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最新专利技术
  • 一种无人机路径规划方法及系统
    一种无人机路径规划方法及系统_中国民航大学_202511026474.8
    本申请实施例公开了一种无人机路径规划方法及系统， 该方法包括：S1.构建无人机运行的环境模型；S2.设定无人机路径规划的目标函数和约束条件；S3.基于环境模型、目标函数和约束条件， 采用蚁群算法， 确定出近似最优路径的信息；S4.将近似最优...
    2026-04-09
  • 一种无人机的控制方法及系统
    一种无人机的控制方法及系统_深圳市龙科展电子有限公司_202511050274.6
    本发明属于无人机控制技术领域， 提供了一种无人机的控制方法及系统， 方法包括在预设时间内， 若飞行无人机检测到主控信号丢失， 则通过广播频段发送求救信号至友方无人机群；飞行无人机根据友方无人机群数据确定通信无人机， 并将通信无人机数据发送至...
    2026-04-09
  • 无人机森林巡检系统及方法
    无人机森林巡检系统及方法_通号低空智能科技有限公司_202511051757.8
    本说明书实施例提供了一种无人机森林巡检系统及方法， 其中， 系统包括：无人机装置， 用于生成森林三维地形模型， 规划安全飞行路径， 获取传感器数据并进行数据初步处理和特征提取， 发送给地面控制中心， 进行高精度局部巡查与火灾应急处置；地面控...
    2026-04-09
  • 一种面向无人机编队分布式控制的无源滑模方法
    一种面向无人机编队分布式控制的无源滑模方法_中南大学_202511058332.X
    本公开实施例中提供了一种面向无人机编队分布式控制的无源滑模方法， 属于控制技术领域， 具体包括：在预设的控制量的作用下， 得到长机的中间状态量， 将僚机初始状态量作为初始时刻的僚机的中间状态量；根据预设的通信模型和拓扑结构， 基于一致性估计...
    2026-04-09
  • 一种多智能体无人机的路径规划及能量管理协同调控方法
    一种多智能体无人机的路径规划及能量管理协同调控方法_海南大学_202511060733.9
    本发明提供一种多智能体无人机的路径规划及能量管理协同调控方法， 包括以下步骤：基于四旋翼无人机的六自由度运动方程建立动力学模型， 结合电机功率与电池放电特性构建能耗模型；实时感知无人机状态并定义深度强化学习算法的状态空间和动作空间， 利用深...
    2026-04-09
  • 无人机避障方法和系统
    无人机避障方法和系统_北京辰翔航天技术有限公司_202511074279.2
    本发明涉及无人机飞行避障技术领域， 提供一种无人机避障方法和系统， 方法包括：对飞行的无人机及周边环境建立三维模型， 得到相应的三维坐标系， 在三维坐标系中得到无人机的候选避障路径；基于人工蜂群算法， 每个蜜源对应一条候选避障路径， 将候选...
    2026-04-09
  • 一种基于通信耦合的无人机集群调度方法
    一种基于通信耦合的无人机集群调度方法_北京航空航天大学_202511088354.0
    本发明公开了一种基于通信耦合的无人机集群调度方法， 包括：S1、通过分层搜索机制动态构建任务链， 包括将集群节点划分为侦察节点、决策节点、执行节点和目标节点四类， 设定链路选取规则并生成候选OODA环；S2、基于智能筛选策略优化任务链， 包...
    2026-04-09
  • 面向移动群智感知的多目标自适应无人机路径规划方法及系统
    面向移动群智感知的多目标自适应无人机路径规划方法及系统_江苏商贸职业学院_202511090453.2
    本发明公开了面向移动群智感知的多目标自适应无人机路径规划方法和系统， 该系统包括平台层、无人机层和任务层， 该方法包含如下步骤， 构建多目标效用函数， 平衡任务收益与能耗；设计混合动作空间下的任务点–飞行参数的确定性映射策略；采用PEP‑D...
    2026-04-09
  • 基于深度强化学习的无人集群路径规划方法、装置及设备
    基于深度强化学习的无人集群路径规划方法、装置及设备_西安理工大学_202511101841.6
    本申请涉及一种基于深度强化学习的无人集群路径规划方法、装置及设备， 通过根据执行任务的城市环境参数、各无人机初始位置坐标以及任务目标点位置， 采用优化后的人工势场法进行建模得到城市路径规划模型， 基于无人机动力学模型以及城市路径规划模型， ...
    2026-04-09
  • 基于深度学习的无人机集群编队控制方法、系统及介质
    基于深度学习的无人机集群编队控制方法、系统及介质_长安大学_202511112536.7
    本发明公开基于深度学习的无人机集群编队控制方法、系统及介质， 属于智能控制和无人机技术领域， 包括：通过环境交互模块对多无人机的飞行环境进行观测；对飞行环境中的无人机和区域内无人机的动作进行采样， 获取飞行环境中无人机的采样动作；对无人机集...
    2026-04-09
  • 一种基于区块链的无人机集群任务协同方法
    一种基于区块链的无人机集群任务协同方法_杭州链城数字科技有限公司_202511257409.6
    本发明提供了一种基于区块链的无人机集群任务协同方法， 该方法首先启动首架无人机并初始化空域网络， 实现动态自组网；其中每架无人机在任务执行前被授予包含身份信息及基础权限的数字证书， 并通过智能合约实时核验证书有效性；然后无人机集群采用轻量化...
    2026-04-09
  • 无人机飞行轨迹优化与冲突预防方法和系统
    无人机飞行轨迹优化与冲突预防方法和系统_浙江容祺科技有限公司_202511269730.6
    本发明公开了无人机飞行轨迹优化与冲突预防方法和系统， 属于无人机飞行控制技术领域；该方法通过建立六自由度动力学模型， 采用扩张状态观测器进行外部干扰估计与补偿， 构建多机协调的性能优化目标函数， 利用变分法求解最优控制问题， 设计实时滚动优...
    2026-04-09
  • 基于无人机群的智能协同控制方法及系统
    基于无人机群的智能协同控制方法及系统_南京首畅信息工程有限公司_202511286784.3
    本发明公开了基于无人机群的智能协同控制方法及系统， 涉及无人机群智能控制技术领域， 包括收集多源数据构建稀疏张量， 将无人机定义为节点， 构建动态范畴图；将动态范畴图的节点映射到黎曼流形的流行点， 将无人机坐标转换为网格索引， 定义目标函数...
    2026-04-09
  • 一种考虑间歇性通信失效的基于记忆缓存机制的无人艇编队机动控制方法
    一种考虑间歇性通信失效的基于记忆缓存机制的无人艇编队机动控制方法_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202511293562.4
    一种考虑间歇性通信失效的基于记忆缓存机制的无人艇编队机动控制方法， 属于无人艇协同控制领域。用于解决现有技术中在通信中断场景下控制鲁棒性差、队形灵活性不足以及对全局信息依赖性强的问题。所述方法包括：建立无人艇运动学与动力学模型；构建缓存区并...
    2026-04-09
  • 一种基于大数据和AI人工智能的机器人控制系统及方法
    一种基于大数据和AI人工智能的机器人控制系统及方法_广州智在信息科技有限公司_202511217862.4
    本发明涉及机器人控制技术领域， 且公开了一种基于大数据和AI人工智能的机器人控制系统及方法， 包括：预测未来时刻的风力；将风力在三维坐标系中表示为三维向量；执行风力辅助运输策略， 计算法向量的最优方位角和最优倾斜角， 以利用风力产生的辅助力...
    2026-04-09
  • 一种多轴操纵系统指令控制与处理方法
    一种多轴操纵系统指令控制与处理方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202510775453.X
    本发明属于飞行器控制技术领域， 涉及一种多轴操纵系统指令控制与处理方法， 包括如下步骤：对操纵轴指令传感器的输出电压信号采集；对操纵轴指令传感器的供电电压进行采集；根据操纵轴指令传感器的输出电压信号和供电电压， 计算得到操纵轴角度；根据俯仰...
    2026-04-09
  • 一种基于多传感器融合的移动侦查设备实时数据分析方法
    一种基于多传感器融合的移动侦查设备实时数据分析方法_江苏烨炬视智能装备有限公司_202510967246.4
    本发明公开了一种基于多传感器融合的移动侦查设备实时数据分析方法， 涉及多传感器融合技术领域， 包括通信中继终端根据动态威胁指数生成分级预警指令；运动监测终端基于预警指令与动态威胁指数调整设备运动参数， 执行避障策略。本发明通过通信中继终端根...
    2026-04-09
  • 多旋翼无人机桨叶故障自主控制系统
    多旋翼无人机桨叶故障自主控制系统_井冈山大学_202510969754.6
    本发明公开了多旋翼无人机桨叶故障自主控制系统， 包括多传感器融合模块， 用于实时采集桨叶的加速度、角速度、应变和视觉图像数据， 并通过卡尔曼滤波算法进行数据融合处理， 以提高数据的准确性和可靠性， 智能算法优化模块。该多旋翼无人机桨叶故障自...
    2026-04-09
  • 一种基于三红外激光测距的智能云台平行控制系统
    一种基于三红外激光测距的智能云台平行控制系统_大连交通大学_202510856115.9
    本发明涉及智能云台控制技术领域， 公开了一种基于三红外激光测距的智能云台平行控制系统， 该系统包括：激光测距模块被配置为采集目标物体的反射强度， 根据反射强度对激光测距模块的初始激光发射功率进行调节， 并获得最终激光发射功率；主控模块， 被...
    2026-04-09
  • 一种激光调平方法、装置、设备及存储介质
    一种激光调平方法、装置、设备及存储介质_佛山晶洲光电装备科技有限公司_202510915642.2
    本发明公开了一种激光调平方法、装置、设备及存储介质， 所述激光调平方法应用于异物检知调平系统， 所述异物检知调平系统包括异物检知发射端、电机调节机构、凸透镜、图像采集设备， 该方法包括：确定图像采集设备的激光投射图像信息；根据所述激光投射图...
    2026-04-09
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