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一种测绘施工用五步一框放线方法
本发明涉及测绘施工技术领域, 且公开了一种测绘施工用五步一框放线方法, 该测绘施工用五步一框放线方法, 包括移交线步骤, 与土建单位进行现场交接工作, 针对标高、轴线、建筑50线及1米线相关数据。该测绘施工用五步一框放线方法, 为了提高放线...
基于BIM的建筑装饰测绘装置
本发明涉及建筑装饰技术领域, 且公开了基于BIM的建筑装饰测绘装置, 包括稳定板, 固定安装在所述稳定板侧壁的连接板, 固定安装在所述连接板顶部的全站仪本体, 以及设置在所述稳定板侧方位置的防护组件, 所述防护组件包括设置在稳定板侧方位置的...
一种建筑墙体垂直度测量装置
本发明涉及墙体垂直度测量技术领域, 提供一种建筑墙体垂直度测量装置, 包括:安装座, 通过可拆卸连接结构固定于待测墙体顶部;调平平台, 安装在安装座上, 调平平台包括引导管和底座, 其中, 所述引导管安装在调平平台的底部, 底座安装在引导管...
一种焊缝轨迹实时定位方法
本发明公开了一种焊缝轨迹实时定位方法, 属于激光定位技术领域, 包括:基于环境光强度以及结构光发射器温度获取环境状态系数;基于焊接烟尘颗粒浓度以及弧光强度获取焊接状态系数;基于当前结构光发射器振动幅度下的焊接状态系数以及环境状态系数获取环境...
一种带缓冲防护的地质测绘用测绘仪器
本发明涉及地质测绘技术领域, 具体地说, 涉及一种带缓冲防护的地质测绘用测绘仪器。其包括固定连接于手推车底部的测量主机, 所述测量主机包括防护组件, 所述防护组件用于在自身内部设置核心测量元件, 所述核心测量元件的外部设有专门与其适配的一对...
一种房建施工测量用标杆
本发明涉及一种房建施工测量用标杆, 包括支撑芯体, 支撑芯体的外部设置有可拆卸的套壳, 套壳的底部外侧设置有若干个支架组件, 支架组件至少用于对套壳和支撑芯体的稳定支撑, 支撑芯体的顶部设置有转动外圈, 且转动外圈的内部设置有转动内圈, 转...
一种基于偏振选择性超表面的微纳原子陀螺自旋进动检测方法
本发明提出了一种基于偏振选择性超表面的芯片化原子自旋进动检测方法。该方法通过在SiO2基底上构建金属双圆阵列, 使得偏振光在通过超表面时根据入射角度发生选择性吸收。通过这种设计, 透射光的强度会根据偏振光的角度变化而发生调制。透射光随后被直...
一种基于偏振光电探测器的芯片化原子自旋进动检测方法
本发明提出一种基于PTE效应偏振光电探测器的的芯片化原子自旋进动检测方法, 通过在多层薄膜堆叠结构上构建互相垂直排列的金属天线阵列, 并在阵列中心连接高热电响应性的二硒化钯纳米带, 利用偏振方向选择性吸收与微尺度温差形成, 实现偏振角相关的...
融合LMS自适应滤波的光纤陀螺漂移补偿方法和系统
本申请提供一种融合LMS自适应滤波的光纤陀螺漂移补偿方法和系统, 涉及LMS自适应滤波技术领域, 其中, 该方法包括:同步采集陀螺壳体多点温度数据、温度变化率、轴向径向梯度信息及原始输出信号, 通过变分模态分解将原始信号分离为温度漂移分量和...
多模态动态区域海图生成加载与自适应导航方法及系统
本申请涉及一种多模态动态区域海图生成加载与自适应导航方法及系统, 其包括步骤:获取多模态数据信息;基于静态海图数据以及动态环境信息生成自适应海图;基于船舶特性数据以及航行计划信息生成自适应海图关联的多目标路径信息, 并发送至船舶端以及基岸端...
机器人的视觉识别定位方法、装置及设备
本发明提供了一种机器人的视觉识别定位方法、装置及设备, 该方法包括:通过立体相机采集多帧左右目标图像, 对图像进行双重特征检测, 同时提取点特征和线特征, 形成互补的特征信息;然后对点线特征进行匹配优化处理, 获得高质量的特征匹配结果;基于...
一种变电站内周边环境巡检方法及相关装置
本发明公开了一种变电站内周边环境巡检方法及相关装置, 其中方法包括:获取待巡检变电站内周边环境的实时环境数据, 根据实时环境数据生成3D点云语义地图;基于3D点云语义地图, 根据实时接收的待巡检任务信息采用全局路径规划算法生成若干个候选巡检...
地图处理方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种地图处理方法、装置、设备及存储介质;方法包括:获取目标设备所处环境的环境扫描数据, 并确定所述环境扫描数据与地图之间的匹配度, 所述地图用于协助所述目标设备进行移动;确定所述目标设备在所述地图中所处的位置;在所述位置表征所述...
一种多通道型未知环境下的无人车自主探索导航方法
本发明提供一种多通道型未知环境下的无人车自主探索导航方法, 属于无人车自主探索技术领域, 所述方法包括视点生成、视点优化以及双分辨率探索路径连接。通过构建混合成本启发式函数, 综合考虑视点的距离、偏航角、信息增益与位置因素, 生成高质量的探...
基于机器人自适应导航的SLAM动态特征优化方法
本发明涉及机器人导航技术领域, 且公开了基于机器人自适应导航的SLAM动态特征优化方法, 所述方法包括以下步骤:S1、采集机器人传感器数据和环境动态特征数据, S2、进行动态特征提取处理, S3、进行SLAM参数自适应调整处理;在机器人导航...
基于多机器人协同定位的方法、装置及存储介质
本申请涉及一种基于多机器人协同定位的方法、装置及存储介质, 本申请通过根据每一机器人采集到的数据生成里程计因子和机器人内部回环因子;接收各机器人发送的提取到的当前全局描述符, 根据当前全局描述符以及历史全局描述符筛选出潜在的跨机器人回环候选...
一种GNSS和INS半紧组合导航方法、装置及电子设备
本发明提供一种GNSS和INS半紧组合导航方法、装置及电子设备, 其中, 该GNSS和INS半紧组合导航方法包括:对导航系统进行系统初始化;所述导航系统为GNSS和INS半紧组合导航系统;对所述导航系统的离散状态进行预测, 得到离散状态;构...
一种基于冗余配置的多源融合导航定位方法及系统
本发明公开一种基于冗余配置的多源融合导航定位方法及系统, 应用于惯性导航增强技术、多源融合导航技术及导航定位领域;针对现有技术在复杂高动态场景下的导航定位精度不高的问题, 本发明设计基于差分传感器阵列, 将传感器输出信号进行等效噪声处理, ...
半球陀螺误差加权线性插值补偿方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本发明公开了一种半球陀螺误差加权线性插值补偿方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质, 方法包括:通过先验测定方法, 获取半球陀螺以方位角为横坐标、误差补偿值为纵坐标的查找表;实时采集半球陀螺的检测信号并进行解调计算, 得到当前方位角及计算...
一种基于农田作业场景的惯性航向约束方法及装置
本发明提供一种基于农田作业场景的惯性航向约束方法及装置, 属于卫星导航定位技术领域, 包括:实时识别农机作业状态, 依据GNSS位置、IMU角速度及IMU加速度判断农机当前处于直线作业、静止或转向状态, 并赋予作业状态因子;当且仅当判定为直...
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