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最新专利技术
  • 一种基于深度神经网络的四旋翼无人机协同运输控制方法
    一种基于深度神经网络的四旋翼无人机协同运输控制方法_南京航空航天大学_202510237743.9
    本发明公开了一种基于深度神经网络的四旋翼无人机协同运输控制方法， 属于无人飞行器协同运输控制领域， 本发明构建能够描述四旋翼无人机协同运输吊挂杆状负载的动力学方程， 针对该动力学方程设计非线性模型预测控制器， 并进行数值仿真以收集飞行数据，...
    2026-04-08
  • 集成安全控制的端到端无人平台自主侦察方法及系统
    集成安全控制的端到端无人平台自主侦察方法及系统_航天科工集团智能科技研究院有限公司_202510708516.X
    本发明涉及无人平台自主侦察技术领域， 公开了一种集成安全控制的端到端无人平台自主侦察方法及系统。其中， 该方法包括：S1， 接收多模态输入数据， 并基于可变形卷积网络DCN的视觉编码器对多模态输入数据进行视觉特征提取；S2， 根据视觉特征向...
    2026-04-08
  • 基于DeepSeek-YOLO目标检测的无人机桥梁病害巡检方法及系统
    基于DeepSeek-YOLO目标检测的无人机桥梁病害巡检方法及系统_天津市交通运输基础设施养护集团有限公司_202510711882.0
    本发明公开了一种基于DeepSeek‑YOLO目标检测的无人机桥梁病害巡检方法及系统， 方法包括：S100、规划无人机的飞行路径；S200、对所有传感器提供统一时间基准， 进行硬件触发信号同步；S300、无人机按照规划的路线飞行， 多传感器...
    2026-04-08
  • 一种基于贪心算法的配网无人机巡检航线规划方法及系统
    一种基于贪心算法的配网无人机巡检航线规划方法及系统_国网河北省电力有限公司电力科学研究院_202510725369.7
    本公开的实施例提供了一种基于贪心算法的配网无人机巡检航线规划方法及系统。应用于无人机技术领域， 所述方法包括：建立配网无人机巡检机巢优化模型；确定机巢优化结果；获取当前环境数据， 使用贪心搜索算法根据巡检子区域信息、机巢优化结果、配网无人机...
    2026-04-08
  • 多模态无人机控制系统及控制方法
    多模态无人机控制系统及控制方法_武汉大学_202510778761.8
    本申请涉及无人机技术领域， 特别涉及一种多模态无人机控制系统及控制方法， 其中， 系统包括：混合现实设备；构建单元用于根据无人机的周围环境数据构建全景仿真得到全景视频流， 截取全景视频流的视口动态， 将全景视频流投影到混合现实设备的显示球面...
    2026-04-08
  • 一种采用无人机喷涂施工区域的智能规划方法及系统
    一种采用无人机喷涂施工区域的智能规划方法及系统_中山建总一建建设发展有限公司_202510822520.9
    本发明提供一种采用无人机喷涂施工区域的智能规划方法及系统， 属于智能规划技术领域， 其方法包括：将待喷涂区域的BIM模型点云数据与历史维护数据库关联， 自动标注待喷涂区域的高危缺陷区域；引入材料老化模型确定加密路径点；基于无人机上预部署的多...
    2026-04-08
  • 一种适用于变形四旋翼飞行器的时间最优轨迹规划方法
    一种适用于变形四旋翼飞行器的时间最优轨迹规划方法_大连海事大学_202510881628.5
    本发明提供一种适用于变形四旋翼飞行器的时间最优轨迹规划方法， 涉及轨迹规划方法的技术领域， 包括以下步骤：考虑变形因素， 建立变形四旋翼飞行器的动力学模型；构造时间最优目标函数；简化时间最优目标函数；求解无约束优化问题；使用L‑BFGS算法...
    2026-04-08
  • 变电站无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质
    变电站无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质_国网河北省电力有限公司电力科学研究院_202510926397.5
    本公开的实施例提供了一种变电站无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质， 应用于电力设备巡检技术领域。该方法包括基于无人机的水平、垂直运动以及悬停动作， 建立无人机能耗模型；基于待巡检区域的起点和终点以及待巡检区域的电力设备确定考虑避障...
    2026-04-08
  • 基于安全飞行走廊的强化学习无人机航路规划方法及系统
    基于安全飞行走廊的强化学习无人机航路规划方法及系统_北京理工大学_202510931700.0
    本发明公开了基于安全飞行走廊的强化学习无人机航路规划方法及系统， 涉及航路规划技术领域。本发明通过目标场景的栅格地图和起始点信息生成安全飞行走廊；通过无人机的观测信息解算初始的若干B样条控制点；通过强化学习算法， 基于初始的若干B样条控制点...
    2026-04-08
  • 一种无人机可解释自主机动突防方法
    一种无人机可解释自主机动突防方法_北京理工大学_202510934293.9
    本发明公开了一种无人机可解释自主机动突防方法， 包括以下步骤：建立机动基元， 并形成三维离散动作空间；通过连续动作学习自动机训练， 更新不同机动基元的概率， 生成查找表， 将查找表搭载在无人机上；无人机根据其状态查询查找表， 获取对应的机动...
    2026-04-08
  • 一种基于实时动态定位技术农业无人航空施药方法
    一种基于实时动态定位技术农业无人航空施药方法_辽宁大学_202510957982.1
    一种基于实时动态定位技术农业无人航空施药方法， 属于无人机技术领域。该方法包括1.AI大气预测；2.智能模式切换。并将多源数据融合融入到两方法中， 对于多来源数据针对时间对齐、空间插值和3σ原则异常值剔除进行预处理。其中RTK+IMU紧耦合...
    2026-04-08
  • 一种基于群智能算法的三维空间无人机路径规划方法
    一种基于群智能算法的三维空间无人机路径规划方法_河南科技大学_202510960078.6
    一种基于群智能算法的三维空间无人机路径规划方法， 包括以下步骤：S1、定义初始边界并在初始边界内采样生成包含多条候选路径的初始种群；S2、根据优化目标构建目标函数；基于目标函数和位置函数计算候选路径的适应度值， 选取适应度值高的候选路径作为...
    2026-04-08
  • 在飞机的飞行高度层改变(FLCH)模式下用于俯仰轴的控制方法、设备和系统
    在飞机的飞行高度层改变(FLCH)模式下用于俯仰轴的控制方法、设备和系统_中国商用飞机有限责任公司_202510963317.3
    本申请公开了一种在飞机的飞行高度层改变(FLCH)模式下用于俯仰轴的控制方法， 所述方法包括：至少部分地基于能量状态综合控制来生成目标垂直控制信号， 其中所述能量状态综合控制通过实时计算飞机的动能与势能总和来推导潜在航迹角；根据所述FLCH...
    2026-04-08
  • 一种基于多策略改进黑翅鸢优化算法的无人机三维路径规划方法和系统
    一种基于多策略改进黑翅鸢优化算法的无人机三维路径规划方法和系统_云南师范大学_202510964697.2
    本发明公开了一种基于多策略改进黑翅鸢优化算法的无人机三维路径规划方法和系统， 包括：通过拉丁超立方体抽样方法生成初始种群， 从而提升种群的分布均匀性与多样性；引入自适应权重因子以实现探索与开发能力的动态平衡；同时结合动态反向学习策略， 有效...
    2026-04-08
  • 低空飞行器的智能避障系统及方法
    低空飞行器的智能避障系统及方法_杭州瑞辰时空智能科技有限公司_202510968389.7
    本发明公开了低空飞行器的智能避障系统及方法， 通过融合改进的注意力机制与双目视觉传感多维解析模型实现高效避障。系统中， 双目视觉感知单元采集双路图像并建立运动关联， 特征增强注意力单元依图像特征动态加权， 多维解析处理单元构建三维特征空间以...
    2026-04-08
  • 监理无人机巡检用路径规划与缺陷标注方法、系统及终端
    监理无人机巡检用路径规划与缺陷标注方法、系统及终端_中铁济南工程建设监理有限公司_202510974408.7
    本申请涉及监理无人机巡检用路径规划与缺陷标注方法、系统及终端， 属于铁路工程监理的技术领域， 该路径规划与缺陷标注方法包括：获取目标巡检区域的栅格安全地图；基于所述栅格安全地图， 生成监理无人机巡检的原始巡检路径；所述监理无人机沿所述原始巡...
    2026-04-08
  • 一种基于自适应神经模型的无人机避障导航控制方法及系统
    一种基于自适应神经模型的无人机避障导航控制方法及系统_上海大学_202510983982.9
    本发明涉及一种基于自适应神经模型的无人机避障导航控制方法及系统。方法包含离线与在线两个阶段。离线阶段先化简建模无人机并搭建CBF‑MPC控制器， 经预设采样策略求解得到数据集， 再用第一、第二神经网络分别学习其最优值函数和值函数关于参数的灵...
    2026-04-08
  • 一种无人机自主追踪轨迹规划方法
    一种无人机自主追踪轨迹规划方法_陕西上马领军信息科技有限公司_202511023690.7
    本发明属于无人机技术领域， 本发明提供了一种无人机自主追踪轨迹规划方法， 包括：通过追踪目标的特征相似性分析， 确定当前无人机自主追踪是否出现多个特征高相似性的追踪目标；若出现， 则通过追踪目标在历史多时刻内的运行数据分析， 确定追踪目标的...
    2026-04-08
  • 无人机飞行路径的规划方法及系统、介质、终端
    无人机飞行路径的规划方法及系统、介质、终端_广西电网有限责任公司南宁供电局_202511025698.7
    本申请公开了一种无人机飞行路径的规划方法及系统、介质、终端， 涉及无人机避障技术领域， 主要目的在于改善现有无人机飞行路径规划不准确以及无人机碰撞风险高的问题。通过联合空间点云数据以及图像数据， 构建目标空间区域的三维空间模型的方式， 避免...
    2026-04-08
  • 一种高密度障碍环境无人机安全路径规划方法
    一种高密度障碍环境无人机安全路径规划方法_延安大学_202511030490.4
    本申请是关于一种高密度障碍环境无人机安全路径规划方法， 包括：建立覆盖溢出率量化模型， 将多边形障碍区转化为最小溢出率的圆形覆盖集合， 得到最小化可飞区域侵占的圆形障碍集；以所述圆形障碍集的圆心为节点， 通过三角剖分和安全性筛选， 构建Vo...
    2026-04-08
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