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最新专利技术
  • 车辆管理系统和车辆管理方法
    车辆管理系统和车辆管理方法_丰田自动车株式会社_202510348582.0
    本公开涉及车辆管理系统和车辆管理方法。本公开高精度地推定车辆位置， 并且减少劳动力和成本。车辆管理系统对规定区域中的车辆进行管理。车辆管理系统保存有用于对呈现于图像的车辆的位置进行推定的机器学习模型。车辆管理系统从参数提供装置获取对象特化参...
    2025-12-06
  • 相对于俯瞰图像的相机姿态
    相对于俯瞰图像的相机姿态_福特全球技术公司_202510397387.7
    本公开提供了“相对于俯瞰图像的相机姿态”。一种计算机包括处理器和存储器， 并且所述存储器存储可由所述处理器执行以进行以下操作的指令：从地理区域的俯瞰图像生成俯瞰特征图；从由所述地理区域内的相机捕获的地面视角图像生成观察到的地面视角特征图， ...
    2025-12-06
  • 基于计算机视觉的大尺度空间轴线测量方法、系统、终端及存储介质
    基于计算机视觉的大尺度空间轴线测量方法、系统、终端及存储介质_中国人民解放军海军航空大学_202510826471.6
    本发明涉及计算机视觉测量技术领域， 具体提供一种基于计算机视觉的大尺度空间轴线测量方法、系统、终端及存储介质， 包括：构建空间轴线测量环境， 所述空间轴线测量环境包括特征板和包含待测轴线的待测物体， 所述特征板上设置有圆点点阵；在空间轴线测...
    2025-12-06
  • 配电线路杆塔地理坐标确定方法、装置、设备及存储介质
    配电线路杆塔地理坐标确定方法、装置、设备及存储介质_国网河北省电力有限公司电力科学研究院_202510846433.7
    本公开的实施例提供了一种配电线路杆塔地理坐标确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取配电线路的遥感影像；将遥感影像切分为多块影像区域；对各影像区域遥感影像进行形态断面特征提取以及形态剖面特征提取， 根据提取到的各影像区域遥感影像的形...
    2025-12-06
  • 分布信息的确定方法、电子设备、存储介质和程序产品
    分布信息的确定方法、电子设备、存储介质和程序产品_北京字跳网络技术有限公司_202510866713.4
    本公开实施例提供了一种分布信息的确定方法、电子设备、存储介质和程序产品。该方法包括：获取预设区域的图片集合， 所述图片集合包括多张图片；识别所述图片中的对象， 并确定所述对象的标识信息， 所述标识信息包括所述对象的标识位置信息；根据所述标识...
    2025-12-06
  • 一种结构化场景下的车辆视觉定位优化方法
    一种结构化场景下的车辆视觉定位优化方法_南京航空航天大学_202510867873.0
    本发明涉及一种结构化场景下的车辆视觉定位优化方法， 包括：标定无人车的相机， 获取去畸变图像， 将去畸变图像经逆投影变换为鸟瞰图， 利用鸟瞰图， 更新前视相机的初始深度估计结果， 获得可靠深度估计；利用可靠深度估计中的深度信息进行基于空间线...
    2025-12-06
  • 纺织物抓取位姿识别方法、装置、介质、终端和程序产品
    纺织物抓取位姿识别方法、装置、介质、终端和程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202510877899.3
    本发明提供一种纺织物抓取位姿识别方法、装置、介质、终端和程序产品， 所述方法包括：采集所述纺织物的图像；通过预先训练的实例分割模型对采集的所述图像中的纺织物进行实例分割；将进行实例分割后的图像输入抓取位姿检测模型， 输出所述纺织物的抓取点和...
    2025-12-06
  • 一种用于工件自动划线的点云处理与路径规划方法
    一种用于工件自动划线的点云处理与路径规划方法_中机中联工程有限公司_202510878162.3
    本发明涉及一种用于工件自动划线的点云处理与路径规划方法， 属于工件自动化加工技术领域， 以解决人工划线效率低、精度差及现有系统适应性不足问题。技术方案包括：将工件三维模型转化为点云， 通过随机抽样一致性算法提取主平面；采用空间索引聚类优化边...
    2025-12-06
  • 超声平面波反问题成像优化方法、系统及超声成像装置
    超声平面波反问题成像优化方法、系统及超声成像装置_首都师范大学_202510890841.2
    本发明提供一种超声平面波反问题成像优化方法、系统及超声成像装置， 属于超声成像技术领域， 构建超声平面波成像中图像的空间坐标系；根据图像的空间坐标系和发射超声平面波的参数构建采样矩阵， 并结合换能器元件的方向性和图像的几何信息进行加权， 保...
    2025-12-06
  • 一种基于视频理解大模型的肠道内鲁棒单目位姿估计方法
    一种基于视频理解大模型的肠道内鲁棒单目位姿估计方法_中北大学_202510892166.7
    本发明涉及计算机视觉与医疗影像处理技术领域， 具体是一种基于视频理解大模型的肠道内鲁棒单目位姿估计方法， 其包括以下步骤：输入时序相邻的两帧肠道胶囊机器人的肠镜图像， 通过共享参数的双路深度图生成网络分别提取前后两帧肠镜图像的图像特征， 并...
    2025-12-06
  • 一种基于扩散模型形变场预测的肠道内单目位姿估计方法
    一种基于扩散模型形变场预测的肠道内单目位姿估计方法_中北大学_202510893245.X
    本发明涉及计算机视觉与医疗影像处理技术领域， 具体是一种基于扩散模型形变场预测的肠道内单目位姿估计方法， 其包括以下步骤：输入时序相邻的两帧肠道胶囊机器人的肠镜图像， 通过共享参数的双路深度图生成网络分别提取前后两帧肠镜图像的图像特征， 生...
    2025-12-06
  • 基于分支结构模型的位姿估计方法、装置、设备及介质
    基于分支结构模型的位姿估计方法、装置、设备及介质_广东电网有限责任公司广州供电局_202510898055.7
    本发明公开了一种基于分支结构模型的位姿估计方法、装置、设备及介质， 该方法包括：获取原始图像， 并对所述原始图像进行视觉特征提取， 得到视觉特征序列；将所述视觉特征序列并行输入到预设的时空分支和预设的卷积分支中， 分别得到时空特征和几何特征...
    2025-12-06
  • 一种基于RGB-D图像与深度信息融合的树莓果实识别与定位方法
    一种基于RGB-D图像与深度信息融合的树莓果实识别与定位方法_河北农业大学_202510946693.1
    本发明公开了一种基于RGB‑D图像与深度信息融合的树莓果实识别与定位方法。该方法包括以下步骤：通过RGB‑D相机同步获取树莓果实RGB图像和深度图像；构建包含果实掩码和果梗连接点标注的RGB‑D数据集；建立基于YOLO11的深度融合模型， ...
    2025-12-06
  • 基于位姿解耦与动态三维模型的飞机位姿估计方法
    基于位姿解耦与动态三维模型的飞机位姿估计方法_南京信息工程大学_202511212439.5
    本发明公开了基于位姿解耦与动态三维模型的飞机位姿估计方法， 属于飞机位姿估计领域。该方法使用位姿解耦策略， 将飞机的位姿估计分为两个相对独立的子任务， 减少两子任务之间的干扰， 并充分结合卷积神经网络、Transformer网络、多层感知网...
    2025-12-06
  • 一种半导体切片机用切割定位方法及系统
    一种半导体切片机用切割定位方法及系统_西安普晶半导体设备有限公司_202511262106.3
    本发明涉及切割定位技术领域， 尤其涉及一种半导体切片机用切割定位方法及系统， 方法包括：获取待定位晶圆的初始图像， 将初始图像转换为灰度图像， 计算灰度图像中各像素点的稳健分数；基于灰度图像计算用于表征图像污染程度的第一异常指标和第二异常指...
    2025-12-06
  • 异型元件快速识别定位方法及系统、存储介质
    异型元件快速识别定位方法及系统、存储介质_合肥安迅精密技术有限公司_202511292073.7
    本发明涉及元件识别定位领域， 具体公开了一种异型元件快速识别定位方法及系统、存储介质， 方法包括以下步骤：按照特征形状和位置信息对待检测元件的特征进行聚类， 获得一个或多个特征组；计算出金字塔层数和各层金字塔的下采样系数， 构建多个角度的虚...
    2025-12-06
  • 基于计算机视觉定位的辅材贴合方法及系统
    基于计算机视觉定位的辅材贴合方法及系统_深圳市邦正精密机械股份有限公司_202511296495.1
    本发明提供一种基于计算机视觉定位的辅材贴合方法及系统， 首先获取待贴合基材的基材表面图像集合和待贴合辅材的辅材轮廓图像集合， 接着对两类图像集合进行定位特征协同提取， 得到基材和辅材的定位特征点集合， 然后基于定位特征点集合执行贴合位置校准...
    2025-12-06
  • 面向屏幕视觉检测的特征点定位方法、系统及存储介质
    面向屏幕视觉检测的特征点定位方法、系统及存储介质_苏州佳智彩光电科技有限公司_202511299524.X
    本发明公开了一种面向屏幕视觉检测的特征点定位方法、系统及存储介质， 方法包括多层特征定位图的设计与采集、ROI区域精确分割与矩形顶点获取、椭圆区域特征信息的高精度提取、椭圆区域特征排序与鲁棒对应关系、建立基于神经网络的高精度非线性函数映射关...
    2025-12-06
  • 基于线阵CMOS的过曝条件下削顶光斑中心定位方法
    基于线阵CMOS的过曝条件下削顶光斑中心定位方法_上海交通大学_202510863713.9
    本发明公开了一种基于线阵CMOS的过曝条件下削顶光斑中心定位方法， 将反正切函数通过移轴对称处理后， 根据反正切函数移轴对称处理后的边缘形状模型对激光三角位移传感器测量过程中出现的各种波形特征进行拟合定位；包括波形预处理， 反正切函数边缘模...
    2025-12-06
  • 基于自适应多视角优化算法的三维标定方法、系统及介质
    基于自适应多视角优化算法的三维标定方法、系统及介质_杭州汇萃智能科技有限公司_202510800078.X
    本申请提供了一种基于自适应多视角优化算法的三维标定方法、系统及介质， 该方法包括：基于相机自动拍摄标定靶面的多个角度的图像， 得到多视角图像；基于多视角图像提取特征点， 基于特征点提取图像中标定点的位置；基于特征匹配算法搜寻不同图像中对应同...
    2025-12-06
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