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一种隧道支护用钢拱架焊接工装及焊接方法
本发明涉及涉及隧道拱架技术领域,具体公开了一种隧道支护用钢拱架焊接工装,包括底座,底座的顶部设置有位移槽,位移槽的中部连接有传动丝杆,位移槽的中部连接有抵块,底座的顶部设置有转动盘,转动盘的中部设置有偏转槽,偏转槽中连接有偏转杆,偏转杆的顶...
一种薄壁曲面壳体构件无模成形方法及系统
本发明公开了一种薄壁曲面壳体构件无模成形方法,涉及薄壁曲面壳体成形技术领域,包括步骤:根据目标曲面壳体的特征确定封闭壳体的特征;确定选用的坯料在胀形时双向应力下的强度计算模型;根据强度计算模型和封闭壳体的特征推算预制封闭壳的特征;根据预制封...
一种智能制造数控机床及其使用方法
本发明公开了一种智能制造数控机床及其使用方法,包括机体,所述机体内上方安装有驱动机构,所述驱动机构底端固定有机头,所述机头底端安装有刀头,且所述驱动机构底端位于所述机头外侧设置有反吹组件,所述刀头下方对应设置有机箱,所述机箱内连接有烘干机构...
一种自由曲面柔性抛光自适应控制方法及装置
一种自由曲面柔性抛光自适应控制方法及装置,属于超精密四轴抛光机床加工技术领域。该方法基于柔性头去除原理,结合自动化控制技术和压力传感技术,构建了一个高效率的闭环控制系统,可以实现抛光过程中对下压力变化的精细在线捕捉和抛光参数自适应调节,有效...
一种玻璃管加工用表面抛磨装置
本发明涉及玻璃管加工领域,尤其涉及一种玻璃管加工用表面抛磨装置。目前的玻璃管抛磨工艺,大多需要对玻璃管进行不同目数的多次抛磨,效率低下,且玻璃管表面容易残留玻璃碎屑,从而导致后续玻璃管抛磨效果较差的缺点。一种玻璃管加工用表面抛磨装置,包括有...
一种可携带外骨骼的裤装及外骨骼助力臂安装方法
本发明属于外骨骼技术领域,公开了一种可携带外骨骼的裤装及外骨骼助力臂安装方法。该裤装包括裤体、外骨骼助力臂、腰部连接组件、大腿支撑组件、大腿柔性绑缚带、小腿支撑组件和小腿柔性绑缚带,腰部连接组件与裤体的腰头连接;大腿支撑组件延伸长度可调地贴...
一种机器人在轨空间结构组装优化方法
一种机器人在轨空间结构组装优化方法,它属于大型在轨空间结构组装策略优化领域。本发明解决了结构组装过程中受到的外力冲击会引起组装误差、并引发振动的问题。本发明采用动态子结构法和有限元分析,计算组装过程中的动力学模型,并通过牛顿欧拉法精确计算机...
放料方法、放料装置及计算机可读存储介质
本申请公开了一种放料方法、放料装置以及计算机可读存储介质,该方法包括:控制机器人抓取处于放料工位的标准工件,记录法兰坐标系在基坐标系下的第一目标位姿;控制机器人将标准工件抓取至拍照工位,识别第一特征点在第一相机坐标系下的第一标准位置、第二特...
一种基于储能一体机的智能电动汽车充电系统
本发明提供了一种基于储能一体机的智能电动汽车充电系统,属于工商业储能应用技术领域。本系统包括交流供电电网、储能一体机和充电设备;储能一体机由储能电池模块、双向变流器、EMS子系统构成;EMS子系统通过控制双向变流器的通断实现对智能电动汽车充...
一种模具加工原料自动化上料输送设备
本发明公开了一种模具加工原料自动化上料输送设备,涉及自动化上料输送设备技术领域,包括自动上料输送机构,所述辅助机构包括过滤器、一组电动推杆、壳体、矩形板和一组驱动控制器,所述过滤器的上侧加装有鼓风机,所述壳体的侧面加装有驱动电机,所述多孔杆...
一种柔性物料自动排序分拣装置
本发明公开了一种柔性物料自动排序分拣装置,包括用于输送物料的传输系统,所述传输系统一侧设置有若干个用于柔性物料抓取的分拣部,若干个所述分拣部的一侧均对应设置一个分支的传输系统,其中分拣部包括度旋转的转台组,所述转台组的外部设置有若干个丝杆伸...
一种玻璃装卸机
本发明公开了一种玻璃装卸机,包括移动底座,还包括清洁组件、吸附组件和驱动组件,移动底座顶部设置有装卸机械臂,装卸机械臂抓取端固定连接有驱动箱。本发明,通过设置五组吸附夹持板、分流管和气动吸盘,可以使得装置在对玻璃进行吸附夹持时将称重处进行分...
一种用于高压线杆的放线装置
本发明公开了一种用于高压线杆的放线装置,涉及电网检修领域,包括起吊架体、线盘支撑架体、起重吊装部件,所述起吊架体包括抱箍以及两根横梁,抱箍可拆卸的安装在线杆上,两根所述横梁对称安装在抱箍的前后两侧,两根所述横梁之间至少焊接固定有一根连接梁;...
一种梯次提纯制备超高纯石墨粉的方法及超高纯石墨粉
本发明提供了一种梯次提纯制备超高纯石墨粉的方法及超高纯石墨粉。该方法包括:将石墨与混合酸液混合进行化学提纯反应,得到浆料;对浆料进行固液分离处理,得到的固体为一次中间料;将一次中间料与含卤素气体接触进行卤化反应,所得产物经超声清洗后,得到二...
一种伟晶岩型石英潜力原料的筛选方法及4N8级高纯石英砂的制备方法
本发明提供了一种伟晶岩型石英潜力原料的筛选方法及4N8级高纯石英砂的制备方法,属于矿物筛选技术领域。本发明的伟晶岩型石英潜力原料的筛选方法包括:第一筛选依据和第二筛选依据:检测伟晶岩地质包裹体中石英包裹体特征;第三筛选依据:检测伟晶岩中钛元...
一种MAX相衍生多金属硫化物的制备方法和应用
本发明提供了一种MAX相衍生多金属硫化物的制备方法和应用,属于锂离子电池负极材料制备领域。本发明以MAX相为前驱体、CuCl
2
、FeCl
2
、CoCl
2
等金属氯化物为刻蚀剂,K...
一种利用旋转蒸发技术制备纯相铁酸铋粉体的方法
一种利用旋转蒸发技术制备纯相铁酸铋粉体的方法,它涉及一种制备纯相铁酸铋粉体的方法。本发明要解决现有方法制备BiFeO
3
材料常产生杂相,难以获得高纯度的问题。方法:一、溶液配制;二、旋转蒸发处理;三、干燥与预烧;四、高温...
一种聚合物辅助合成正极补锂剂Li
6
CoO
4
/C的制备方法
本发明公开了一种聚合物辅助合成正极补锂剂Li
6
CoO
4
/C的制备方法及其应用。本发明包括如下步骤:将钴源和聚合物在合适溶剂中连续搅拌,经充分干燥后得到粉状混合料;将粉状混合料和锂源充分混合后在无水...
一种改性正极材料的制备方法、改性正极材料和用途
本发明提供一种改性正极材料的制备方法、改性正极材料和用途。所述制备方法包括:(1)将镍钴锰主金属盐溶液、掺杂剂溶液、沉淀剂溶液和络合剂溶液并流加入依次进行形核共沉淀反应、主生长共沉淀反应和稳定生长共沉淀反应,得到前驱体;(2)混合前驱体与锂...
一种丁腈手套脱模前清洗的废水处理装置及其处理方法
本发明涉及废水处理技术领域,具体是一种丁腈手套脱模前清洗的废水处理装置及其处理方法,包括支座及设置于支座上的筒体,还包括:在筒体中自上而下分布的第一盘体、第二盘体及第三盘体,第一盘体与第二盘体设置于筒体中,第一盘体的上方形成预混区,第二盘体...
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