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最新专利技术
  • 一种具有力反馈功能的机械臂
    一种具有力反馈功能的机械臂_上海市第六人民医院_202511119876.2
    本发明涉及机器人学与精密机械技术领域， 具体为一种具有力反馈功能的机械臂， 包括机械臂末端或关节处安装有六维力传感器， 同步检测三维空间力和力矩；机械臂包括底座、第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂、第四驱动臂；第四驱动臂的末端连接有操作器械...
    2025-12-08
  • 一种工业机械手用防滑机械爪
    一种工业机械手用防滑机械爪_绵阳师范学院_202510923344.8
    本发明提供一种工业机械手用防滑机械爪， 其结构包括：衔接顶块、限位块、滑轨、电动滑块、衔接支架、伸缩驱动机、防滑夹取结构；本发明由防滑夹取结构改进后， 通过伸缩驱动机对滑杆进行上下滑动控制， 使得滑杆通过横杆左右的转轮一及推杆带动防滑夹取体...
    2025-12-08
  • 锁具精密制造用自动翻面的机械手
    锁具精密制造用自动翻面的机械手_昆山峻升安防科技有限公司_202511023132.0
    本发明公开了锁具精密制造用自动翻面的机械手， 涉及锁具制造技术领域， 包括横轨和夹持机构， 横轨的一侧设置有立柱， 立柱上固定连接有与横轨配合设置的电动葫芦， 且立柱的一侧安装有连接座， 连接座内滑动连接有两组对称设置的滑动块， 滑动块上固...
    2025-12-08
  • 一种机器人用多自由度仿人手结构
    一种机器人用多自由度仿人手结构_广州市科益精密机械设备有限公司_202511057107.4
    本发明公开了一种机器人用多自由度仿人手结构， 涉及机器人灵巧手技术领域。一种机器人用多自由度仿人手结构， 包括手掌， 所述手掌的内部固定安装有伺服电缸A， 所述伺服电缸A的侧面设置有掌心基座， 所述掌心基座的外壁固定安装有电路板安装座， 所...
    2025-12-08
  • 一种高精度机器人智能仿生机械手
    一种高精度机器人智能仿生机械手_广州市科益精密机械设备有限公司_202511057326.2
    本发明公开了一种高精度机器人智能仿生机械手， 涉及仿生机械手技术领域。一种高精度机器人智能仿生机械手， 包括两个固定座， 所述固定座的顶面设置有四指连杆组件， 通过设置的四指连杆组件和拇指连杆组件相互配合使用， 使得在抗负载与传动性能方面，...
    2025-12-08
  • 一种防掉落的平板型工件抓取夹爪及使用方法
    一种防掉落的平板型工件抓取夹爪及使用方法_北京航星机器制造有限公司_202511060772.9
    本申请公开了一种防掉落的平板型工件抓取夹爪及使用方法， 涉及装配领域， 可作为机器人快换末端， 用于吸取平板型工件或长方体箱型工件， 气缸动作缩回时夹爪打开， 吸盘吸取工件后， 气缸动作伸出带动夹爪闭合到工件下方起到承托作用， 接近开关可感...
    2025-12-08
  • 一种用于紧密排布物体抓取的可锁止阵列针型机械手指
    一种用于紧密排布物体抓取的可锁止阵列针型机械手指_上海大学_202511070117.1
    本发明公开了一种用于紧密排布物体抓取的可锁止阵列针型机械手指。包括基座， 还包括活动设置于基座上的机械手指；所述机械手指包括外壳、柔性腔体、活动针和阻塞颗粒， 所述活动针滑动连接于外壳， 所述外壳设置有气体接口， 所述柔性腔体设置于外壳内部...
    2025-12-08
  • 手指机构及其控制方法、设备、机械手及存储介质
    手指机构及其控制方法、设备、机械手及存储介质_北京银河通用机器人有限公司_202511072997.6
    本申请公开了一种手指机构及其的控制方法、设备、机械手及存储介质， 涉及机器人领域， 解决相关技术中指机构自由度较低、稳定性较低， 从而导致综合性能较低的技术问题。该手指机构包括连接板、指节组件、第一驱动件、第二驱动件和第一连杆组件， 其中，...
    2025-12-08
  • 手指机构及其控制方法、机械手及存储介质
    手指机构及其控制方法、机械手及存储介质_北京银河通用机器人有限公司_202511074830.3
    本申请公开了一种手指机构及其的控制方法、机械手及存储介质， 涉及机器人技术领域， 解决了相关技术中手指机构难以兼顾精密操作与柔顺抓取的双重需求的技术问题。该手指机构包括第一驱动部件、第二驱动部件和指节部件， 其中， 指节部件包括沿第一方向排...
    2025-12-08
  • 一种工业吸附式搬运机械手
    一种工业吸附式搬运机械手_浙江安防职业技术学院_202511102113.7
    本发明公开了一种工业吸附式搬运机械手， 包括执行端座、吸盘组件、导柱及滑动套接于执行端座内侧的芯杆组件；执行端座表面转动安装若干锁爪， 内侧设有径向滑动的顶杆和活动支耳杆；吸盘组件螺纹安装于执行端座底面， 内侧设有环气腔与排气环腔， 并固定...
    2025-12-08
  • 一种偏移式机械抓手
    一种偏移式机械抓手_上海蜘蛛侠机器人有限公司_202511269648.3
    本申请提供了一种偏移式机械抓手， 包括：夹持机构， 具有相对设置的第一夹指和第二夹指；驱动机构， 通过活动组件与所述夹持机构连接， 所述驱动机构位于所述夹持机构的一侧， 用于驱动所述第一夹指和所述第二夹指开合用于取放物体。本申请提供的偏移式...
    2025-12-08
  • 一种基于变色龙猎食机理的多模式融合仿生包覆抓持器
    一种基于变色龙猎食机理的多模式融合仿生包覆抓持器_北京科技大学_202511173558.4
    本发明公开了一种基于变色龙猎食机理的多模式融合仿生包覆抓持器， 属于仿生机器人技术领域， 其包括外壳；直线驱动器内嵌于外壳的内部， 且直线驱动器的上端与外壳固定连接；柔性膜呈空心半球状， 柔性膜的中心设置有凹陷部， 凹陷部从内部与直线驱动器...
    2025-12-08
  • 一种用于非接触式抓取装置的吸盘、抓取装置及使用方法
    一种用于非接触式抓取装置的吸盘、抓取装置及使用方法_西安工程大学_202511244646.9
    本发明公开了一种用于非接触式抓取装置的吸盘、抓取装置及使用方法， 气流在进入内部之后， 吸盘内部对进入的气流进行导向， 能够将输入气流由垂直方向导流至水平方向排出， 蜂窝组件和升降体形成双阶梯式流道结构， 进入蜂窝组件的气流由垂直方向改为水...
    2025-12-08
  • 一种路由器壳体夹持机械手
    一种路由器壳体夹持机械手_深圳盛世创展实业有限公司_202511299449.7
    本发明涉及夹持机械手技术领域， 公开了一种路由器壳体夹持机械手， 包括固定基板、夹持机构和换向机构；换向机构， 包括设置于固定基板侧面的旋转环， 旋转环的侧面滑动连接有安装板， 安装板的端部设置有转动支板， 转动支板转动连接转接板的端部， ...
    2025-12-08
  • 一种用于连续旋推条索物体的自适应夹持机械手及使用方法
    一种用于连续旋推条索物体的自适应夹持机械手及使用方法_上海交通大学_202511209519.5
    本发明提供了一种用于连续旋推条索物体的自适应夹持机械手及使用方法， 包括电气模块和机械模块， 电气模块包括三个驱动装置， 机械模块包括：过渡模块、回转模块以及三组手指模块， 回转模块包括：转盘和套设在转盘上的三个齿环， 转盘和三个齿环上对应...
    2025-12-08
  • 球铰关节以及机器人
    球铰关节以及机器人_上海飞机制造有限公司_202510021781.0
    本发明属于自动锁定技术领域， 公开了一种球铰关节以及机器人。球铰关节包括外筒、驱动组件、球头、动轴推瓦以及永磁件， 驱动组件安装于外筒内， 球头可转动地嵌入外筒的一端；动轴推瓦位于外筒内， 驱动组件能间歇驱动动轴推瓦向球头抵紧或远离；动轴推...
    2025-12-08
  • 基于谐波减速器的柔性机器人关节模块及力矩控制方法
    基于谐波减速器的柔性机器人关节模块及力矩控制方法_广东良质关节科技有限公司_202510900596.9
    本发明涉及减速器技术领域， 尤其是基于谐波减速器的柔性机器人关节模块及力矩控制方法， 包括谐波减速器， 所述谐波减速器的输入端设置有动力模块， 所述谐波减速器包括：外壳、设置于外壳内的内轮以及驱动组件， 所述外壳的内壁设有刚轮， 所述内轮包...
    2025-12-08
  • 一种超自由方位旋转的球形活动关节
    一种超自由方位旋转的球形活动关节_武汉理工大学_202510931864.3
    本发明涉及一种超自由方位旋转的球形活动关节， 其包括外壳、连接组件和驱动组件， 外壳包括半球形底座和旋转半球壳；连接组件包括第一固定架和第二固定架， 第一固定架固定设置于半球形底座的内腔中， 第二固定架沿绕第一水平直线的方向与第一固定架转动...
    2025-12-08
  • 机器人对接机构
    机器人对接机构_东莞市本末科技有限公司_202510971604.9
    本发明涉及机器人对接技术领域， 特别是一种机器人对接机构， 包括第一对接装置和第二对接装置， 第一对接装置包括第一对接架、第一配合部、第一通信连接组件、对接锁制组件以及锁制驱动组件， 第一配合部设置在第一对接架上， 对接锁制组件设置在第一配...
    2025-12-08
  • 连接结构、机器人手臂和机器人
    连接结构、机器人手臂和机器人_上海智元新创技术有限公司_202511009109.6
    本申请涉及机器人技术领域， 具体涉及一种连接结构、机器人手臂和机器人， 解决了相关技术中的连接结构容易因振动而松动失效， 导致连接结构的抗振动能力差的问题。连接结构包括第一连接件、第二连接件和锁紧件。锁紧件能够通过环形限位部与第一连接件的第...
    2025-12-08
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