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  • 本发明提供了一种机械臂轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及介质,涉及机械臂控制领域。该方法包括:获取机械臂的期待轨迹和实际轨迹;根据所述机械臂的期待轨迹和实际轨迹,确定非奇异快速终端滑膜面以及所述非奇异快速终端滑膜面的切换控制律;将所述期待轨...
  • 本发明公开了一种对金属板表面保护膜的切割装置及其切割方法,其中对金属板表面保护膜的切割装置包括行进导轨、驱动组件和切割组件,驱动组件与进行导轨传动连接,切割组件与驱动组件的一侧连接;切割组件包括安装座、刀具和浮动件,安装座开设有安装槽,安装...
  • 本发明公开了一种多层复合地板热压成型装置,包括工作台,所述工作台的顶部固定安装有安装架,所述安装架的内侧开设有滑槽,所述安装架的顶部固定安装有顶板,所述顶板的外侧开设有放置孔,所述安装架的内侧设置有定位控温组件,所述工作台的顶部设置有多层复...
  • 本发明公开了一种聚丙烯纤维改性混凝土养护装置,涉及聚丙烯纤维改性混凝土技术领域,包括水箱和多个养护箱,所述水箱设有出水管和回水管,还包括设置于各个养护箱用于对聚丙烯纤维改性混凝土进行养护的养护机构,所述养护机构包括固定连接于养护箱底壁的固定...
  • 本发明涉及注塑模具技术领域,具体的说是一种电芯支架的注塑模具用脱模装置,包括:母模,母模下端设置公模;安装座,与公模下端连接;上板,活动布置在安装座内;顶杆,多个顶杆均匀安装在上板上端;下板,活动布置在安装座内;定型柱,多个定型柱均匀安装在...
  • 本发明涉及聚氯乙烯电缆料加工技术领域,且公开了一种聚氯乙烯电缆料加工用熟化机,包括熟化机构,熟化机构的内部设置有熟化空间,熟化空间用于对混合物进行熟化,搅拌机构,搅拌机构位于熟化机构的内部,用于运转搅拌机构对混合物进行混合,往复机构,往复机...
  • 本发明公开了一种连续吹灌封设备,包括挤出机、与挤出机连接的挤出模头、穿设于挤出模头中的灌针,还包括第一模具组件和第二模具组件,所述灌针下方为成型区,所述灌针排列方向的两端分别设有第一待产区和第二待产区,所述第一模具组件在成型区和第一待产区移...
  • 一种轻量化复合材料连杆及其制作方法,所述连杆包括多个长条状的连续纤维增强件、位于连续纤维增强件两端处的金属套管、将多个连续纤维增强件锁在一起的齿状的自锁卡扣件、将连续纤维增强件、金属套管和自锁卡扣件粘接成整体的胶料,其中连续纤维增强件和自锁...
  • 本发明属于纯电动汽车技术领域,具体涉及一种纯电动汽车制动能量回收系统及制动回收方法,该系统包括车架、油门踏板、刹车踏板、控制主机、油门信号传感器、刹车信号传感器、发电储能系统、制动系统、四个电机、四个轮胎、胎压传感器及胎压数据处理模块,还包...
  • 本发明公开了一种缓解电池早期退化的方法、系统、设备和介质,所述方法包括:自电池在电动装置上第一次开始充电或使用时起,采集电池的循环次数或/和健康指标变化趋势,并与对应阈值进行比较,根据比较结果确定电池是否处于早期磨合阶段;电池处于早期磨合阶...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,提供了一种基于环境感知的自动驾驶决策与控制方法及系统,包括:采用预设编码器及解码器架构,通过预设特征融合优化策略,获得自动驾驶过程中目标物体的驾驶感知信息;对驾驶感知结果的准确性进行验证,以获得目标编码器及解码器...
  • 本发明公开了一种三燃料散货船用生物燃油储存舱布置方法,包括以下步骤:(1)在散货船的上层建筑居住区艉侧上甲板上设有密闭中空壳体,壳体围壁宽度d j;(2)在密闭中空壳体内沿艏艉方向竖直设有中纵舱壁,并将...
  • 本发明涉及一种多旋翼植保无人机的灌溉装置及其使用方法,属于植保无人机设备技术领域。该多旋翼植保无人机的灌溉装置及其使用方法,包括:无人机本体;喷洒机构,所述喷洒机构包括水箱组件、输送泵及四个分布于无人机本体上的喷头,所述输送泵的输出端连通有...
  • 本申请提供了一种挂载防坠落装置及无人机,属于无人机领域,该一种挂载防坠落装置包括:无人机本体和防坠落组件,所述防坠落组件包括安装板、收纳箱、炮筒箱、火药件、隔热板、气罐和中空降落伞,所述安装板滑动插接在所述无人机本体上部,所述电子点火器点火...
  • 一种智能自动化寻物仓储,属于寻物仓储技术领域,为了不能精准地对物料进行拿取解决的问题,发明包括储物架和设置在储物架一侧的两个轨道,两个所述轨道上共同滑动安装有安装板,所述安装板的上端设置有将物品转动的转动组件,本发明在驱动电机、第一锥齿轮、...
  • 本发明公开了一种防粘堵的输送排料装置,属于输送排料领域。包括有底板,所述底板的上表面左方对称固定连接有支撑板,两个所述支撑板之间设置有储存机构;所述储存机构的两侧均设置有敲击机构;所述储存机构的后方设置有吸尘机构;所述储存机构的下方设置有多...
  • 本发明公开了一种用于电缆的绕线装置,属于电缆绕线领域。一种用于电缆的绕线装置,包括绕线箱,还包括转动连接在绕线箱上的输出轴;支撑板,设有呈圆周分布的多个,多个支撑板均与连接件固定相连,支撑板上设有用于支撑电缆绕线操作的支撑件;支撑板上还设有...
  • 本发明公开了电梯轿厢吊顶防坠安全保护装置,包括轿顶和电梯吊顶顶板,所述轿顶的一侧固定连接有电梯吊顶边框,所述电梯吊顶边框与电梯吊顶顶板表面贴合连接;所述电梯吊顶顶板上方设有收放控制盒,其内部转动连接有收放卷轴,所述收放卷轴通过弹性复位机构连...
  • 本发明涉及工程设备技术领域,尤其是涉及一种移动吊装装置,平台底部设有移动机构,平台的前侧两端分别设有支撑杆,支撑杆的顶部转动连接有转轴,转轴一侧设有使其转动的角度调整装置,转轴上固定连接有导向滑套,导向滑套内滑动连接有吊杆,吊杆下方设有驱动...
  • 本发明公开了网架拆除下料装置,包括搭建在墙体之间的三角锥网架,还包括:吊装单元,设于三角锥网架的上端,用于将拆除后的三角锥网架下放到地面上;拼装单元,包括用于对吊装单元进行位置切换的延展组件,设于延展组件下端用于将延展组件拼接到三角锥网架上...
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