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  • 本发明提供一种方向盘主动转向辅助控制方法、系统、设备及存储介质,涉及车辆转向辅助技术领域,所述方法步骤包括通过方向盘轮圈时钟12点钟位置集成的激光雷达扫描车道环境,生成车道辅助线;基于方向盘偏转角度生成转向辅助线;当车辆行驶速度满足预设条件...
  • 本发明公开了一种用于船舶的高效升降式推进器,包括液压缸,所述液压缸安装在船体上,且液压缸的底部固定有回转台,并且回转台的底部连接有主安装柱,所述主安装柱的底部转动设置有副安装柱,所述电机固定在主安装柱的外侧,所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮...
  • 本发明公开了一种翅膀折展控制的仿鸟扑翼机,包括:机架;扑翼机构,包括动力部、摇杆、传动轴、传动块与扑动翼,摇杆转动连接于机架上,摇杆设置有直槽,动力部设置于机架上,动力部设置于机架上,传动块的一端转动连接于机架上,动力部传动连接传动块,动力...
  • 本发明提供一种纸塑杯包装及其制备方法。该包装包含以150‑300g/m2纸张为基材层的杯体和盖膜,基材层内侧依次设置镀膜聚乳酸阻隔层及复合热封层。其中阻隔层通过镀铝/氧化硅/氧化铝增强阻隔性能,热封层采用中心部PBS与...
  • 本发明公开了一种可自动进出料的果蔬保鲜库,包括用于存放果蔬放置筐的框架以及用于搬运果蔬放置筐的自动搬运机构,所述框架内通过分层布置的支撑条形成有数个放置位,每层布置的支撑条对向安装于框架内壁上,所述自动搬运机构沿相邻框架之间的间隙或框架外侧...
  • 本发明涉及布带加工技术领域,公开了工字布带生产装置及方法,其中装置包括防护壳,所述防护壳一侧安装有按压杆,所述防护壳中部滑动连接有转盘,所述转盘远离所述防护壳的一侧转动连接有调节杆,所述转盘远离所述调节杆的一侧固定连接有气缸,所述防护壳内部...
  • 本发明属于锂离子电池回收技术领域,具体涉及一种废旧磷酸铁锂的除杂方法及电池级磷酸铁,将废旧磷酸铁锂黑粉加入到高浓度酸中酸浸,实现铁磷锂元素的浸出;得到的滤液,加入除杂剂1,针对杂质铜进行去除;再加入复合除杂剂2,形成含铝络合物沉淀,针对杂质...
  • 本发明提供了一种F掺杂碳包覆的MOF衍生磷酸铁锂材料的制备方法,制备方法包括将三价铁盐、含氟配体、表面活性剂、溶剂均匀混合分散经溶剂热反应得到含氟Fe‑MOF;将含氟Fe‑MOF与磷源、锂源进行均匀混合,研磨后经固相烧结得到F掺杂碳包覆的M...
  • 本发明属于功能材料技术领域,具体涉及一种基于湿化学修饰的改性氧化石墨烯及其制备方法。本发明的基于湿化学修饰的改性氧化石墨烯的制备方法,包括以下步骤:S1:将氧化石墨烯进行硫醇‑烯点击反应,得到含介孔的氧化石墨烯;S2:将所述含介孔的氧化石墨...
  • 本发明提供一种熔盐法制备生物质多孔碳锂离子负极材料的方法,以生物质为原料,在氩气环境下加热至400℃~600℃并保温0.1h~5h后降至室温得到预碳化前驱体。再选用熔盐介质、造孔剂、预碳化前驱体按质量比0.1:1~10:1区间配制,在氩气环...
  • 本发明涉及一种电池级硫酸锰的制备方法,所述制备方法包括如下步骤:将锰源与碳质还原剂混合经浆化制成浆料,其中,所述锰源中至少包括正四价的锰元素,所述碳质还原剂选自活性炭;在所述浆料中加入硫酸进行浸出,得到硫酸锰浸出矿浆,其中,浸出温度为60℃...
  • 一种具有特异性结合能力的铁离子结合蛋白制备纳米金属氧化铁材料的方法,属于基因工程技术领域。本发明为克服传统纳米
  • 一种金属硫蛋白突变菌株制备纳米金属氧化铁材料的方法,属于基因工程技术领域。本发明为了克服现有技术中生物法制备纳米
  • 本发明公开了一种基于黄嘌呤的铝毒性缓解制剂在环境修复中的应用,针对铝污染环境中植物生长受抑及生态系统失衡问题,提出以黄嘌呤为核心活性成分的环境修复制剂,通过其与铝离子的特异性螯合作用及植物生理调控双重机制实现高效解毒,可使水体中铝离子浓度降...
  • 本发明公开了一种同步去除工业废水中重金属与有机物的装置及方法,具体涉及水处理技术领域,通过利用络合剂促进锰砂表面二氧化锰活化过一硫酸盐生成高活性硫酸根自由基和过硫酸根自由基,提高有机污染物的氧化降解效率;同时反应过程中形成的残渣态二氧化锰具...
  • 本发明涉及污泥处理技术领域,尤其涉及一种基于工业图像的污泥快速薄层干化方法,该方法包括:采集数据;提取数据;判定异常事件;得到异常确定结果;调整参数;修正阈值;优化干化过程。本发明通过实时采集出泥含水率和不同位置的关键图像,并从图像中提取关...
  • 本发明提供了一种石英坩埚的修复方法,包括以下步骤:S1)通过机械研磨去除待修复的石英坩埚内表面的外观缺陷;S2)将去除外观缺陷的石英坩埚的待修复部位与石英棒进行高温熔化焊接,然后进行退火处理;S3)将退火处理后的石英坩埚的焊接部位进行打磨;...
  • 本发明属于油田固井水泥浆技术领域,具体涉及一种触变水泥浆及其制备方法。本发明提供的触变水泥浆,包括:水、干粉材料、改性硅溶胶、聚合物类降失水剂和其他外加剂。本发明的水泥浆具有粘弹性、水下不分散、触变性及堵漏特性。
  • 本申请提供的多孔生物陶瓷、制备方法及其应用,将氧化铝浆料与造孔剂混合得到混合浆料;采用DLP 3D打印以逐层投影的方式,使混合浆料发生光固化反应,逐层打印积累成型以得到陶瓷坯体;对陶瓷坯体进行高温处理,以得到多孔生物陶瓷,本申请通过氧化铝浆...
  • 本发明提供了一种可调频多相增强型聚合物衍生吸波陶瓷复合材料及其制备方法和应用,以体积百分比计,包括以下组分:聚合物衍生陶瓷基体35~87%;纤维10~40%;纤维界面1%~10%;介电陶瓷相1~10%;陶瓷空心球1~5%。本发明通过多组分的...
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