,导航也易受低矮线缆漏检而导致缠绕或碰...
路线生成方法、路线展示方法及对应装置
本申请实施例公开了一种路线生成方法、路线展示方法及对应装置,主要技术方案包括:服务器端响应于乘客用户的客户端发送的订单起点和订单终点,确定从订单起点到订单终点的第一路线,然后,响应于订单行程开始,确定司机用户的客户端和/或乘客用户的客户端的...
“天空塔地井”一体化碳排放与碳汇综合观测系统
本发明公开一种“天空塔地井”一体化碳排放与碳汇综合观测系统,包括:卫星遥感模块、无人机遥感模块,用于获取矿区环境参数;涡度协方差通量塔,用于实时采集风速、温度、CO
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及其他温室气体浓度数据,并计算大气中碳气体交换通量;...
一种草莓生长环境监测装置
本发明属于监测设备技术领域,且公开了一种草莓生长环境监测装置,包括安装杆,还包括:监测仪,所述监测仪通过安装机构设置于安装杆的外部;防护机构,所述防护机构设置于安装机构的外部;支撑机构,所述支撑机构设置于安装杆的底端外壁上;其中,所述安装机...
还原氧化石墨烯-CNC膜/叉指电极压力传感器制备方法
本发明涉及压力传感器技术领域,具体是指还原氧化石墨烯‑CNC膜/叉指电极压力传感器制备方法,使用聚二甲基硅氧烷(PDMS)作为封装层,还原氧化石墨烯‑CNC膜/叉指电极的作为复合压力传感层,制得压力传感器。这种传感器通过采用聚二甲基硅氧烷(...
基于差动锥齿轮和绳索驱动的火星表面样品收集器及方法
本发明涉及基于差动锥齿轮和绳索驱动的火星表面样品收集器及方法,属于火星采样返回技术领域。包括:连接支架:用于安装驱动组件;驱动组件:驱动组件的输出端与差动运动组件建立安装,用于驱动差动运动组件;差动运动组件:带动绳驱抓取组件动作,用于实现空...
一种水利工程自动化地质勘察装置及方法
本申请涉及一种水利工程自动化地质勘察装置及方法,水利工程自动化地质勘察装置,包括:电动底盘,其上设置有旋转台,所述旋转台上设置有机械臂,所述旋转台用于驱动所述机械臂旋转;取样单元,包括设置在所述机械臂一端的安装座,与所述安装座连接的升降台,...
一种桥梁建材的系统化强度检测装置
本发明提供一种桥梁建材的系统化强度检测装置,涉及桥梁建材强度检测技术领域,包括:固定底座,所述固定底座顶部边缘夹角的位置安装有固定支架;所述固定支架的内侧安装有支撑架;所述支撑架上滑动安装有活动载板;所述活动载板的中间位置设有圆形开槽,活动...
一种复合集流体的焊接强度测试系统及方法
本发明公开了一种复合集流体的焊接强度测试系统及方法,涉及电池材料测试技术领域,该方法包括:采集历史复合集流体的数据,输入智能数据库;识别待测试复合集流体的材质类型和材质厚度;根据待测试复合集流体的材质类型和材质厚度,从所述智能数据库中匹配对...
一种薄壁窄扁钢管柱灌芯模拟装置及方法
本申请公开了一种薄壁窄扁钢管柱灌芯模拟装置及方法,装置包括封闭组件及注入机构,所述封闭组件用于封闭水平设置的薄壁窄扁钢管柱的两端,以在所述薄壁窄扁钢管柱内形成密闭的注入腔;所述注入机构包括注入泵及压力传感器,所述注入泵的出口与所述注入腔连通...
长持时爆炸波模拟激波管的混合气体驱动装置及方法
本发明涉及一种爆炸波产生装置及方法,具体涉及长持时爆炸波模拟激波管的混合气体驱动装置及方法,目的是解决现有采用高温高压气体驱动的激波管,在实验前通常存在较长的组装和加热周期,且能源耗费较大,导致实验效率较低的问题。本发明装置包括激波管和充气...
基于异材质双膜片破膜结构的激波管及其设计方法和实验方法
本发明涉及一种爆炸实验装置,具体涉及一种基于异材质双膜片破膜结构的激波管及其设计方法和实验方法,目的是解决现有激波管的阀门结构、压力破膜结构和切割破膜结构均存在影响产生的冲击波性能的问题。本发明的激波管是一种采用金属膜片和塑料膜片配合的激波...
土体潜蚀可视化测量装置及潜蚀试验方法
本发明涉及岩土工程技术领域,特别涉及一种土体潜蚀可视化测量装置及潜蚀试验方法,其中,土体潜蚀可视化测量装置包括可视化容器、渗透压加载系统、样本流失收集系统以及粒子图像测速系统,可视化容器具有第一连接端和第二连接端;渗透压加载系统连接第一连接...
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