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一种相机标定方法、控制设备和标定系统
本申请提供一种相机标定方法、控制设备和标定系统, 涉及相机标定领域, 可以在多种场景下精准的完成相机的标定。该方法包括:获取各相机在初始状态下, 拍摄的初始标定图像中第一角点的像素坐标;基于各相机的内部参数、各相机对应的第一角点的像素坐标和...
一种智能取药装置的标定方法及系统
本发明提供一种智能取药装置的标定方法及系统, 其中, 方法包括:将目标标定板和已知位置的药品放置在取药区域;利用智能取药装置全面拍摄包含目标标定板的第一图像, 根据第一图像计算标定参数;利用智能取药装置拍摄包含药品的第二图像;根据第二图像、...
基于双向全局相似度匹配的激光雷达-相机自标定方法
本发明公开了一种基于双向全局相似度匹配的激光雷达‑相机自标定方法。包括以下步骤:首先构建训练数据集;再利用训练数据集对基于双向全局相似度匹配的外参偏差预测网络进行训练, 获得训练好的外参偏差预测网络;接着, 将最新采集的图像数据和对应生成的...
一种基于4D毫米波雷达和单目摄像头联合标定方法
本发明提供了一种基于4D毫米波雷达和单目摄像头联合标定方法, 涉及传感器标定技术领域, 包括设置标定组件, 对单目摄像头内参进行标定, 对三角反射器的4D毫米波雷达点云数据以及单目摄像头图像数据进行预处理, 从4D毫米波雷达点云数据中筛选出...
一种用于微距摄影物体三维重建的同步标定方法
本发明涉及摄像机技术领域, 公开了一种用于微距摄影物体三维重建的同步标定方法, 包括:图像采集, 采集物体和标定背景在不同拍摄角度下的图像;图像融合, 将图像分别融合为一张画面清晰的融合后图像;角点检测, 检测每张融合后图像的角点坐标, 分...
一种用于近电车辆多源感知的多层外参协同标定系统及方法
本发明公开了一种用于近电车辆多源感知的多层外参协同标定系统, 包括:特征获取模块用于采集相机和激光雷达中的图像特征和点云特征, 并构成初始待标定区域;多层标定模块用于利用初始待标定区域中图像特征和点云特征计算初始待标定区域的外参矩阵, 将初...
相机外参标定方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种相机外参标定方法、装置、设备及存储介质。在一个示例中, 该方法包括:获取车载环视相机采集的图像;对于车载环视相机中的前视/后视相机, 依据去畸变图像中车道线的直线方程、车道线的宽度约束, 以及, 前视/后视相机的安装位置参数,...
一种用于视觉导引平面激光打标系统的手眼标定方法
本发明公开了一种用于视觉导引平面激光打标系统的手眼标定方法。包括:获取相机内参、标定图样和对应的标靶平面图像;相机内参包括相机的内参矩阵和畸变系数;对标靶平面图像进行预处理和特征点提取, 得到所有特征点在像素坐标系中的二维坐标点, 根据标定...
基于数字孪生驱动的相机目标物点云深度渲染及标定系统
本发明公开了基于数字孪生驱动的相机目标物点云深度渲染及标定系统, 属于相机目标物点云深度渲染及标定系统技术领域, 包括相机, 用于捕捉声学信号并转换为可视化图像或视频, 视频接入模块, 与所述相机电连接, 采用RTSP协议传输视频数据, 图...
一种单相机自动标定方法、设备、介质和标定系统
本申请涉及一种单相机自动标定方法、设备、介质和标定系统, 其方法包括:S101, 若多个标定参数的可行性检查的检查结果均为合格, 则转入S102;S102, 调整相机和/或目标标定板的位置, 以使相机与目标标定板之间达到目标标定位置关系;S...
基于等焦距折射模型的复合偏振态水下标定方法及其系统
本公开涉及一种基于等焦距折射模型的复合偏振态水下标定方法及其系统, 包括:通过联立几何光学成像方程与斯涅尔折射定律, 对光线入射角在小角度条件下进行近似处理, 得到水下成像点坐标与空气中理论成像点坐标的转换关系, 并建立水下相机和投影仪的等...
一种基于特征联合标定多个相机协同拍摄外参标定方法
本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域, 具体是一种基于特征联合标定多个相机协同拍摄外参标定方法, 应用于车载环视系统与无人机俯视相机的联合标定, 首先, 将车辆摄像头采集的图像与无人机从上方拍摄的俯视图同时对准同一自然特征, 其次, 采用ORB进...
基于MB网络的复杂环境下共轴旋翼桨间距实时监测方法
本申请涉及一种基于MB网络的复杂环境下共轴旋翼桨间距实时监测方法, 它包括如下步骤:安装工业相机并进行机器视觉标定;采集桨尖图像;构建Mobile‑Blade网络模型, 并进行模型训练与部署;定位桨尖参考点并进行桨间距计算。本发明能够有效解...
图像处理方法及相关装置
本申请公开了一种图像处理方法及相关装置, 涉及终端领域, 该方法可以包括:若电子设备启动第一摄像头采集图像帧1, 且图像帧1的画面为纯色画面时, 电子设备可以启动第二摄像头采集图像帧2。其中, 第二摄像头的视场角大于第一摄像头的视场角。因此...
乒乓球路径图像采集方法、图像采集系统及可读存储介质
本发明属于图像数据处理技术领域, 具体涉及一种乒乓球路径图像采集方法、图像采集系统及可读存储介质, 本乒乓球路径图像采集方法包括:图像传感器实时捕捉连续多帧图像, 并定义为真实帧;以其中一真实帧图像为起点, 在捕捉第二真实帧图像之前, 构建...
基于图表示的低剂量PET/MR图像的图像重建方法
本发明提供了一种低剂量PET图像和MR图像的图像重建模型的生成方法, 包括:构建包含残差曼巴模块、风车状卷积模块、图表示的通道信息交互模块、跨模态融合模块和解码器的深度学习模型;残差曼巴模块和风车状卷积模块均用于提取特征, 图表示的通道信息...
用于脉冲神经网络的红外图像编码方法、装置和设备
本公开的实施例公开了用于脉冲神经网络的红外图像编码方法、装置和设备。该方法的一具体实施方式包括:根据原始红外图像的直方图, 确定灰度范围和映射范围;确定上述灰度范围中的待特征增强的至少一个增强范围;生成对应的增强参数;根据上述灰度范围、上述...
基于单步扩散模型的图像压缩与图像重建方法及系统
本申请提供一种基于单步扩散模型的图像压缩与图像重建方法及系统, 其中, 方法包括:采用预设的神经编码器对输入图像进行特征编码, 确定输入图像的低维特征表示;根据预设的压缩率对输入图像的低维特征表示进行压缩处理, 确定输入图像的压缩特征表示;...
用于图文理解任务的视觉语言模型二值化压缩方法和系统
本申请提供一种用于图文理解任务的视觉语言模型二值化压缩方法及系统, 包括:将用于图文理解任务的视觉语言模型的结构划分为图像编码模块、文本编码模块和跨模态融合模块;对每个模块中网络层级划分为多个可压缩的结构单元;对每个模块中所述结构单元进行二...
基于随机矢量光复相干度测量的相位图像编码方法及系统
本发明属于图像编码技术领域, 涉及基于随机矢量光复相干度测量的相位图像编码方法及系统:将相位信息加载至非相干光源正交复电场的空间分布相位差中, 根据广义范西特‑泽尼克定理, 利用编码系统构建部分相干矢量光场的交叉谱密度矩阵函数;基于模式分解...
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