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基于多模态的工业互联网生产调度方法及系统
本申请涉及工业数据处理技术领域,提供了一种基于多模态的工业互联网生产调度方法及系统。通过工业互联网中的智能传感器,获取生产过程中的工业数据,计算各模态对应的模态参数并进行时空对齐生成工业张量;分别通过预设的第一分解方式和第二分解方式对工业张...
基于大数据分析的电厂设备故障控制系统及方法
本申请公开了基于大数据分析的电厂设备故障控制系统及方法,属于故障控制技术领域,本申请获取电厂设备运行数据,进行特征提取并构建设备特征向量和故障数据库,构建故障定位模型,将设备特征向量导入构建故障定位模型中通过相似度计算定位故障位置,构建故障...
一种基于高精度定位的除草机除草辅助系统及方法
本发明提供了一种基于高精度定位的除草机除草辅助系统及方法,包括:地图生成模块,用于基于无人机获取待除草农田信息,并基于待除草农田信息生成农田区域地图;定位模块,用于基于预设频率对除草机进行高精度定位更新,得到除草机的实时位置,并将实时位置与...
基于有限时间收敛控制障碍函数的拖船协同避碰控制方法
本发明公开了一种基于有限时间收敛控制障碍函数的拖船协同避碰控制方法,包括通过构建的有限时间收敛避碰控制障碍函数构造保证无动力浮式平台收敛至安全运动区域的约束集合;根据二次规划问题模型求解最优期望速度,以获取无动力浮式平台所需的期望控制力;将...
基于无人机巡检的智慧城市管理方法及系统
本发明涉及智慧城市管理技术领域,具体为基于无人机巡检的智慧城市管理方法及系统,包括硬件单元和软件系统:硬件单元包括无人机模块、传感器模块、通信与传输模块和地面支持模块;软件系统包括飞行控制与任务管理、数据处理与分析、协同管理平台和智能决策支...
一种基于机巢的无人机自适应调度与管理系统
本发明涉及无人机领域,尤其涉及一种基于机巢的无人机自适应调度与管理系统,包括数据采集模块、中央处理模块、调度模块、无人机管理模块以及用户交互模块,所述数据采集模块用于采集各个无人机的运行信息以及无人机所处的工作环境信息,所述中央处理模块用于...
飞行器轨迹智能决策方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种飞行器轨迹智能决策方法、系统、设备及介质,其提出了一种多专家演示引导的智能决策技术,旨在提高飞行器应对复杂环境和多方面性能需求时的智能决策能力,利用不同领域专家的演示数据,引导智能体成为同时具备各个领域能力的综合智能体,即使...
一种多无人机智能协同与兼容的地面控制系统
本发明公开了一种多无人机智能协同与兼容的地面控制系统,包括如下模块:通信数据采集模块,用于接收来自接入无人机的原始通信数据帧;协同稀疏编码建模模块,用于对数据片段进行特征提取;协议结构识别与语义映射模块,用于根据结构特征矩阵自动识别通信协议...
无人机探索与定点返航任务接力方法及系统
本申请公开了一种无人机探索与定点返航任务接力方法及系统,涉及机器人同步定位与建图和运动规划技术领域,该方法包括获取无人机状态估计信息和传感器深度信息,构建环境地图;利用边界探测器对地图边界聚类,形成边界簇;根据这些簇,建立邻接代价矩阵,并用...
用于垂直堤坝贴近摄影的无人机航线规划方法
本发明公开一种用于垂直堤坝贴近摄影的无人机航线规划方法,属于无人机导航领域。首先,获取摄像头传感参数与安全飞行高度,计算航线平面与垂直堤坝之间的最优距离;接着,确定航线平面,获取航线平面控制点在大地坐标系下的坐标,通过坐标转换得到航线平面控...
一种用于工地作业安全的无人机智能巡检方法
本发明涉及无人机技术领域,公开一种用于工地作业安全的无人机智能巡检方法,包括:步骤1,部署无人机、人员定位设备及基准站,通过所述基准站建立时间同步网络及空间坐标转换模型;步骤2,所述无人机执行巡检任务时,基于预设航线实时检测图像中的遮挡区域...
一种机车牵引电机轴温控制方法、介质及设备
本发明涉及牵引电机轴温控制技术领域,公开了一种机车牵引电机轴温控制方法、介质及设备,方法包括:获取轴承参数判断轴承是否异常,若异常则发出警报提示,若正常则进入下一步;通过轴温预测方法计算当前运行状态下是否会在距离最近的爬坡过程中发生轴温报警...
一种基于FPGA实现的优化变采样率实现方法
本发明提供一种基于FPGA实现的优化变采样率实现方法,包括:S101,将宽带中频实信号s(t)经过采样后变为中频实序列s(n);S102,将s(n)做下变频,得到基带复信号x(n);S103,将采样率转换分解为M级处理,M≥1,将x(n)进...
存储卷弹性扩容方法、装置、设备及介质
本发明公开了存储卷弹性扩容方法、装置、设备及介质,涉及存储卷扩容技术领域,包括:获取经过数据预处理后的目标存储卷的实时状态向量;将实时状态向量输入至目标存储卷容量需求预测模型,以通过目标存储卷容量需求预测模型基于实时状态向量对未来目标长期时...
一种垃圾回收测试方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种垃圾回收测试方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:接收来自外部测试工具的垃圾回收触发指令,所述垃圾回收触发指令包含待回收数据的目标标识;响应于所述垃圾回收触发指令,启动对所述目标标识对应数据空间的垃圾数据回收操作;在...
前端页面开发方法和设备
本申请涉及计算机技术领域,尤其是提供一种前端页面开发方法和设备,方法包括:在显示前端开发页面的状态下,响应于将在前端开发页面的目标组件区域中选中的目标组件,拖动至前端开发页面的开发区域内,在开发区域内显示目标组件,其中,前端开发页面包括高码...
一种微服务部署方法
本发明公开了一种微服务部署方法,通过单一配置实现合并部署与拆分部署的动态切换,解决传统微服务架构中资源成本高、部署模式僵化的问题。系统通过配置参数控制部署形态:合并模式下,所有服务模块打包为单体应用,通过本地调用实现交互,适用于资源受限场景...
用于生成插件的部署信息的方法、装置、设备和产品
本公开涉及用于生成在应用中使用的插件的部署信息的方法、装置、设备和产品。该方法包括获取插件的描述,描述使用自然语言编写并且包括用于部署插件的信息。该方法还包括基于描述,利用语言模型来生成插件的部署信息。此外,该方法还包括向客户端发送部署信息...
异常行为检测方法、电子设备、介质及产品
本公开提供了一种异常行为检测方法、电子设备、介质及产品,该方法应用于虚拟化管理平台,所述虚拟化管理平台对应部署有虚拟机,其包括:在满足预设检测条件的情况下,获取虚拟机当前的第一磁盘信息,其中,所述第一磁盘信息与操作系统类型相关联;从数据上报...
基于人工智能模型的场景应用运行维护平台
本发明涉及人工智能技术领域,具体为基于人工智能模型的场景应用运行维护平台,平台包括推理状态感知模块、负载均衡调度模块、资源智能分配模块、部署配置调整模块、场景反馈整合模块。本发明中,通过感知推理进程资源消耗与响应时间偏移趋势,可精准识别资源...
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