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最新专利技术
  • 控制室内无人机自主巡检的方法、装置、设备和介质
    控制室内无人机自主巡检的方法、装置、设备和介质_冠帮飞行(北京)科技有限公司_202510938802.5
    本公开的实施例公开了控制室内无人机自主巡检的方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取模式指令信息；基于模式指令信息， 执行以下步骤：响应于模式指令信息表征预设路径巡检模式， 获取预设的巡检路径信息；响应于模式指令信息表征实时...
    2026-01-20
  • 一种智能清洁无人机多模态动态路径规划方法及系统
    一种智能清洁无人机多模态动态路径规划方法及系统_广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)_202510952576.6
    本申请属于无人机清洁技术领域， 尤其涉及一种智能清洁无人机多模态动态路径规划方法及系统， 包括以下步骤：S1 : 采集待清洁目标区域的环境数据；S2 : 对所述环境数据进行预处理， 并提取关键特征；S3 : 基于深度学习和强化学习算法， 结...
    2026-01-20
  • 一种针对机动目标的能量最优覆盖协同制导方法
    一种针对机动目标的能量最优覆盖协同制导方法_北京理工大学_202510670351.1
    本发明公开了一种针对机动目标的能量最优覆盖协同制导方法， 该方法中， 建立了以最小化飞行器群总能量消耗为目标的优化问题， 并保证了在交会时刻对目标机动范围的全覆盖， 基于此获得每个飞行器的法向加速度指令， 再通过该法向加速度指令控制飞行器上...
    2026-01-20
  • 一种颠簸行驶下车载无人机动态回收控制方法
    一种颠簸行驶下车载无人机动态回收控制方法_重庆大学_202510698205.X
    本申请提供一种颠簸行驶下车载无人机动态回收控制方法。方法包括：通过无人机上的相机， 拍摄处于颠簸行驶中的车辆上的二维码靶标， 并将拍摄得到的具有二维码靶标的图像作为目标图像；通过无人机上的吊舱机构， 控制相机， 对二维码靶标进行跟踪拍摄， ...
    2026-01-20
  • 一种基于有限时间观测器的临近空间飞行器系统的滑模控制方法
    一种基于有限时间观测器的临近空间飞行器系统的滑模控制方法_上海交通大学_202510943466.3
    本发明公开了一种基于有限时间观测器的临近空间飞行器系统的滑模控制方法， 包括：对临近空间飞行器系统进行动力学建模， 得到系统模型；根据系统模型， 构建有限时间扩张状态观测器， 通过有限时间扩张状态观测器估计得到系统状态和扰动估计值；构建滑模...
    2026-01-20
  • 基于混合多策略蜣螂优化算法的航行器控制参数整定方法
    基于混合多策略蜣螂优化算法的航行器控制参数整定方法_青岛国数科技股份有限公司_202511247343.2
    本发明属于机器人运动控制技术领域， 公开了一种基于混合多策略蜣螂优化算法的航行器控制参数整定方法， 该方法基于传统的略蜣螂优化算法设计了混合多策略蜣螂优化算法， 提出了种群初始化和种群位置更新的优化算法， 通过引入佳点集理论来均匀生成初始化...
    2026-01-20
  • 基于计算机视觉和深度学习的单应性辅助无人机降落方法
    基于计算机视觉和深度学习的单应性辅助无人机降落方法_中国民用航空飞行学院_202511277068.9
    本发明涉及无人机控制技术领域， 具体涉及一种基于计算机视觉和深度学习的单应性辅助无人机降落方法， 预先采集停靠平台预设画面， 降落时通过摄像头实时采集图像， 利用轻量化深度学习模型求解预设与实时图像的单应性矩阵， 经矩阵分解和多解筛选得到无...
    2026-01-20
  • 基于深度强化学习的煤矿作业机器人导航避障系统
    基于深度强化学习的煤矿作业机器人导航避障系统_中煤科工机器人科技有限公司_202511223322.7
    本发明涉及煤矿作业自动化技术领域， 具体为基于深度强化学习的煤矿作业机器人导航避障系统。本发明通过激光雷达、红外传感器和摄像头获取煤矿作业机器人周围环境的障碍物信息及变化数据， 经卡尔曼滤波数据融合、构建障碍物坐标云图并映射到高清环境照片，...
    2026-01-20
  • 一种基于港口的无人机智慧应用大模型管理控制方法及系统
    一种基于港口的无人机智慧应用大模型管理控制方法及系统_上海博昂电气有限公司_202510845667.X
    本申请提供一种基于港口的无人机智慧应用大模型管理控制方法及系统， 涉及低空管理技术领域， 能够改善相关技术中， 由于港口机械的特殊性， 有些区域人员无法到达， 或者由于人工视角问题， 无法获取图像， 形成检测盲区的技术问题。该管理控制方法包...
    2026-01-20
  • 一种无人车移动下无人机跟踪着陆方法
    一种无人车移动下无人机跟踪着陆方法_河海大学_202510951481.2
    本发明属于无人机技术领域， 提供了一种无人车移动下无人机跟踪着陆方法， 包括：定位信息采集、待分析图像采集、无人车信息识别、相对距离测量、相对距离缩小、稳定着陆策略启用、基准飞行数据确定、预设波段光线生成、波段过滤、区域筛选以及激光辅助定位...
    2026-01-20
  • 基于星闪的车辆自动跟随控制方法、系统及电子设备
    基于星闪的车辆自动跟随控制方法、系统及电子设备_东风汽车集团股份有限公司_202511048725.2
    本申请涉及车辆控制技术领域， 具体涉及一种基于星闪的车辆自动跟随控制方法、系统及电子设备。方法包括响应于跟随功能开启信号， 在确定满足功能开启前置条件时， 开启车辆自动跟随功能；识别跟随目标， 并基于所述跟随目标对车辆进行跟随控制；在确定为...
    2026-01-20
  • 一种无人机与机器狗智能协同系统和方法
    一种无人机与机器狗智能协同系统和方法_西安电子科技大学广州研究院_202510844938.X
    本发明公开了一种无人机与机器狗智能协同系统， 包括：无人机、机器狗和地面控制系统；无人机包括无人机传感器、无人机通信模块和飞行控制系统， 无人机通信模块用于与机器狗和地面控制系统进行数据通信， 飞行控制系统用于控制无人机飞行；机器狗包括停机...
    2026-01-20
  • 一种无人船无人机协同巡航方法、装置、设备及介质
    一种无人船无人机协同巡航方法、装置、设备及介质_武汉理工大学_202511043281.3
    本发明涉及一种无人船无人机协同巡航方法、装置、设备及介质， 属于轨迹规划技术领域， 无人船无人机协同巡航方法构建时变风浪流环境模型， 基于时变风浪流环境模型构建考虑不确定因素影响的船舶动力学模型；基于船舶动力学模型以及障碍物数据获得无人船的...
    2026-01-20
  • 基于轨迹优化的无人机集群协同围捕方法、系统及存储介质
    基于轨迹优化的无人机集群协同围捕方法、系统及存储介质_航天时代飞鸿技术有限公司_202510710827.X
    本申请提供一种基于轨迹优化的无人机集群协同围捕方法、系统及存储介质， 涉及旋翼无人机技术领域。该方法包括步骤：S1根据待围捕目标建立围捕势点， 从而获取无人机集群的围捕势点；S2利用庞特里亚金最小值原理计算每个无人机到达围捕势点的最优代价值...
    2026-01-20
  • 基于快速行进平方梯度场的大编队异构无人机轨迹规划方法及系统
    基于快速行进平方梯度场的大编队异构无人机轨迹规划方法及系统_航天时代飞鸿技术有限公司_202510720635.7
    本发明涉及无人机编队轨迹规划和控制领域， 提供了一种基于快速行进平方梯度场的大编队异构无人机轨迹规划方法及系统；所述方法包括：S1预处理地图；S2采用快速行进平方法计算快速行进场， 得到行进场时间值地图；S3在行进场时间值地图中实现梯度求解...
    2026-01-20
  • 面向无人机协同搜救的轨迹隐私保护与容错决策方法
    面向无人机协同搜救的轨迹隐私保护与容错决策方法_华东理工大学_202510751306.9
    本发明公开了一种面向无人机协同搜救的轨迹隐私保护与容错决策方法， 针对无人机集群在复杂开放环境中面临的轨迹隐私泄露及领航无人机单点故障问题， 提出了以下技术方案：将无人机集群初始化为多智能体系统并构建无人机集群搜救任务的马尔可夫决策过程模型...
    2026-01-20
  • 一种多智能体分层式集群控制方法、装置及协同作业系统
    一种多智能体分层式集群控制方法、装置及协同作业系统_燕山大学_202510868654.4
    本申请公开了一种多智能体分层式集群控制方法、装置及协同作业系统吗， 包括：基于智能体层级需求调整资源分配， 动态排序每层任务， 调整分层任务分配， 获取分层策略制定框架。本发明中， 通过调整资源分配匹配多智能体的差异化层级需求， 提高资源利...
    2026-01-20
  • 面向异构多智能体的任务按需动态协作方法及装置
    面向异构多智能体的任务按需动态协作方法及装置_上海具识智能科技有限公司_202510909191.1
    面向异构多智能体的任务按需动态协作方法及装置， 属于异构多无人机系统技术领域， 尤其涉及异构多无人机的任务按需动态协作；解决了现有多无人机协作中所存在的任务适配性不足、计算与通信瓶颈、动态环境适应性差、异构无人机协同效率低以及任务调度与决策...
    2026-01-20
  • 基于半监督自训练与置信规则库的无人机性能评估方法
    基于半监督自训练与置信规则库的无人机性能评估方法_西北工业大学_202510924315.3
    本发明公开了一种基于半监督自训练与置信规则库的无人机性能评估方法， 该方法包括：获取无人机编队的实时指标信息；将实时指标信息输入至训练好的性能评估模型中， 得到无人机编队的实时性能预测结果， 其中， 性能评估模型是基于置信规则库构建的， 性...
    2026-01-20
  • 一种基于量子歌鹰机制的多无人机路径规划方法及系统和存储介质
    一种基于量子歌鹰机制的多无人机路径规划方法及系统和存储介质_哈尔滨工程大学_202510935097.3
    本发明公开一种基于量子歌鹰机制的多无人机路径规划方法及系统和存储介质， 涉及无人机路径规划领域， 为解决现有方法在复杂场景下性能显著下降甚至失效的问题。包括：步骤一：建立复杂环境及威胁源模型；步骤二：设置无人机路径规划过程中的代价函数；步骤...
    2026-01-20
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