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  • 本发明涉及工业自动化技术领域,公开了一种工业机器人智能路径规划方法与系统,实时采集工作区域内的环境初始信息;将采集到的环境初始信息进行预处理和融合处理,得到目标环境数据,构建三维数字化工作场景模型;接收生产任务指令解析任务内容,得到任务解析...
  • 本公开涉及造纸技术领域,尤其涉及一种纸芯管切管装置及切管装置恢复零位的方法,以解决现有技术中耗时长、操作繁琐并成本高的问题。切管装置恢复零位的方法包括:在切管装置零位丢失的情况下,驱动单元的零位与运输单元的零位不匹配;根据驱动单元的零位与运...
  • 本发明涉及扩散板制备技术领域,具体涉及一种复合耐热扩散板及其制备工艺,该扩散板从下到上依次包括芯层、中间层、表层三层结构,其中中间层按质量份包括以下组分:55‑60份聚对苯二甲酸乙二醇酯、30‑40份聚对苯二甲酸丁二醇酯、1.5‑2份钛酸酯...
  • 本申请提供了一种回纸定位方法、装置、存储介质及电子设备,该方法应用于打印技术领域,该方法包括:基于第二传感器判断打印纸的第一面纸是否从底纸剥离,其中,第一间隙距离为打印纸上相邻面纸之间的距离,第二间隙距离为打印纸上面纸的长度,第二间隔距离为...
  • 本申请公开了一种标签纸的走纸定位方法、装置、存储介质以及终端。响应于针对目标标签纸的走纸定位请求,获取第一传感器到打印线的间隔距离中完整面纸的面纸数量,第一传感器在出纸方向上位于打印线的上游;判断第一传感器的位置处于缝隙或者面纸;按照缝隙或...
  • 本发明提供了一种基于AI Agent的热舒适性评价方法及系统,通过融合车主生理数据与车内环境数据,开展多模态分析,实现对车主热舒适性状态的精准评估与个性化调节。能够实时处理上述多源数据,依据车主的生理反馈与环境参数变化,生成定制化的舒适性调...
  • 本申请提供一种接触器的控制方法、电路、BMS、电池包及电能设备,其中,控制电路可以在接触器处于吸合的情况下,确定与接触器的温度对应的接触器的线圈的目标充放电值,并根据接触器的线圈电流值与目标充放电值的关系,切换接触器的线圈的充放电状态,由于...
  • 本发明公开了一种智能充电系统及方法,属于电动汽车充电技术领域。本方案在充电服务器端采用机器学习算法进行模型训练和验证,充电桩上位机根据训练的模型精准预测车辆下一个充电阶段的需求电流,充电桩下位机基于预测结果计算下一个充电阶段的需求功率,并与...
  • 本发明提供了一种情绪座舱功能的订阅式服务方法、系统、设备及介质,包括:步骤S1:采集目标对象的多模态数据,包括:面部图像、语音信息以及生理信息;基于采集到的多模态数据识别目标对象的情绪类别;步骤S2:根据目标对象的情绪类别基于用户订阅策略,...
  • 本发明提供了一种情绪座舱的人因工程测试方法及系统,包括:步骤S1:获取多源数据,包括:面部图像、语音信号以及生理信号;并对获取的多源数据分别进行预处理,得到预处理后的多源数据;步骤S2:基于预处理后的面部图像、语音信号以及生理信号分别进行特...
  • 本发明提供了一种多气候带情绪响应策略的自动适配方法及系统,包括:步骤S1:识别车辆当前所在的气候带类型;步骤S2:采集反映车辆所处环境的多维环境数据,基于多维环境数据构建结构化环境状态向量;步骤S3:采集目标对象的多模态数据,包括:面部图像...
  • 本发明公开了一种智能运输平台,属于智能制造技术领域,通过手动锁与动力连接器的协同设计,实现手动、半自动、自动模式的无缝切换;通过设置多源异构传感器,提升目标检测精度;通过水平旋转器和俯仰旋转器调节转向角度和速度;电磁刹车组件结合陀螺仪等传感...
  • 本发明公开了智能水下无线潜航与检测机械仿生体,属于海洋探测技术领域,智能水下无线潜航与检测机械仿生体,水下无线潜航与检测机械仿生体包括硬件系统和软件系统;硬件系统由外壳结构、延巴鱼结构、推进系统模块、传感器模块、通信与控制模块、无线潜航模块...
  • 本发明公开了一种用于混凝土生产过程中的清理装置,一种用于混凝土生产过程中的清理装置,包括水泥上料带,所述水泥上料带整体呈梯形,其下方设置有第一基座,所述第一基座承托水泥上料带并通过滚筒带动水泥上料带前进,所述水泥上料带左右两侧设置循环式清理...
  • 本发明公开了一种医疗集菌培养器智能柔性产线及生产工艺,其包括杯体组件焊接单元,包括转盘机构、围绕转盘机构依次设置的杯体上料机构、顶盖上料机构、第一焊接机构、翻转机构、底座上料机构、第二焊接机构及第二下料机构;循环输送线,包括循环输送的第一载...
  • 本发明提供了一种集流盘焊接机构,包括相邻设置的集流盘上料部和集流盘焊接部,电芯本体处于集流盘焊接部;集流盘上料部包括依次设置的第一供料模块、分料模块、二次定位模块和第二供料模块,还包括第一抓取模块、第二抓取模块和第三抓取模块,其中:第一供料...
  • 本发明涉及钢连廊施工技术领域,提供了一种整体式钢连廊空中跃移吊装装置及方法,吊装装置包括分别固定于钢连廊两端建筑物上的一对提升平台,提升平台上设有第一组提升组件和第二组提升组件,第一组提升组件和第二组提升组件均包括若干提升器和若干吊绳,吊绳...
  • 本发明公开了一种基于回收橡胶制备高性能磷酸锰铁锂材料的方法。所述方法包括如下步骤:将回收橡胶颗粒与锂源、铁源、锰源、磷源混合后进行激光脉冲处理诱导生成前驱体;将前驱体经三步烧结后得到碳包覆高性能磷酸锰铁锂材料;回收橡胶颗粒为回收天然橡胶、回...
  • 本发明提供了一种高性能、无粘结剂的铬掺杂分子筛及其制备方法,属于金属掺杂分子筛块体催化剂技术领域。本发明的制备方法包括以下步骤:将棉花纤维通过纳米二氧化钛改性,再进行硅烷化反应,然后负载过渡金属得到改性棉花纤维;制备ZSM‑5晶种液;将所述...
  • 本申请提供了添加剂及其制备方法、正极活性材料、正极极片、电池、用电设备,添加剂包括式Ι所示的化合物:Lax’Zry’Mz’Ow’式Ι,添加剂的晶粒尺寸满...
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