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一种焊接机器人
本发明适用于焊接机器人技术领域, 提供了一种焊接机器人, 包括底座组件:所述底座组件的外壁设置有稳定组件, 所述底座组件的外壁设置有机械臂, 所述机械臂的输出端连接有上连接盘座, 所述上连接盘座的内壁安装有焊接组件, 所述上连接盘座的内壁设...
一种焊缝视觉及激光追踪机器人
本发明涉及焊接设备技术领域, 具体为一种焊缝视觉及激光追踪机器人, 包括滑轨驱动机构和识别焊接机构, 滑轨驱动机构包括轨道、弧形板a、弧形板b、半齿环、滑块、电机a和齿轮;半齿环与轨道连接;滑块滑动设在轨道内侧;电机a设在滑块内侧且其输出端...
一种盾构机始发段反力架焊接装置
本发明公开了一种盾构机始发段反力架焊接装置, 涉及反力架焊接技术领域;包括焊接限位件;所述焊接限位件上安装有焊接部, 所述焊接部用于同步双侧焊接斜撑;所述焊接限位件上安装有校验安装件;所述校验安装件用于提升反力架焊接精度;所述校验安装件上安...
一种用于防碰撞的焊接机器人控制方法及系统
本发明涉及控制系统技术领域, 具体涉及一种用于防碰撞的焊接机器人控制方法及系统, 获取焊接轨道内待加工工件的热红外温度数据和超声回波数据;基于热红外温度数据, 确定待加工工件的加工状态;对超声回波数据进行补偿, 获取超声回波补偿数据;确定超...
板单元U肋内焊多头一体机及换产工艺
本发明公开板单元U肋内焊多头一体机及换产工艺, 涉及板单元焊接技术领域, 包括可调式板单元支撑单元和多焊接臂板单元内焊机, 所述可调式板单元支撑单元包括支撑胎架装置和板单元位置自适应调整定位装置。本发明支撑胎架装置和板单元位置自适应调整定位...
一种汽车零配件生产的自动焊接定位装置
本发明提出了一种汽车零配件生产的自动焊接定位装置, 涉及零配件焊接领域, 为了解决定位不稳定和人工下料麻烦的问题, 包括定位组件与夹紧组件, 定位组件与夹紧组件均安装在定位固定组件上, 定位组件包括定位板以及固定焊接在定位板上的滑动块, 本...
副车架支架焊接平行夹紧机构
本发明属于汽车底盘结构件焊接夹具领域, 公开了一种副车架支架焊接平行夹紧机构, 包括底座;滑轨组件, 与底座固定连接;滑轨组件的一侧安装有推进气缸, 给滑轨组件提供驱动力;夹紧气缸组件, 安装在滑轨组件顶部, 随着滑轨组件滑动, 夹紧气缸组...
一种带检修模块的夹具机构
本发明提供一种带检修模块的夹具机构, 包括夹具底座, 所述夹具底座上设置有承载板, 所述承载板上端设置有夹具安装孔, 所述夹具安装孔上安装有夹具, 所述承载板上方设置有走线管, 通过走线管对机构的线路进行保护, 所述夹具上设置有感应器, 通...
拼焊工装
本发明涉及焊接工装技术领域, 并提供了一种拼焊工装。本发明的拼焊工装, 用于辅助多个细长工件拼焊成管状的细长组件, 包括基座, 沿基座长度方向间隔布设的多个下模, 与下模一一对应的上模, 设置在下模和上模之间的支撑件, 以及保持上模和下模相...
一种无人机制造用焊接装置
本发明涉及电弧焊接技术领域, 尤其涉及一种无人机制造用焊接装置, 包括有第一间隙输送带、第二间隙输送带、夹紧结构、抬升板、焊接室、视窗、X轴导轨、Y轴导杆等;所述第一间隙输送带与第二间隙输送带呈直线对接, 二者输送轨迹共线, 所述第二间隙输...
一种用于隧道钢拱架弯拱线不间断续焊的柔性系统和工艺
本发明涉及钢拱架型材续焊技术领域, 具体涉及一种用于隧道钢拱架弯拱线不间断续焊的柔性系统和工艺, 柔性系统包括定位夹紧组件, 定位夹紧组件至少包括两处定位底座, 定位底座上设置有滑移机构, 还包括侧部压紧机构和顶部压紧机构;焊接组件, 包括...
一种前后箱焊接工作站
本发明公开了一种前后箱焊接工作站, 涉及焊接工装的技术领域, 包括翻转机构、Y向过梁移动机构、X向对中机构、三方向压紧机构和控制单元, 两个翻转机构和一对焊接机器人均对称设置于地面上, 每个翻转机构上设置有一个Y向过梁移动机构, Y向过梁移...
一种新能源电池箱焊接装置及方法
本发明公开了一种新能源电池箱焊接装置及方法, 具体涉及焊接装置领域, 包括主工作台, 主工作台外侧设有焊接架, 主工作台顶部设有电池箱本体, 主工作台一侧还设有控制台, 主工作台两侧还设有送料传送带;主工作台包括支撑架, 支撑架顶部设有载箱...
一种多板拼装焊接工装
本发明属于焊接工装技术领域, 具体为一种多板拼装焊接工装, 包括夹紧点位架, 包括支撑板, 支撑板的顶部开设有多个点位轨道, 每个点位轨道的倾斜角度不同, 每个点位轨道内均滑动连接有液压夹紧杆, 液压夹紧杆的底部固定安装有夹紧垫板, 支撑板...
一种阀体焊接装置
本发明提供一种阀体焊接装置, 包括加工台, 加工台的后侧沿左右方向设置有开口朝后的安装槽, 安装槽中转动设置有双向螺杆, 安装槽上设置有用于对双向螺杆转动驱动的调节电机, 双向螺杆的两侧螺接有与安装槽滑动连接的安装块, U型的安装架, 安装...
一种扛变形焊接夹具及焊接方法
本发明属于焊接工装技术领域, 具体涉及一种扛变形焊接夹具及焊接方法, 包括工作台, 所述工作台上安装有三轴移动机构, 所述三轴移动机构上安装有焊接头;夹持组件, 所述夹持组件包括设置在工作台底面的调节部, 所述调节部上设置有夹持部, 所述夹...
一种计算机整机制造用的焊接装置
本发明提供了一种计算机整机制造用的焊接装置, 涉及计算机制造设备技术领域, 包括:固定支座和定位压紧组件;所述固定支座的底部设有操作支台, 固定支座的顶部设有定位压紧组件, 定位压紧组件包括:加工支板, 固定连接于固定支座的顶部, 加工支板...
一种具备防松动功能的智能焊接固定工装
本发明提供一种具备防松动功能的智能焊接固定工装, 涉及焊接工装领域, 包括焊接固定底座、夹持导向件、焊接承台、焊接限位件、焊接定位件、焊接夹持机构和定位轮换机构;所述夹持导向件固定连接在焊接固定底座的上方前端;所述焊接夹持气缸固定连接在夹持...
一种钢板焊接用定位夹具
本发明公开了一种钢板焊接用定位夹具, 本发明涉及钢板焊接技术领域, 包括底板, 所述底板的顶端侧壁对称固定连接有两个第一电动伸缩杆, 两个所述第一电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有连接板, 两个所述连接板相对应一端的侧壁转动连接有同一个转动杆。...
一种工字钢的自动组立机构
本发明公开了一种工字钢的自动组立机构, 包括板材供应机构、摆搭机构、板材输送机构、组立机构与点焊机构, 在板材输送机构两端设置有板材供应机构, 在板材输送机构上设置有摆搭机构, 其中板材输送机构为上下两组, 板材输送机构与地面之间安装有旋转...
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