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一种基于具身智能的机械臂路径规划方法及装置
本申请提供了一种基于具身智能的机械臂路径规划方法及装置,所述方法包括:获取环境三维模型和规划数据;获取已训练的策略模型;所述策略模型是基于专家轨迹,通过行为克隆进行的第一训练和对抗模仿学习进行的第二训练得到的;基于环境三维模型和规划数据,通...
使用视觉方式引导机械手纠偏的方法、系统及机械手设备
本发明涉及一种使用视觉方式引导机械手纠偏的方法、系统及设备。该方法包括:在取放料结构达到预设纠偏校准条件时,发出对取放料结构的纠偏校准指令;响应于纠偏校准指令,控制机械手驱动机构驱使取放料结构重复移动至相机视觉校准机构的正上方,并控制相机视...
一种节能型混凝土预制构件连续生产设备
一种节能型混凝土预制构件连续生产设备,涉及预制构件生产技术领域,包括储存桶,设置在储存桶下方的支撑机构,设置在支撑机构侧面的加工机构,设置有脱模部和动力部的脱模机构;该设备为节能型建筑材料生产专用设备,能够完成混凝土预制构件的连续生产,有效...
柱钢筋笼专用工装、预制模壳柱浇筑工装及其施工方法
本发明涉及装配式建筑技术领域,具体涉及一种柱钢筋笼专用工装、预制模壳柱浇筑工装及其施工方法。柱钢筋专用工装,包括:相向设置的至少两个第一支架,至少两个第一支架沿柱钢筋的长度方向间隔设置,包括第一底座、设于第一底座上的第一高度调节机构和第二高...
一种门锁注塑高端制造设备
本发明属于注塑技术领域,具体为一种门锁注塑高端制造设备,包括五金料带上料装置,所述五金料带上料装置的前侧设置有折弯裁剪装置,所述折弯裁剪装置的前侧设置有四轴机器人二,所述四轴机器人二的左侧设置有中转裁剪装置,所述四轴机器人二与中转裁剪装置之...
一种高压输出隔离座装配及下料装置
本发明公开了一种高压输出隔离座装配及下料装置,涉及高压输出隔离座上下料的技术领域,包括工业机器人、取料机构及清理机构,工业机器人位于立式注塑机与振动盘之间,取料机构设于工业机器人的安装板上,清理机构设于安装板上。本申请通过取料机构的真空吸盘...
一种一体式注塑无线导热型充电组件及其生产工艺
本发明提供一种一体式注塑无线导热型充电组件及其生产工艺,涉及无线充电技术领域。该一种一体式注塑无线导热型充电组件及其生产工艺,包括以下步骤:S1:基于模具预处理要求,采用梯度温控工艺,通过模具预热至80±2℃并保持30分钟,同时实施纳米级氮...
一种PET环模芯材生产装置及工艺
本发明涉及一体板生产领域,且公开了一种PET环模芯材生产装置,包括两个竖板,两个竖板之间设置有两个压辊,压辊两端均安装有支杆,滑块远离滑槽的一面开设有矩形槽,支杆插接在矩形槽内,两个支杆之间转动连接有支板,支板上下两侧均开设有竖槽,竖槽内安...
一种基于新型催化剂的高强度PE膜制备方法
本发明提出了一种基于新型催化剂的高强度PE膜制备方法,涉及PE膜领域,包括银离子涂层,所述银离子涂层的外表面设有内层,所述内层的外表面设有中层,所述中层的外表面设有外层,所述内层包括以下原料:线性低密度聚乙烯、低密度聚乙烯和茂金属聚乙烯。本...
一种对抗轨迹预测方法、可读存储介质、电子设备及车辆
本申请公开了一种对抗轨迹预测方法、可读存储介质、电子设备及车辆,属于自动驾驶领域。预测方法包括:构建轨迹预测模型;输入历史轨迹、真实轨迹,及环境上下文信息;通过特征提取和时空注意力机制,获取轨迹特征;构建显式空间的对抗模型;将轨迹特征映射到...
海上光伏运维平台
本发明涉及一种海上光伏运维平台,包括平台主体、多个固桩架、多个桩腿和多个转动机构,以及维修步道和旋转机构。各固桩架分别可转动地连接在平台主体的侧部。各桩腿分别沿各固桩架的长度方向可移动地设置在固桩架上。各转动机构分别用于带动各固桩架转动。维...
航天器小推力轨迹数据生成方法和系统
本发明提供航天器小推力轨迹数据生成方法和系统,涉及基于深度神经网络的轨迹数据生成技术领域。本发明通过将随机化的数据输入到预先建立的面向太阳能电推进的航天器小推力轨迹优化模型和最优控制问题求解模型中,求解得到训练数据,以训练数据作为真实轨迹数...
一种化验标本储置箱
本发明公开了一种化验标本储置箱,属于标本储置箱技术领域,包括用于储存化验标本的储置箱、用于放置化验标本的放置盒、用于对储置箱内进行温度调控的温度控制系统和用于对放置盒内化验标本进行消毒的消毒设备,放置盒包括第一层储存盒、第二层储存盒和第三层...
一种减少印制电路板摩擦划伤的方法
本发明公开了一种减少印制电路板摩擦划伤的方法,包括下列步骤:S1,准备装载框;S2,取厚度为20‑30mm的泡棉,根据装载框的内腔的尺寸裁切泡棉,使裁切后的泡棉能够配合地放入装载框的内腔;S3,在泡棉上开设插口,插口的宽度小于印制电路板的厚...
一种用于锶矿充填开采的矿粉混配搅拌输送一体设备
本发明公开了一种用于锶矿充填开采的矿粉混配搅拌输送一体设备,涉及锶矿充填开采技术领域,包括搅拌机构和输送机构;所述输送机构包括输送管、输送杆、输送结构、连接座、输送转动杆和第一驱动结构;搅拌仓、第一搅拌结构和第二搅拌结构配合能够对矿粉进行充...
一种钕铁硼烧结用转运装置及方法
本发明公开了一种钕铁硼烧结用转运装置及方法,属于转运设备技术领域。包括:车体、托盘和支撑机构,支撑机构包括两个壳体、开合组件和两组承重组件,两个壳体相互靠近的一侧通过销杆铰接,托盘通过两组承重组件分别与两个壳体内侧连接,两个壳体通过开合组件...
一种卷绕设备
本发明涉及纤维生产技术领域,尤其涉及一种卷绕设备。卷绕设备包括换轴系统、纤度测量组件和多个卷轴,其中,多个卷轴均设置于第一台架上;换轴系统包括切丝机构和导丝机构,切丝机构设置于相邻的两个卷轴之间,切丝机构用于切断丝束,导丝机构用于将切断后的...
一种无人机吊运设备压力触发装置及系统
本申请涉及无人机吊运技术领域,尤其是涉及一种无人机吊运设备压力触发装置及系统,其包括压力监测模块、动态响应模块和控制模块。压力监测模块获取负载压力时序数据,动态响应模块采集机体振动数据,控制模块通过数据分析生成动态调节指令。该系统利用经验模...
起重机多驱动平移机构同步运行控制系统
本发明公开一种起重机多驱动平移机构同步运行控制系统,该系统包括:1#电机加速控制单元、2#电机加速控制单元、1#电机减速控制单元及2#电机减速控制单元;1#电机加速控制单元用于控制1#电机加速至与2#电机的转速同步,2#电机加速控制单元用于...
一种隔热保温镀膜玻璃及其制备工艺及玻璃幕墙
本申请涉及镀膜玻璃领域,具体公开了一种隔热保温镀膜玻璃及其制备工艺。一种隔热保温镀膜玻璃,由下至上包括玻璃基层和隔热疏水层,隔热疏水层包括以下原料:环氧树脂、二甲基硅油、固化剂、3‑缩水甘油醚氧丙基三甲氧基硅烷、甲苯、预处理纳米氧化锡锑、疏...
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