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最新专利技术
  • 一种基于控制器饱和的多无人水面艇编队方法
    一种基于控制器饱和的多无人水面艇编队方法_广东工业大学_202510654146.6
    本发明公开了一种基于控制器饱和的多无人水面艇编队方法，包括：建立多无人水面艇系统的控制器饱和数学模型；构建多无人水面艇系统的滑模曲面和自适应律；基于多无人水面艇系统的控制器饱和数学模型、滑模曲面以及自适应律设计分布式滑模控制器；通过人工势力...
    2025-12-22
  • 一种多自动驾驶车辆协同决策的方法和装置
    一种多自动驾驶车辆协同决策的方法和装置_山东陀螺电子科技股份有限公司_202510655135.X
    本申请提供一种多自动驾驶车辆协同决策的方法和装置，该方法包括：获取并分析交通场景，以得到该交通场景的场景特征；基于第一神经网络和该场景特征，对该场景特征进行编码，以得到场景特征编码信息；根据该多个车辆的运动信息以及该多个车辆之间的交互关系，...
    2025-12-22
  • 清洁机器人的碰壁换向方法、系统、装置和清洁机器人
    清洁机器人的碰壁换向方法、系统、装置和清洁机器人_深圳市拓普泰克技术股份有限公司_202510657811.7
    本发明公开一种清洁机器人的碰壁换向方法、系统、装置和清洁机器人，方法包括：采集N个清洁机器人的加速度数据，其中，N为正整数；对N个加速度数据进行绝对差值运算，得到目标差值；判断目标差值是否大于预设差值；若目标差值大于预设差值，则确定清洁机器...
    2025-12-22
  • 基于多异构种群协同进化与并行搜索的多机器人路径规划方法
    基于多异构种群协同进化与并行搜索的多机器人路径规划方法_北京邮电大学_202510659654.3
    本发明公开了一种基于多异构种群协同进化与并行搜索的多机器人路径规划方法。该方法首先采用二维栅格法建模环境，并利用风险感知A*算法生成总种群的多机器人初始路径。随后，通过分层轮盘赌选择策略将总种群划分为三个子种群及对应的外部协作种群。三类异构...
    2025-12-22
  • 水池自动机器人、控制方法及其控制系统
    水池自动机器人、控制方法及其控制系统_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510660704.X
    本申请提供了一种水池自动机器人、控制方法及其控制系统，其中，所述水池自动机器人包括用于探测水面或池底的距离传感器，所述距离传感器包括第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器在所述水池自动机器人对称设置，所述控制...
    2025-12-22
  • 一种变道路径规划方法和系统
    一种变道路径规划方法和系统_浙江斯乾智驾科技有限公司_202510668124.5
    本说明书实施例提供一种变道路径规划方法和系统，该方法包括：获取变道规划距离；基于变道规划距离，确定初始采样区间；基于初始采样区间，确定初始变道子路径；判断初始变道子路径是否满足变道条件；若初始变道子路径不满足变道条件，则基于初始变道子路径，...
    2025-12-22
  • 一种海底智能潜航器与母艇协同控制方法及系统
    一种海底智能潜航器与母艇协同控制方法及系统_中盈基金管理有限公司_202510652639.6
    本发明公开了一种海底智能潜航器与母艇协同控制方法及系统，涉及水下智能控制与多艇协同导航技术领域，包括采集多源海洋环境参数构建动态环境感知模型，根据三维空间节点建立推进能耗估计图谱。构建多智能体状态‑动作结构，通过强化学习执行路径选择与母艇‑...
    2025-12-22
  • 一种复杂海况下的无人艇姿态稳定与智能抗扰方法及系统
    一种复杂海况下的无人艇姿态稳定与智能抗扰方法及系统_中盈基金管理有限公司_202510652641.3
    本发明公开了一种复杂海况下的无人艇姿态稳定与智能抗扰方法及系统，涉及无人艇智能控制与海洋环境感知技术领域，包括构建海况模型，判断海面扰动等级；基于海面扰动等级，对无人艇进行非线性自适应控制；基于状态预测算法，结合非线性自适应控制对无人艇姿态...
    2025-12-22
  • 一种直升机旋翼姿态与振动控制方法及系统
    一种直升机旋翼姿态与振动控制方法及系统_中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所_202510654068.X
    本发明涉及一种直升机旋翼姿态与振动控制方法及系统。其中，控制方法包括以下步骤：实时采集直升机旋翼桨毂的位移信号、桨毂和桨叶根部的振动信号、以及旋翼的转速信号；根据旋翼桨毂的位移信号解算出旋翼姿态角的实时值，进而计算得到该实时值与目标值之间的...
    2025-12-22
  • 一种无线充电器的温度监控装置、方法及无线充电器
    一种无线充电器的温度监控装置、方法及无线充电器_湖南炬神电子有限公司_202510656825.7
    本发明提供了一种无线充电器的温度监控装置、方法及无线充电器，包括：数据采集模块用于采集无线充电器发热关键部位的温度数据及其对应区域的实时电参数以及散热器件的实时散热参数；微控制器用于基于温度数据，判断各个发热关键部位是否存在散热异常情况，若...
    2025-12-22
  • 一种磁疗泡脚设备的多模态温度控制方法及系统
    一种磁疗泡脚设备的多模态温度控制方法及系统_正心安(北京)中医科技有限公司_202510657891.6
    本申请提供一种磁疗泡脚设备的多模态温度控制方法及系统。其中，该方法通过足部传感器采集足弓与脚掌的阻抗数据并构建水肿特征图谱；根据图谱梯度分布调节同心环形磁极电流，利用磁场叠加效应控制磁性流体流速，形成适配足部曲面的磁热耦合梯度场；将实际场参...
    2025-12-22
  • 充电桩散热控制方法、电子设备及计算机可读介质
    充电桩散热控制方法、电子设备及计算机可读介质_浙江云创智达科技有限公司_202510658930.4
    本发明公开了一种充电桩散热控制方法、电子设备及计算机可读介质，充电桩包括用于容纳液池的机柜、散热器、散热器的风机、连接于液池和散热器之间的循环管路、以及泵，液池内设置有冷却液和充电模块，液池的进液端和出液端均设置有液温度传感器；方法包括：接...
    2025-12-22
  • 一种土壤植被恢复与生态重建的方法
    一种土壤植被恢复与生态重建的方法_水利部牧区水利科学研究所_202510655375.X
    本发明公开了一种土壤植被恢复与生态重建的方法，涉及生态重建管理技术领域。该方法，包括以下步骤：收集目标生态重建田的滴灌执行评估相关参数进行分析并判断是否对目标生态重建田执行滴灌，实时统计目标生态重建田的地膜内滴灌效果评估相关参数进行分析，并...
    2025-12-22
  • LDO输出电压的稳定性监测电路
    LDO输出电压的稳定性监测电路_芯洲科技(北京)股份有限公司_202510658782.6
    本公开的实施例提供一种LDO输出电压的稳定性监测电路，包括：LDO主电路、分压电路、第一电压产生电路、第二电压产生电路、比较电路、逻辑电路，其中，分压电路与LDO主电路耦接，被配置为将LDO主电路的输出电压通过电阻分压得到第一分压；第一电压...
    2025-12-22
  • 一种锁紧稳定手轮的手轮调节结构
    一种锁紧稳定手轮的手轮调节结构_浙江迦南科技股份有限公司_202510668504.9
    本发明涉及手轮技术领域，具体为一种锁紧稳定手轮的手轮调节结构，包括导杆，所述导杆的内壁设置有手轮，所述手轮的内壁活动连接有紧锁螺杆，所述手轮包括手轮主体，所述手轮主体的左侧固定连接有夹紧套，所述手轮主体包括握轮连接盘，所述握轮连接盘右侧中部...
    2025-12-22
  • 降低风扇故障对散热影响的方法、系统、计算机设备和存储介质
    降低风扇故障对散热影响的方法、系统、计算机设备和存储介质_上海欣诺通信技术股份有限公司_202510655793.9
    本发明涉及一种降低风扇故障对散热影响的方法，包括：获取各风扇的状态信息，识别出故障风扇；根据所述故障风扇的位置信息，确定需进行负载补偿的风扇并根据距离所述故障风扇的距离进行标记；采用阶梯补偿方式配置各带有标记的风扇的补偿风量；根据所述补偿风...
    2025-12-22
  • 基于流形投影的数字人手-物协同视频生成方法
    基于流形投影的数字人手-物协同视频生成方法_北京航空航天大学_202510654479.9
    本发明公开了基于流形投影的数字人手‑物协同视频生成方法，属于数字人生成领域，包括以下步骤：S1、多模态特征提取；S2、基于语义流形嵌入的交互手势建模；S3、基于几何流形嵌入的交互轨迹生成；S4、基于时序流形投影的交互视频动态生成：基于时序流...
    2025-12-22
  • 用于应用升级的方法及电子设备、安全芯片
    用于应用升级的方法及电子设备、安全芯片_紫光同芯微电子有限公司_202510655568.5
    本申请涉及安全芯片技术领域，公开一种用于应用升级的方法，包括：响应应用升级指令，控制目标应用软件包进行升级；在目标应用软件包升级失败且恢复流程出错的情况下，将目标应用软件包的升级会话挂起，并在对应的包升级信息表的引用中记录目标应用软件包升级...
    2025-12-22
  • 基于人工智能的软件重构方法、装置、设备及存储介质
    基于人工智能的软件重构方法、装置、设备及存储介质_深圳市分转科技有限公司_202510653353.X
    本发明提供一种基于人工智能的软件重构方法，该方法包括：获取待重构软件的当前代码数据以及待重构软件的用户数据；基于当前代码数据以及用户数据，确定出当前代码数据的目标重构策略；基于大语言模型，生成目标重构策略对应的重构代码数据；基于重构代码数据...
    2025-12-22
  • 一种代码解释方法、装置、设备、介质及产品
    一种代码解释方法、装置、设备、介质及产品_上海零数众合信息科技有限公司_202510654849.9
    本发明公开了一种代码解释方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：根据代码中的方法之间的调用关系，生成以方法作为节点的调用关系网络；向用户展示所述调用关系网络；响应于用户对所述调用关系网络中的方法的选中操作，通过代码解释大模型生成被选中的方...
    2025-12-22
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