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  • 本申请公开了一种颜色转换方法、装置及存储介质, 上述颜色转换方法包括:导入obj文件, 解析obj文件中颜色信息, 并选用第一颜色转换方案或第二颜色转换方案, 第一颜色转换方案或第二颜色转换方案与颜色信息的颜色表达方式关联;根据第一颜色转换...
  • 本发明涉及模型设计技术领域, 具体的是一种基于房屋测绘的三维户型模型生成后优化方法, 包括:通过权重转换方式, 将边缘点坐标进行多级组合, 获取组合后的轮廓边缘线;对轮廓边缘线进行分析, 划分出多个房屋单元, 根据每个房屋单元对应的重合区域...
  • 本发明公开了一种皮带撕裂检测模型及其构建方法, 构建方法包括:对物料传送皮带采集原始图像序列, 并打标得到原始mask序列;对各个原始图像序列、原始mask序列进行时间维度上随机克隆的时序样本扩增, 并进一步作增强样本丰富度的场景批量扩增;...
  • 本发明实施例涉及机器人领域, 公开了一种机器人的行进方法, 其中, 该方法包括:针对待行进区域, 获取同步的激光点云数据以及图像数据;在所述图像数据中识别出目标区域, 得到所述目标区域的掩膜;根据所述掩膜与所述激光点云数据中各激光点的位置关...
  • 本发明提供了一种基于深度学习的4D毫米波雷达与相机信息融合图像增强方法及系统, 涉及图像增强技术领域。本发明通过时空配准、可微投影与模糊C‑Means‑ICP融合生成置信度矩阵, 构建模糊权重引导的雷达特征体, 并在卷积‑变换器‑扩散网络中...
  • 本申请涉及人工智能、金融科技、医疗科技技术领域, 用于解决在项目上线前期难以收集, 收集的数据多样性不佳的技术问题。方法部分包括:根据参考标记图像已有的损伤区域标记, 确定所述损伤区域对应的损伤区域中心以及损伤区域面积;根据不规则圆参数, ...
  • 本发明具体涉及一种基于单目深度估计的尺度恢复方法, 包括:获取单目相机采集的待处理图像, 以及对应的飞行器的当前高度参数;对所述待处理图像进行深度识别, 获取对应的初始深度图像;对相机坐标下的所述初始深度图像进行坐标系转换处理, 以获取飞行...
  • 本发明公开了一种用于高空作业的安全绳挂钩悬挂状态检测方法及系统, 涉及图像识别技术领域, 包括:基于图像中心点在各网格区域内的分布密度和时间间隔变化情况, 确定稳定性区域候选集合, 并根据稳定性区域候选集合筛选出目标悬挂区域;当获取目标悬挂...
  • 本发明属于目标检测技术领域, 具体涉及一种基于四点回归目标检测模型的网球高速定位方法;该方法主要通过YOLOv5目标检测模型提取网球四个初级定位点后进行二次识别定位获得网球精细定位点, 进而基于相机内外参矩阵和精细定位点得到网球定位信息;该...
  • 本发明公开了一种伪装目标检测方法、系统及计算机可读存储介质, 方法包括:在级联伪装目标检测网络的定位阶段通过定位图像编码器和邻域连接解码器得到解码图像特征;通过多尺度混合专家模块得到引导特征;解码图像特征与图像特征结合得到更新伪装图像;在精...
  • 本发明涉及电解制氢技术领域, 且公开了一种PEM电解槽制造堆叠对齐系统, 包括:成像单元, 工控机以及堆叠工位, 所述成像单元包括:可见光成像模块及红外光成像模块, 所述成像单元数据输出端与工控机数据输入端连接, 所述工控机数据输出端与堆叠...
  • 本发明公开了基于内接圆非极大值抑制损失的旋转目标检测方法, 包括:步骤1, 将预处理后的图像输入至旋转目标检测网络, 得到预测参数;步骤2, 利用步骤1中预测参数生成每个候选目标的旋转框, 并转换为内接圆;步骤3, 基于内接圆计算NMS损失...
  • 本公开涉及一种模型训练方法、锥桶检测方法、装置、设备、介质及车辆, 通过获取多组训练样本数据, 对多组训练样本数据进行预处理, 得到多组预处理后的训练样本数据, 利用多组预处理后的训练样本数据, 对初始锥桶检测模型进行训练, 得到训练好的锥...
  • 本发明公开一种基于YOLOv8改进的DCN‑BiFPN目标检测方法, 并在使用该方法构建的网络中使用改进的BiFPN特征金字塔特征融合。首先, 使用改进后的可变形卷积替换掉原网络中部分普通卷积, 增强修改后的网络对不规则目标的特征目标的提取...
  • 本发明涉及仓储物流自动化技术领域, 尤其涉及一种基于YOLOv11的托盘识别及多托盘位姿判定方法, 收集不同种类托盘, 得到数据集, 并对数据集进行标注和增强后搭建模型训练数据库, 数据库内包括训练集、测试集和验证集;在YOLOv11模型中...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域, 尤其涉及一种基于多尺度特征的目标检测方法、装置、设备及存储介质。本发明中的目标检测方法通过高分辨率编码模块(第一编码模块)和低分辨率编码模块(第二编码模块)分别对目标图像的高分辨率特征(第一图像特征)和低分辨...
  • 本发明公开了一种货架相机绑定货架的方法及装置, 该方法包括:确定货架边缘的每个电子价签绑定的第一类颜色;从货架边缘的电子价签之外的电子价签中筛选用于绑定的电子价签, 基于第二类颜色将用于绑定的电子价签的闪灯颜色进行二进制编码, 确定二进制编...
  • 本申请提供了一种图像处理方法、设备、存储介质及程序产品;方法包括:提取图像的第一图像特征, 并提取提示文本的文本特征;基于所述第一图像特征和所述文本特征, 生成提示特征, 所述提示特征表征所述图像中的第一区域是所述提示文本对应的区域;提取所...
  • 本发明公开了一种基于红外引导的可见光目标检测方法, 属于计算机视觉领域。其包括:获取可见‑红外目标检测数据集;构建红外引导的可见光目标检测网络模型;对构建的网络模型进行训练;获取实际场景中的可见光图像和红外图像, 将其输入到经过训练的网络模...
  • 本发明公开了一种海雾环境下的目标检测方法及系统, 包括获取海雾图像, 构建门控共享特征提取网络, 利用门控共享特征提取网络生成图像中海雾特征和待检测物体特征;构建目标检测网络, 利用目标检测网络识别出待检测物体特征中的目标特征;生成仅包含目...
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