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一种减速度闭环控制电机扭矩的AEB制动控制方法
本发明涉及一种减速度闭环控制电机扭矩的AEB制动控制方法,包括:根据行驶路径障碍物的位置信息和车辆期望刹停位置,计算车辆安全刹停的刹停距离;根据车辆当前实际车速、障碍物速度和刹停距离计算车辆的目标减速度;基于车辆实际的减速度和刹停目标减速度...
一种AGV输送装置
本发明适用于AGV输送技术领域,提供了一种AGV输送装置,包括自动导引车;还包括固定安装在地面的电源轨道部;电源轨道部上滑动设置有滑动部;自动导引车内部开设有安装腔;安装腔内部设置有充电连接部;固定盘上方滑动设置有与充电连接部相适配的电能接...
一种电动汽车充电系统、方法及车辆
本发明公开了一种电动汽车充电系统、方法及车辆,属于车辆充电领域。所述系统包括欧标充电座、电动汽车通讯转换模块、电池管理系统、整车控制器、车载充电机,其中,所述电动汽车通讯转换模块通过第一通讯协议总线与所述欧标充电座连接,同时,所述电动汽车通...
一种提升车载充电机的充电效率的控制方法、车辆控制器和电动车辆
本申请提供了一种提升车载充电机的充电效率的控制方法、车辆控制器和电动车辆,应用于电动车辆供配电领域。控制方法用于根据传输线路的阻抗调整车载充电机输出的直流电的大小以提高车载充电机的充电效率,控制方法包括:在交流充电桩和电动车辆连接之后,接收...
光伏充电桩最大功率跟踪控制算法
本发明涉及功率跟踪技术领域,具体公开了光伏充电桩最大功率跟踪控制算法,所述算法包括以下步骤:分别准备相同数量的电流传感器与电压传感器,并与光伏充电桩连接,开始光伏充电桩最大功率跟踪作业;通过结合各个电流传感器的运行数据与环境数据,对各个电流...
一种建筑废弃物压缩运输设备
本发明涉及建筑施工技术领域,且公开了一种建筑废弃物压缩运输设备,包括运输车体以及安装于所述运输车体上的安装板,还包括:箱体,所述箱体设置于安装板上,其内设有存储区域和分散区域;分散组件,所述分散组件设置于箱体的分散区域内;驱使组件,所述驱使...
一种抢险车
本发明涉及一种抢险车,包括车架、车厢以及第一滑动机构,所述车厢设置于所述车架上,所述车厢与所述车架可拆卸连接;所述第一滑动机构设置于所述车架与所述车厢之间,所述第一滑动机构用于带动所述车厢沿所述车架的长度方向来回滑动。在本发明中的抢险车,当...
一种自动伸缩式电动踏板系统及其使用方法
本发明涉及一种自动伸缩式电动踏板系统及其使用方法,包括控制单元、指令输入单元、车辆状态检测单元、智能预热单元、全方位障碍检测单元、自适应调节单元、智能交互单元和应急管理单元;一方面,全方位障碍检测单元构建起了第一道安全防线,通过其精密的传感...
一种前保险杠及车辆
本发明公开了一种前保险杠,所述前保险杠包括:本体,所述本体适于设置于车身;柔性部,所述柔性部设置于所述本体的底部;所述柔性部具有初始状态和第一状态,其中,所述前保险杠在所述第一状态下的截面面积大于所述前保险杠在所述初始状态下的截面面积。本发...
一种能够提高车辆换道舒适性的后轮角度控制方法
一种能够提高车辆换道舒适性的后轮角度控制方法,首先识别出车辆进行换道时,然后通过对车辆动力学矩阵方程进行求解,能够计算并选出理想的横向加速度和横摆角速度,从而根据车辆实时的横向加速度和横摆角速度计算得到偏差值,再通过PID控制算法得到后轮补...
一种用于摩托车的延伸式尾架
本发明公开了一种用于摩托车的延伸式尾架,涉及摩托车领域,包括预留基架,所述预留基架安装在摩托车的后端;所述预留基架的外侧嵌套安装有延伸活动架,且延伸活动架的内侧固定连接有支撑承载件,并且支撑承载件与预留基架的内端贯穿对接,所述支撑承载件的表...
船舶用防火玻璃门结构及其密封装置
本发明公开了船舶用防火玻璃门结构及其密封装置,包括安装板,安装板的内侧安装有门框,门框的内侧通过螺栓安装有内封闭框,内封闭框的内侧安装有防火玻璃门体,防火玻璃门体的一侧固定连接有一号过滤网,防火玻璃门体的另一侧固定连接有固定挡板,本发明的有...
火星着陆器热控系统
本发明涉及一种火星着陆器热控系统,属于深空探测航天器热管理技术领域。该系统包括移动原位水提取器、光谱选择性光热/光电转换集热板、水冰相变储能装置、流动工质管道等,其中移动原位水提取器用于收集水冰相变材料,光谱选择性光热/光电转换集热板用于收...
一种自动裁线绕线打卷机
本发明公开了一种自动裁线绕线打卷机,其包括:机架、设置于机架一端的上料裁切机构、设置于机架另一端并用于捆绑线材的捆扎机构、设置于上料裁切机构与捆扎机构之间的打卷机构及设置于上料裁切机构与捆扎机构一侧的搬运机构,机架上还设置有位于捆扎机构与打...
一种高效精准的图书自动检索搬运机器人
本发明涉及书籍整理设备技术领域,尤其涉及一种高效精准的图书自动检索搬运机器人,包括电动车体,电动车体上设有多级气缸,多级气缸的伸缩杆顶部固定连接有用于承接书籍的承接板,承接板远离多级气缸一侧固定连接有第一斜面块,承接板内部滑动式连接有升降板...
搬运设备姿态监测方法、系统、设备及存储介质
本发明公开一种搬运设备姿态监测方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:搬运设备姿态监测方法包括:通过多个传感器模组分别采集多组传感器数据;其中,多个传感器模组分别设置在搬运设备上的多个预设监测点处;基于多组传感器数据中的各组传感器数据,确定...
一种防堵料仓
本申请公开了料仓设计领域中的一种防堵料仓,其包括舱体,所述舱体内轴向上下设置有第二隔离件、第一隔离件,所述第二隔离件上设有缺口,所述第一隔离件上设有出料孔;第一驱动部,所述第一驱动部的输出端固定连接所述第二隔离件的中心点,所述第二隔离件转动...
一种不干胶标签底纸的精准裁切设备及方法
本发明公开了一种不干胶标签底纸的精准裁切设备,涉及裁切设备技术领域,包括:裁切机体;输送装置,转动设置在裁切机体上,对底纸进行输送;张力平衡装置,关于输送方向对称分布设有两组,通过固定横板固定在裁切机体上,位于输送装置之间;限制装置,转动设...
一种电梯升降用的上吊梁组合结构及安装方法
本发明公开了一种电梯升降用的上吊梁组合结构及安装方法,属于电梯配件技术领域,包括梁体,所述梁体的内腔设置有用于支撑钢丝绳索的支撑结构,所述梁体包括上梁、底梁、前梁和后梁,所述上梁设置在前梁和后梁的顶端,且上梁的底端与前梁和后梁的顶端栓接,所...
一种汽轮机转子起吊工具
本发明公开了一种汽轮机转子起吊工具,包括汽轮机转子主体以及对汽轮机转子主体进行起吊操作的起吊横梁,起吊横梁上设有调节组件、夹持组件以及辅助固定组件。本发明在起吊横梁内部增设井字状的钢筋,加强起吊横梁的硬度;在起吊横梁的底端两侧增设移动块,带...
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