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  • 本发明公开了一种加热盘的控制装置、方法及薄膜沉积设备,该加热盘的控制装置包括:升降电机,设有抱闸;信号使能控制回路,用于在满足第一预设约束条件时输出使能信号;控制器,具有I/O端口和抱闸输出端口,所述I/O端口与所述信号使能控制回路连接,所...
  • 本发明公开了一种选择性暴露特定晶面调控IrRuMOx基氧析出电催化剂构型的方法,包括以下步骤:酸化和热处理碳粉制备成碳材料硬模板;缓慢注入预反应混合溶液并进行搅拌;有机配体和硝酸盐进行溶剂热反应;对反应产物烘干处理后研磨成粉并热处理;酸处理...
  • 本发明涉及微波辅助合成晶面调控二氧化铈负载钌催化剂的制备及其应用,其特征在于,以不同温度水热结合高温煅烧合成具有不同晶面的二氧化铈前驱体,通过超快微波准固态方法将金属钌负载在不同晶面的二氧化铈上,得到金属钌负载于不同晶面的二氧化铈催化剂材料...
  • 本发明提供一种基于感应电场的极板电镀和刻蚀方法,通过将两个基板分别置于电镀池两侧,并分别连接电源的正极和负极;将镀件作为双极板置于所述电镀池中,分割所述电镀池为若干独立区域;分别向所述若干独立区域注入电镀液,并打开电源使所述双极板两侧分别感...
  • 本发明属于二维铁磁材料技术领域,具体涉及一种在GaAs基片上外延制备晶圆级室温二维铁磁材料的方法。现有二维铁磁薄膜多通过机械剥离法获得,存在厚度与大小不可控等问题,难以用于自旋电子学器件。本发明采用超高真空分子束外延生长技术,先在碲氛围下对...
  • 本发明公开了一种低温定形熔纺氨纶及其制备方法,属于聚氨酯弹性纤维制造技术领域,本发明制备低温定形熔纺氨纶的聚氨酯主链原料中含有甲基丙烯酸‑5,6‑二羟基己酯,所用交联体系为交联剂、引发剂和N,N’‑亚甲基双丙烯酰胺的混合物,成功制备了定形温...
  • 本发明涉及一种氨基硅油乳液及其制备方法和应用,属于硅油乳液技术领域。本发明提供一种氨基硅油乳液,其制备方法包括,将氨基硅油、椰油酰胺丙基甜菜碱、聚醚改性硅油混合,得到均质油相,梯度加去离子水,进行双重细化得到均相,加入3‑氨基丙基三甲氧基硅...
  • 本申请涉及聚氨酯鞋面革浆料的技术领域,更具体地说,它涉及一种聚氨酯耐寒防水型合成革浆料及其制备方法。一种聚氨酯耐寒防水型合成革浆料,包括以下重量份物质:聚酯二元醇10‑20份;聚碳酸亚丙酯二醇1‑5份;1.4‑丁二醇1‑5份;聚四氢呋喃醚3...
  • 本发明公开了一种混凝土拱桥用快拆温控模板及其自反馈智能调控方法,属于建筑施工技术领域。混凝土拱桥用温控模板包括:硅胶加热片、岩棉、憎水防火布、魔术贴、防水快接插头、耐高温3M胶。通过本发明提供的加热保温的温控模板及自反馈温控逻辑方法,实现对...
  • 本发明公开了一种高强度、轻量化幕墙型材及其成型制造方法,涉及幕墙型材领域,包括第一顶板,第一顶板底部固定连接有主体,主体一侧安装有连接组件。本发明,通过设置第一顶板作为基础支撑单元,结合第三限位板与各类凹槽、插接孔等部件之间的限位与导向设计...
  • 本发明公开了弱岩条件下采场回采的支护结构及构建方法,包括:多组定位件,单组中相邻两个定位件之间形成挤压间隙,单组中多个定位件圆周围绕的中部形成中心通孔;加强块,所述加强块安装于相邻两组定位件之间,所述加强块的外径小于锚杆主体支护安装前中心通...
  • 本发明涉及储能技术领域,公开了一种耦合工业余热的大温跨卡诺电池系统及运行方法,包括多级压缩热泵循环单元、吸收式制冷循环单元、动力循环单元和储冷储热单元。所述多级压缩热泵循环单元分别通过各自具有的换热器和余热缓存罐以及高温储热罐相连。所述吸收...
  • 本发明公开了多传感器融合的变速箱变速比动态匹配控制方法及系统,涉及新能源汽车智能控制相关领域,包括:设定变速比控制目标,对新能源汽车结构、驾驶环境关联因素解析,建立关联网络图;在汽车内外布设多源传感器,建立与关联网络图中监测目标的传感映射关...
  • 本发明涉及一种大气正负离子源产生系统及方法,系统包括:离子源核心模块,用于产生大气正负离子源;离子加速模块,用于对所述大气正负离子源进行加速;离子筛选与纯化模块,用于对加速后的离子进行筛选与纯化。本发明实现了离子的高效、稳定、可控产生与传输...
  • 本申请涉及一种具有侧壁辅热功能的辊道炉,其包括炉体、及设置于炉体内腔侧壁上的若干辅热组件,所述辅热组件沿炉体的长度方向排列,所述辅热组件包括加热件、及固定于加热件上的若干隔热件,所述炉体外侧壁上开设有若干与其内腔连通的安装孔,所述辅热组件设...
  • 本发明公开了基于顺序单项拍卖的未知环境智能体协同规划方法及系统,属于任务分配与路径规划领域,根据环境信息与任务信息构建全局标签Petri网模型;利用任务点抽象方法对全局标签Petri网模型进行任务点库所约简,合并冗余栅格库所,得到抽象后的全...
  • 本发明涉及一种基于时空约束多智能体强化学习的无人机集群目标监测路径规划方法,属于无人机路径规划领域。包括:获取无人机集群及环境特征信息,建立时间、空间约束条件,并构建以最小化总能耗为目标的约束优化问题;基于获取的特征信息将约束优化问题映射为...
  • 本发明公开了机器人路径规划领域内的基于区间多目标分解进化算法的巡检机器人路径规划方法,包括以下步骤:S1,化工厂环境建模:采用网格划分方法构建化工厂环境的数学模型;S2,路径编码:通过构建危险源风险概率区间和路径编码坐标系,实现巡检机器人在...
  • 本发明公开了一种路径规划方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取待规划路径的起点和终点;基于混合改进算法和成本函数构建的路径规划模型,得到所述起点至所述终点的目标路径和目标路径成本;其中,混合改进算法是基于改进的蚁群...
  • 本发明涉及一种基于双向搜索的快速单源寻路算法,属于机器人路径规划的技术领域。它针对仓储物流中AGV路径规划存在的路径阻塞死锁、动态适应性差的问题,提出双向协同搜索机制:从目标点反向执行Dijkstra算法预计算各节点到目标的最短距离代价,结...
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