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  • 本发明涉及一种基于双向搜索的快速单源寻路算法,属于机器人路径规划的技术领域。它针对仓储物流中AGV路径规划存在的路径阻塞死锁、动态适应性差的问题,提出双向协同搜索机制:从目标点反向执行Dijkstra算法预计算各节点到目标的最短距离代价,结...
  • 本发明涉及一种基于边缘计算的气载污染物监测数据在线处理系统,包括传感器监测终端、边缘计算节点、数据传输通信系统,以及作为用户终端的中心化服务器;所述传感器监测终端分布在室内密闭环境的各个现场监测点,用于采集室内各区域关键点位的空气质量数据;...
  • 本发明涉及一种基于分段线性回归和局部加权回归的矿用喷嘴水量分布液位测量校正方法,属于煤矿降尘技术领域。该方法包括:待校准矿用喷嘴处获取基本数据,其中,获取的基本数据包括通过矿用喷嘴水量分布液位测量传感器测量的测量值和通过标准设备获取的标准值...
  • 本发明公开了实时测量核电安全壳内空气绝对质量变化的方法及装置,方法包括:在安全壳外面设置一个恒温恒湿箱;恒温恒湿箱的进气口连接加压系统,出气口与安全壳连接;并在进气口和出气口处安装流量传感器和流速传感器;通过加压系统向安全壳内压入空气;同时...
  • 本发明提供了一种用于光感芯片测试的光源校准方法、系统及电子设备,涉及光感芯片校准领域,该方法可利用光筒校准策略并组合光感芯片校准策略来对光筒的光强进行精确校准,从而充分利用光感芯片分选装置的传感器处理校准流程,提高了校准精度,并能够对校准过...
  • 本发明提供了一种光筒参数确定方法、系统及电子设备,涉及光感芯片校准领域,通过获取校准测试结果来确定相应的调整处理策略,进而利用该调整处理策略对光筒内部中的发光器件和感光元件进行调整处理后得到精准的光筒参数,实现了对校准过程进行自动化引导,减...
  • 本发明涉及一种发动机喷管表面温度测量装置,包括金属载片和热电偶,所述热电偶的一侧与所述金属载片点焊固连在一起,所述金属载片与发动机喷管表面使用紧固件固连在一起,并且使所述热电偶的另一侧与发动机喷管表面相互贴合。采用本发明的技术方案,通过所述...
  • 本公开的实施例提供一种用于电厂管道焊缝残余应力测量的快速扫查装置,包括:柔性外壳,所述柔性外壳具有贴合于待测管道的近管道侧壁,以及远离待测管道的远管道侧壁;控制模块,所述控制模块设置于所述柔性外壳内;自适应柔性机构,所述自适应柔性机构设置于...
  • 本发明提供一种弯头无水打压气密性检测装置,涉及管件检测技术领域。该弯头无水打压气密性检测装置,包括底座及弯头本体。本发明,通过第一滑动结构、第二滑动结构以及转动结构的调整,可以适应不同角度、不同长度的弯头本体检测,在活动堵头以及固定座中分别...
  • 本申请公开了一种水路设备检测方法、装置、系统及存储介质,所述方法包括:根据网关设备发送的各设备检测支路的多维检测数据集对各设备检测支路进行不同检测维度下的故障分析,确定各设备检测支路的故障检测结果;在存在设备检测支路的故障检测结果为预设故障...
  • 本发明属于高压输电技术领域,公开了一种消除弯曲干扰的基于棱柱型芯轴的环氧复合标样制样方法,通过棱柱型芯轴对环氧复合标样用的柔性绝缘材料进行卷制,之后进行后处理,得到环氧复合绝缘件;其中,该柔性绝缘材料为胶浸纸套管用的绝缘纸,或者为管型绝缘杆...
  • 本发明涉及冲击试验设备技术领域,公开了一种落球冲击试验机及衬板检测方法,包括试验台、置物台和钢球,所述置物台架设在试验台上,且置物台上设置有夹具和力学传感器,所述夹具用于夹持待测试样,所述力学传感器用于采集冲击数据,所述试验台的一侧设置有出...
  • 本发明属于材料检测技术领域,具体的说是一种环保型不锈钢管抗腐蚀检测设备,包括盐雾试验设备,盐雾试验设备包括有盛放箱,盛放箱上部转动连接有顶盖,盛放箱内部固定连接有喷雾头,通过主动转动杆带动物料围绕圆柱形物料的中轴线进行转动时,会将原先物料被...
  • 本发明公开了一种基于纵向渐变光栅结构的导模共振折射率检测装置及方法,属于光学传感与图像化光谱检测技术领域,包括依次连接的光源、光隔离器、偏振控制器、准直扩束镜,导模共振传感芯片、图像探测器以及信号处理单元;导模共振传感芯片为透射式结构,其顶...
  • 本发明提出一种储气库交变注采损伤测量装置及方法,属于损伤测量装置技术领域,包括岩心夹持器和高压压缩机,所述高压压缩机和岩心夹持器的入口之间通过入口管道依次连接有恒流恒压泵、预热器、第一回压阀和第一传感器;所述岩心夹持器的出口通过出口管道依次...
  • 本发明公开了一种电池板缺陷检测装置及方法。其中,该方法包括:接收缺陷检测请求;响应于缺陷检测请求,控制光源模块中对应光源装置的开关状态在对应时间段内为开启状态,以照射目标电池板;控制图像获取模块获取目标电池板在多个预定波长范围的单色光下分别...
  • 本发明属于电池生产技术领域,尤其涉及一种电池极片断带预警方法及系统,通过在涂布工序采集极片表面第一图像并识别瑕疵类型、面积与数量,在瑕疵位置打标;在辊压工序采集第二图像并确认标记处实际状态;建立极片状态与外观瑕疵的数据映射关系;构建基于瑕疵...
  • 一种金黄色葡萄球菌和单核细胞增生李斯特氏菌同时检测的电化学传感平台,其由下列步骤制成:步骤1:制备Ti3C2Tx纳米带Ti3C2T...
  • 本发明涉及新能源智能装备超声缺陷诊断的技术领域,且公开了基于声像融合的智能装备故障缺陷诊断系统及方法,所述系统包括装备内外部缺陷库建立模块、装备外部缺陷诊断模块、装备内部缺陷诊断及展示模块;通过根据旋转部件内部超声缺陷检测位置坐标参数结合工...
  • 本发明涉及医疗器械及其周边配套设施技术领域,公开了一种适用于凝胶成膜性能的测试装置,包括支撑台、载物台以及测试罩,载物台远离支撑台的一侧具有载物面,载物台能够相对于支撑台转动以调整载物面与水平面之间的角度;载物台内置温度控制组件,测试罩与载...
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