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最新专利技术
  • 一种航空铝材切削液生产控制方法及系统
    一种航空铝材切削液生产控制方法及系统_山东天力润滑油有限公司_202510711512.7
    本发明涉及智能生产控制技术领域，具体为一种航空铝材切削液生产控制方法及系统，包括以下步骤：提取设备编号等生成状态串并判定变化，调整控制等级生成强度等级表，计算粘度速率生成温差变化结果，设定注入时机生成节奏比值集，判断流速轨迹生成控制结果。本...
    2026-01-19
  • 一种基于滑模观测器的非线性系统鲁棒残差多故障检测与重构方法
    一种基于滑模观测器的非线性系统鲁棒残差多故障检测与重构方法_绵阳市五八机器人科技有限责任公司_202510705217.0
    本发明公开一种基于滑模观测器的非线性系统鲁棒残差多故障检测与重构方法，解决了伺服驱动系统中执行器故障与未知输入扰动之间密切相关且相互耦合，故障检测算法对一度故障的辨识不敏感，从而造成故障漏报或误判的问题；首次提出基于全局微分同胚变换将一般非...
    2026-01-19
  • 基于故障树分析的机床电气控制诊断系统
    基于故障树分析的机床电气控制诊断系统_湖州职业技术学院_202510707974.1
    本发明公开了基于故障树分析的机床电气控制诊断系统，本发明构建出故障树模型，并利用故障树分析模块，能够快速从大量可能的故障原因中定位故障根源，避免了传统人工经验诊断方式的盲目排查，大大缩短了故障诊断时间，并且可以实现对大量的机床电气实时数据进...
    2026-01-19
  • 一种基于CarMaker仿真环境的远程驾驶的测试方法
    一种基于CarMaker仿真环境的远程驾驶的测试方法_芜湖辛巴网络科技有限公司_202510711375.7
    本申请提供了一种基于CarMaker仿真环境的远程驾驶的测试方法，涉及车辆仿真测试技术领域，包括在CarMaker仿真软件中构建车辆动力学模型与摄像头模型，生成第一视频数据；将所述第一视频数据经视频注入板卡转换为车端域控制器可识别的第二视频...
    2026-01-19
  • 一种基于改进狼群算法的仓库AGV路径规划方法
    一种基于改进狼群算法的仓库AGV路径规划方法_南陵县邮政业发展中心_202510709812.1
    本发明公开了一种基于改进狼群算法的仓库AGV路径规划方法，包括中央控制系统统一接收任务，并由中央控制系统建立任务表，并由任务价值评估函数对任务进行优先级排序；根据任务表中的任务信息以及各AGV状态，将任务分配给符合任务条件且距离任务点最近的...
    2026-01-19
  • 一种基于深度强化学习的多机器人协同围捕方法
    一种基于深度强化学习的多机器人协同围捕方法_大连海事大学_202510711313.6
    本发明公开了一种基于深度强化学习的多机器人协同围捕方法，包括：建立机器人围捕逃逸环境；设计基于阶段学习机制的机器人围捕奖励函数；设计改进的MAPPO算法，改进的MAPPO算法包含多个Critic网络和多个Actor网络；使用Critic网络...
    2026-01-19
  • 一种基于深度强化学习的无人机覆盖路径规划方法
    一种基于深度强化学习的无人机覆盖路径规划方法_电子科技大学_202510708941.9
    本发明提出一种基于深度强化学习的无人机覆盖路径规划方法，属于无人机技术领域。包括如下步骤：将梯田覆盖区域划分为若干蜂窝单元，定义蜂窝单元的属性以及无人机能量消耗的计算函数与参数；采用部分可观测马尔可夫决策过程POMDP对无人机在不完全信息环...
    2026-01-19
  • 一种自主水下航行器深度控制方法及系统
    一种自主水下航行器深度控制方法及系统_北京理工大学_202510705527.2
    本申请公开了一种自主水下航行器深度控制方法及系统，涉及自主水下航行器深度控制技术领域，该方法包括：基于自主水下航行器的系统参数，计算期望俯仰角；基于期望俯仰角和系统参数，计算期望俯仰角速度；基于期望俯仰角速度和实际俯仰角速度，确定俯仰角速度...
    2026-01-19
  • 一种无人水下航行器的滑模轨迹控制方法、系统、设备、介质及产品
    一种无人水下航行器的滑模轨迹控制方法、系统、设备、介质及产品_北京理工大学_202510706654.4
    本申请公开了一种无人水下航行器的滑模轨迹控制方法、系统、设备、介质及产品，涉及无人水下航行器控制领域，该方法包括获取无人水下航行器的横向运动系统的当前姿态数据，结合目标姿态数据，利用考虑横向运动系统的不确定项和外界水流干扰的滑模控制器，确定...
    2026-01-19
  • 基于DeepSeek大模型与水流估计的潜器编队方法
    基于DeepSeek大模型与水流估计的潜器编队方法_燕山大学_202510709145.7
    本发明公开了基于DeepSeek大模型与水流估计的潜器编队方法，属于潜器编队技术领域，包括：每个潜器本地化部署DeepSeek轻量化大模型，并集成多模态传感器阵列与水声通信模块，实现自身状态监测和邻域节点间的实时数据交互；潜器利用其搭载的D...
    2026-01-19
  • 基于无人机的目标打击方法、装置及计算机设备
    基于无人机的目标打击方法、装置及计算机设备_深圳大学_202510709960.3
    本发明提供了一种基于无人机的目标打击方法、装置及计算机设备，属于无人机自主控制与边缘计算领域。本发明的核心方案包括：基于改进的轻量化目标检测模型，通过结构优化与特征融合机制增强小目标检测能力；设计动态自适应飞行控制算法，结合目标实时距离估计...
    2026-01-19
  • 基于DeepSeek大模型的海空协同监测方法及系统
    基于DeepSeek大模型的海空协同监测方法及系统_燕山大学_202510709061.3
    本发明公开了基于DeepSeek大模型的海空协同监测方法及系统，属于海洋监测技术领域，方法包括：基于海洋监测场景需求，部署云‑边‑端协同的大模型体系；云‑边‑端大模型部署完成后，监测中心解析任务目标生成监测方案，并通过通信网络单元向水面艇发...
    2026-01-19
  • 一种光热驱动的双轴太阳能板跟踪装置
    一种光热驱动的双轴太阳能板跟踪装置_国华(赤城)风电有限公司_202510711050.9
    本发明公开了一种光热驱动的双轴太阳能板跟踪装置，属于太阳能利用设备技术领域，为了解决现有固定式安装的太阳能板无法跟随太阳位置的变化而实时调整，导致板面与太阳光之间难以保持垂直或最佳接收角度的问题；本发明通过利用惰性气体的热胀冷缩特性驱动机械...
    2026-01-19
  • 光伏组件支架振幅稳定装置
    光伏组件支架振幅稳定装置_哈密耀辉光伏电力有限公司_202510714668.0
    本发明提供了光伏组件支架振幅稳定装置，涉及光伏设备技术领域，包括：支架振幅稳定执行模块、数据采集模块、防风控制类型确定模块和防风控制模块。本发明通过构建三级防风控制策略体系，实现了对不同风力等级的精准响应，一级防风控制策略通过动态调节阻尼减...
    2026-01-19
  • 一种水闸流量智能稳定系统
    一种水闸流量智能稳定系统_岳阳市铁山供水工程事务中心_202510712058.7
    本发明公开了一种水闸流量智能稳定系统，所述主要包括以下模块：信息输入、输出模块；水位、闸门开度自动采集模块；中控模块；闸门控制模块；信息通讯模块；水位‑闸门开度‑流量曲线、泄流曲线等数据输入及二次开发接口。本发明解决了传统水工程管理单位供水...
    2026-01-19
  • 水闸自动启闭感应控制系统
    水闸自动启闭感应控制系统_中国二十二冶集团有限公司_202510711509.5
    本发明涉及水闸自动控制的技术领域，尤其是涉及一种水闸自动启闭感应控制系统，包括设置于水渠中的闸体，闸体顶部设置有自动启闭机，自动启闭机包括电控箱和卷扬机，卷扬机的牵引绳与闸门固定连接；电控箱内部设置有微处理器，微处理器输出端与卷扬机控制关联...
    2026-01-19
  • 一种结构试样加载过程的电反馈调控方法及系统
    一种结构试样加载过程的电反馈调控方法及系统_贵州大学_202510711569.7
    本发明提供了一种结构试样加载过程的电反馈调控方法及系统。应用于智能材料测试与结构健康监测技术领域，所述方法包括：在单自由面加载状态下，采集试样的应变响应、电导率变化、阻抗谱及介电特性演化数据，提取电学反馈信号参数集，生成动态控制参数调节加载...
    2026-01-19
  • 一种基于分离器件搭建的双路电源选择电路系统
    一种基于分离器件搭建的双路电源选择电路系统_四川华鲲振宇智能科技有限责任公司_202510711315.5
    本发明属于服务器供电技术领域，具体涉及一种基于分离器件搭建的双路电源选择电路系统，包括第一电源模块、第二电源模块、分离器件电路模块、控制模块和被控设备模块，第一电源模块和第二电源模块，均用于被控设备的供电，所述分离器件电路模块，用于搭建所述...
    2026-01-19
  • 一种智能机器人交互模式的数据处理控制系统
    一种智能机器人交互模式的数据处理控制系统_如东天与智慧养老服务有限公司_202510704581.5
    本发明公开了一种智能机器人交互模式的数据处理控制系统，包括交互模块，用于使用者可以对机器人进行智能交互，提供使用者便捷使用的可以控制机器人的交互界面；反馈模块，用于对使用者各项数据进行收集整合，构建智能交互的数据库，从而来使得机器人可以进行...
    2026-01-19
  • 一种基于人工智能的多模态车机交互系统及方法
    一种基于人工智能的多模态车机交互系统及方法_蔚乐科技(重庆)有限公司_202510707769.5
    本发明公开了一种基于人工智能的多模态车机交互系统及方法，涉及车机交互技术领域，所述交互方法包括以下步骤：对用户每一次行驶过程中的行驶数据进行采集，生成一次行驶记录的交互行为集合；对任意行驶记录中的用户状态进行识别；对各条行驶记录中的交互行为...
    2026-01-19
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