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  • 本发明提供了一种茶叶采摘机器人的采摘路径生成方法和装置,其中方法包括基于茶叶采摘机器人的视觉系统获取茶芽叶信息,基于茶芽叶信息生成茶芽叶三维包络体。构建多目标优化模型,根据多目标优化模型计算多目标下的机械臂最优采摘路径,对机械臂最优采摘路径...
  • 本发明提供一种通用具身机器人数据采集装置,涉及机器人技术领域。通用具身机器人数据采集装置包括两个夹持件、外壳、连杆部件和驱动部件,外壳内部具有空腔,外壳的两侧设置有安装孔;连杆部件包括两个多连杆组件,两个多连杆组件分别与外壳以及对应的夹持件...
  • 本发明属于离型膜模切机技术领域,尤其涉及一种用于生产V型翘边的离型膜模切机及其使用方法,包括:底座,所述底座的顶部固定连接有第一安装架;固定架,所述固定架为“n”字型;两个固定板,两个所述固定板均固定连接在底座的顶部;连接架,所述连接架固定...
  • 本发明涉及油压机辅助设备技术领域,且公开了一种油压机用辅助加工装置,包括用于对油压机用辅助加工装置进行支撑的安装底板,所述安装底板的顶部设置有加工主体,所述加工主体包括:油压设备,其固定连接在安装底板的顶部中心处,油压设备用于对陶瓷粉末进行...
  • 本发明涉及硫化成型技术领域,具体为一种塑料新材料加工生产用硫化设备,包括机架、上模、支撑座、铰接杆、下模、翻转座和液压泵,机架的顶端与液压泵固定连接,液压泵与上模的上端面固定连接,上模垂直滑动安装于机架上,下模与机架的下端固定连接,铰接杆与...
  • 本申请涉及模具领域,具体公开了一种高效冷却的注塑模具,其包括底座、定模组件、动模组件、第一冷凝组件和第二冷凝组件,通过优化冷凝管布局和增设散热片,提高了冷却效率,缩短了生产周期,并且通过推板和复位弹簧的设计,确保了模具的稳定性和可靠性,有效...
  • 本申请涉及复合材料健康监测技术技术领域,特别涉及一种内设涡流传感器的复合材料螺栓及其一体化制备方法。该制备方法用以实现涡流传感器和复合材料一体化设计:以碳纤维束为导电单元,通过环氧树脂包覆绝缘化处理制得复合缝合导线,以碳纤维预浸料为基材,利...
  • 本申请涉及一种墨滴自动校准打印方法及打印系统,其包括:建立参数组与液滴点径的对应关系的数据库;获取所需打印的标准液滴直径,根据数据库确定参数组;采用参数组进行打印;每进行一轮预设的迭代次数的打印工作后,测量每轮打印操作形成的最后一符合使用条...
  • 本申请涉及支撑装置技术领域,特别是涉及一种瓶体支撑装置。包括支撑组件和调节组件。支撑组件用于放置瓶体;调节组件包括驱动件和承托件,驱动件连接支撑组件,承托件连接于驱动件的输出端,承托件用于承托瓶体,驱动件用于驱动承托件相对支撑组件进行升降。...
  • 本发明提出燃料电池汽车监控方法、装置、系统、设备及存储介质,涉及燃料电池技术领域,该方法将汽车的燃料电池数据和储氢数据进行数据预处理,根据预处理结果构建多维特征向量;对多维特征向量进行分析,得出关键特征参数、特征边界和时间序列特征,特征边界...
  • 本申请公开了一种车辆及其控制方法、装置,涉及车辆技术领域。其中,方法包括:获取车辆的发动机曲轴的转速、第一电机的转速和发动机的运行工况;根据第一电机的转速和曲轴减振器与第一电机的速度关系确定曲轴减振器外圈的转速;根据发动机曲轴的转速和曲轴减...
  • 本发明属于船用设备技术领域,且公开了一种紧凑型救生艇快速释放装置,包括底座和安装架,还包括:转动机构,其设置于安装架的一侧;其中,所述转动机构包括转动连接于安装架内部的挂钩,所述挂钩的一侧固定安装有位于转动机构一侧的齿轮一,所述齿轮一的一侧...
  • 本发明公开了一种消防救援无人机快速组装平台,本发明涉及无人机组装技术领域。包括底座,所述底座顶部的外壁固定连接有转动装置,所述底座顶部的外壁固定连接有限位装置,所述限位装置顶部的外壁固定连接有连接装置;所述限位装置包括导向装置,所述导向装置...
  • 本发明公开了一种包胶设备,属于包胶设备的技术领域,包括底座,底座的顶面两侧均设置有用于放置椭圆状线材的定位座,定位座上设置有用于椭圆状线材放置定位的定位机构,底座的顶面设置有两个相互平行设置的滑轨,两个滑轨上设置有横移座,横移座的顶端设置有...
  • 本发明涉及一种固定式防堵装车漏斗,包括自上而下依次连接的锥形下料斗、旋转料道、柱形料道,其特征在于:所述旋转料道内设有防堵机构;所述柱形料道的两端固定安装有收放驱动组件;收放驱动组件的转动端固定连接有收放支撑杆;收放支撑杆下方固定连接有一级...
  • 本发明涉及平衡吊技术领域,特指一种用于玻璃吊装的平衡吊装置及其使用方法。包括:横梁,吊装于吊装设备;吸盘组件,设于横梁的一端,用于吸附玻璃;调节组件,设于横梁与吸盘组件之间,用于对吸盘组件的角度以及与横梁之间的距离进行调节;可移动地设在横梁...
  • 一种用于污泥的热解炭化处理系统及其炭化处理方法,包括依次连通的污泥预处理装置、多段碳化炉和尾气处理装置;污泥预处理装置包括相连接的板框压滤机和桨叶干燥机,桨叶干燥机顶部设有用于接收干化尾气并给多段碳化炉助燃的助燃装置;多段碳化炉自上而下连通...
  • 本申请提供了一种掺铝大颗粒球形氢氧化钴及其制备方法和应用,属于锂电池材料技术领域,包括如下步骤:将铝盐和钴盐分散在水中,得到掺铝钴盐溶液;向第一氢氧化钠溶液中加入EDTA‑2Na和抗坏血酸,搅拌均匀后升温至68~70℃,得到底液;将掺铝钴盐...
  • 本发明提供了一种制备多金属离子掺杂氧化镍纳米颗粒的方法,属于钙钛矿太阳能电池的空穴传输层材料技术领域。本发明将金属镍与铜、铟、铁、钴、锌、锌和铝中的两种或两种以上和酸直接反应后通过共沉淀方式掺杂氢氧化镍粉末,然后在270℃~350℃下煅烧2...
  • 本发明公开了一种海水淡化板式蒸馏装置及系统,涉及海水淡化技术领域,所述板式蒸馏装置包括:两个间隔设置的压板、多个压杆、多个板片对、多个第一密封垫,多个压杆设于两个压板之间并与两个压板围成箱体结构,多个板片对间隔设于箱体结构内部,且每个板片对...
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