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基于mask及白名单区域提取的路端点云栅格化方法
本发明涉及路端点云检测技术领域,公开了基于mask及白名单区域提取的路端点云栅格化方法,包括:步骤1,建立多个路端设备与现实场景的映射关系,构建点云和世界坐标系的映射关系;步骤2,对世界坐标系中的点云数据进行栅格化,建立点云数据和栅格的映射...
一种基于混合监督的开放世界视频异常检测方法
本发明属于视频异常检测技术领域,具体涉及一种基于混合监督的开放世界视频异常检测方法;该方法包括:获取待检测的视频并将其输入到训练好的视频异常检测模型中进行处理,输出视频异常分数;视频异常检测模型的训练过程包括:获取训练视频,根据训练视频对异...
基于特征融合和动态原型合成的小样本医学图像分割方法
本发明属于图像分割领域,涉及基于特征融合和动态原型合成的小样本医学图像分割方法,包括:获取图像输入训练好的分割模型,得到分割结果;图像分割模型的训练过程包括:获取医学图像数据集并进行预处理,得到多组医学图像对;将医学图像对输入特征提取模块,...
一种用于医学图像分割的双标准主动学习方法及系统
本发明公开了一种用于医学图像分割的双标准主动学习方法及系统,涉及医学图像处理技术领域;在医学图像池上训练用于代表性主动学习的变分自编码器,以将医学图像数据映射到潜在空间中,从而捕获学习数据的全局分布特性;从医学图像池中随机抽取M个样本,构建...
焊点失效识别方法及装置
本申请提供了一种焊点失效识别方法,属于整车零部件质量测试领域,先利用拉伸机对预设零件进行焊点剥离试验,直至预设零件中的焊点失效,并根据失效焊点的图像作为参考图像建立识别模型并进行模型的学习和迭代,从而得到最终能够识别焊点失效的识别模型,将包...
一种基于两阶段图卷积Mamba网络的虚症患者舌象识别方法
本发明提出了一种基于两阶段图卷积Mamba网络的虚症患者舌象识别方法,步骤为:采用SLIC算法对舌象图像进行超像素分割,将舌象图像划分为B个子图;通过两阶段的图卷积层与DSFR模块进行子图内光谱和空间特征的局部聚合与增强,获取增强的节点特征...
一种基于ETR_EfficientAD的接触网零部件自监督缺陷检测方法及系统
本发明公开了一种基于ETR_EfficientAD的接触网零部件自监督缺陷检测方法及系统,涉及零部件缺陷检测技术领域;从接触网图像中提取零部件图像,通过数据增强技术得到零部件图像数据集CHSR;构建ETR_EfficientAD对比学习模型...
基于多源遥感影像的耕地种植状态检测方法
本发明提出了一种基于多源遥感影像的耕地种植状态检测方法,包括以下步骤:S1,获取遥感卫星拍摄的遥感卫星影像视频数据,将遥感卫星拍摄的遥感卫星影像视频数据下载到耕地种植状态检测平台上;S2,耕地种植状态检测平台接收到遥感卫星影像视频数据后,将...
一种利用多时序耕地监测图像提取异常用地变化范围的方法
本发明提出了一种利用多时序耕地监测图像提取异常用地变化范围的方法,包括以下步骤:S1,获取不同日期同一位置的遥感卫星影像图像数据;S2,将遥感卫星影像图像数据进行背景处理,得到遥感卫星影像处理图像;S3,获取遥感卫星影像处理图像中的耕地种植...
多源信息融合的营销作业异常行为辨识与预警方法、装置
本发明公开了一种多源信息融合的营销作业异常行为辨识与预警方法、装置,属于电力营销作业异常识别技术领域,本发明方法通过梳理营销现场作业人员及环境中的潜在危险因素,构建一套面向营销作业现场的安全风险识别数据集;基于深度学习技术,对营销作业现场的...
基于空间语义信息的围栏动态生成方法、装置及机器人
本发明涉及婴幼儿看护机器人技术领域,解决了现有技术中电子围栏难以根据环境变化和对象活动情况进行实时调整,导致保护范围有限且不灵活的问题,提供了一种基于空间语义信息的围栏动态生成方法、装置及机器人。该方法包括:获取婴幼儿在看护场景下的实时视频...
一种客流计数方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请公开了一种客流计数方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及计算机视觉技术领域,包括获取监控视频图像,并将监控视频图像转换为待检测图片流,在待检测图片流中任一待检测图片中设置第一区域,第一区域至少包含第二区域,基于目标检测模型,对任一待检...
目标检测方法、装置、设备、产品及芯片
本申请提供了一种目标检测方法、装置、设备、产品及芯片。该方法属于目标检测领域。该方法包括:获取待识别图像中的多个目标对象所对应的候选检测框信息,每个候选检测框信息中至少包括候选检测框的坐标数据、置信度以及目标对象的类别;基于候选检测框信息以...
一种目标物体的检测方法、设备和计算机存储介质
一种目标物体的检测方法,其特征在于,所述方法包括:根据所述目标物体的单帧RGB图像和二维目标检测模型,得到所述目标物体的多个检测框的边界信息;根据所述多个检测框的边界信息,得到所述多个检测框的多个角点的二维坐标以及所述目标物体的特征信息;根...
文字识别方法及装置
本发明提供一种文字识别方法及装置,所述方法包括:获取待识别的彩色图像,彩色图像包括文字区域和背景区域;基于文字区域和背景区域之间的亮度差异,以及文字区域和背景区域之间的色度差异,确定亮度权重以及色度权重;基于亮度权重、色度权重、彩色图像的亮...
一种基于视频的无监督可见光红外行人重识别方法
本发明属于行人重识别领域,涉及一种基于视频的无监督可见光红外行人重识别方法,包括:获取查询数据和数据集并输入训练好的重识别模型,得到查询特征和特征集,将查询特征与特征集匹配,得到识别结果;重识别模型的训练过程包括:获取可见光数据S
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一种无人机隧道巡检方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种无人机隧道巡检方法、装置、设备及存储介质,属于无人机巡检技术领域。该方法包括:获取待巡检隧道的隧道点云数据;基于隧道点云数据,确定待巡检隧道的隧道骨架结构;基于隧道骨架结构,确定待巡检隧道的巡检路径信息,以使无人机基于巡检路...
锁控设备的控制方法、装置、设备、介质、产品
本申请公开了一种锁控设备的控制方法、装置、设备、介质、产品,涉及智能家居领域,该方法包括如下步骤:基于锁控设备的锁舌状态获取第一门体的门体状态,门体状态包括开门状态和关门状态中的任意一种,锁控设备配置在第一门体上;在第一门体处于开门状态的情...
一种电缆防盗监测方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种电缆防盗监测方法、装置、设备及存储介质,属于电缆防盗技术领域。通过向待监测电缆注入电压信号,并采集待监测电缆对应的工井振动信息和地下空间振动信息,从而能够计算待监测电缆对应的工井位移监测结果和地下空间振动监测结果,再基于待监...
一种激光投字报警提示装置
本发明公开了一种激光投字报警提示装置,涉及工业生产安全与设备防错技术领域,包括:激光投影头,用于将警示文字投射至操作工位;控制单元,用于处理报警信号并控制激光投影头;信号接收模块,用于接收来自设备传感器或控制系统的报警信号;电源模块,为装置...
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