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一种基于多维度特征融合的术后功能性肾实质保留体积预测模型应用方法及其应用系统
本发明实施例提供了一种基于多维度特征融合的术后功能性肾实质保留体积预测模型应用方法及其应用系统, 涉及术后肾实质保留体积预测模型应用技术的技术领域。其方法包括:获取CT图像数据;通过第一模型对CT图像数据进行预处理;对预处理结果进行多维度特...
在相机数据中识别物体的空间定向的方法
一种用于识别相机数据中的物体(1)的空间定向的方法, 具有以下步骤:a)在物体(1)上提供规则的图案(2), 所述规则的图案具有多行圆形标记(3);b)在所述相机数据中识别所述圆形标记(3);c)求取所述相机数据中的圆形标记中的至少两个圆形...
一种天文望远镜辅助校准方法
本发明公开了一种天文望远镜辅助校准方法, 本发明涉及天文望远镜技术领域, 本发明通过设置多传感器协同校准, 通过编码器与扭矩传感器实时监测轴系角度与负载变化, 结合激光测距模组的大气湍流数据, 实现“机械误差和大气扰动”的双重补偿, 电子相...
基于两阶段RGB-D融合的零样本未知物体3D位姿估计方法
本发明公开了一种基于两阶段RGB‑D融合的零样本未知物体3D位姿估计方法。包括以下步骤:给定未知物体的3D模型, 首先在不同视点下对未知物体3D模型渲染生成一系列RGB‑D模板图像;基于特征嵌入网络PoseFusion, 通过修改的ResN...
基于神经网络的偏振导航航向角估计方法
本发明涉及一种基于神经网络的偏振导航航向角估计方法, 构建了一个端到端的分类神经网络, 其输入为城市天空场景偏振图像, 输出为太阳子午线角度。该网络省去了偏振模式分割、修复等多个步骤, 直接从存在遮挡区域的城市偏振图像中估计出太阳子午线角度...
模型训练方法、振动监测方法、装置、设备、介质及产品
本申请提供一种模型训练方法、振动监测方法、装置、设备、介质及产品, 涉及靶标测量技术领域。模型训练方法包括:获取多个第一靶标图像, 并通过卷积神经网络对每个第一靶标图像进行特征提取处理, 得到每个第一靶标图像对应的第一特征图像;对每个第一靶...
基于感知大模型知识蒸馏的跨视角定位提示精确编码方法
本发明公开了一种基于感知大模型知识蒸馏的跨视角定位提示精确编码方法。方法包括:设置基于感知大模型、编码操作和定位聚合模块的教师模型和学生模型, 对模型进行知识蒸馏以嵌入语义理解先验知识, 同时构建总知识蒸馏损失函数, 直至收获得训练完成的定...
一种基于视觉感知的重型卡车电池仓引导方法及系统
本发明提供一种基于视觉感知的重型卡车电池仓引导方法及系统, 用于复杂工业环境下的自动换电作业。系统构建多相机融合视觉感知平台, 利用布设于换电站地面或天花的多台工业相机, 采集电池仓不同视角局部图像, 经特征匹配与图像拼接生成完整视野图像。...
基于机器视觉的多层柔性材料贴合用定位方法
本发明涉及图像处理技术领域, 特别是一种基于机器视觉的多层柔性材料贴合用定位方法, 包括:获取待贴合的第一柔性材料和作为基准的第二柔性材料的图像;针对所述图像并行提取轮廓几何与表面纹理特征, 构建以特征为节点、以空间拓扑关系和梯度互信息为加...
基于图像识别的俯仰侧式取料机物料定位方法
本发明公开了一种基于图像识别的俯仰侧式取料机物料定位方法, 包括如下步骤:按照预设编码光栅模式向堆料区域投射结构光序列;同步采集堆料表面多视角图像数据;执行预处理;进行空间域处理, 提取堆料表面几何形态信息, 并解析堆料表面高度分布;进行频...
多摄像头联合标定的无人机定位方法和装置
本申请涉及一种多摄像头联合标定的无人机定位方法和装置。所述方法包括:根据在无人机设备所处运行环境中按照不同朝向布设的多个摄像头, 获取各个摄像头分别对预设标定物进行拍摄得到的标定物图像;根据各个标定物图像中的特征点分别与标定物之间的坐标映射...
一种VR/AR头戴式显示器的系统标定方法
本申请实施例提供了一种VR/AR头戴式显示器的系统标定方法, 通过单目标定、光斑检测、光斑序号对应处理、双目立体匹配得到光斑3D坐标, 再经过坐标系转换, 最终得到准确的VR/AR头戴式显示器的摄像头与其红外灯之间的位置关系。并根据辅助摄像...
一种巡检机器图像增强对中方法
本发明属于机器人视觉与自动化控制技术领域, 用于水工廊道巡检机器人的图像识别对中, 公开了一种巡检机器图像增强对中方法, 其特征在于, 包含有依次进行的以下步骤:图像采集与预处理步骤、目标特征提取与分析步骤、镜头偏移参数计算步骤、机械矫正机...
基于语义分割模型的针对图像压缩的内容特定保真度度量
本公开提供用于图像压缩的方法、装置和系统。本实现方式更具体地涉及用于针对给定类型的内容或应用选择图像压缩方案的系统和技术。图像编码器可基于图像压缩方案对图像进行编码。在一些方面, 图像编码器可基于机器学习模型分别从原始图像和编码图像推理第一...
磁共振图像重建装置及磁共振图像重建方法
磁共振图像重建装置基于欠采样的K空间数据对完整采样的K空间数据所对应的完整图像数据进行重建。磁共振图像重建装置具有重建部, 重建部使用重建网络对完整图像数据进行重建, 重建网络具有修正模块。修正模块包含:正则化块, 使用第一神经网络, 对第...
图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品, 包括:获取第一对象的第一人脸图像以及第二对象的第二人脸图像;从至少两个特征提取维度对第一人脸图像进行特征提取, 得到第一人脸图像的至少两种图像特征, 至少两...
用于稀疏视图锥形束计算机断层扫描重建的跨区域和跨视图学习
提供了一种跨区域和跨视图学习框架以进行锥束计算机断层扫描中的稀疏视图重建, 其通过在估计某点的衰减系数之前有利地利用跨区域和跨视图特征学习来增强该点在3D空间中的表示。首先引入多尺度三维体积表示, 其中通过将不同尺度的多视图特征反向投影到3...
模型训练方法、视觉媒体的生成方法、装置和存储介质
本公开提供了文本处理模型训练方法、视觉媒体的生成方法、装置和存储介质, 涉及人工智能技术领域, 尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型等技术领域, 可应用于基于人工智能的内容生成等场景。具体实现方案为:获取训练文本生成视觉媒体模型时所使用的样...
一种多层级的动态图层管理方法和系统
本发明公开了一种多层级的动态图层管理方法和系统, 属于计算机图形处理与数据管理技术领域, 该方法的实现包括以下步骤:从多种外部数据源获取图层数据, 并转换为系统内部的统一格式后导入系统;依据预设规则或用户自定义方式对导入的图层构建多层级的树...
双域特征学习医学多模态图像生成方法、系统和存储介质
本发明公开的一种双域特征学习医学多模态图像生成方法、系统和存储介质, 其中方法包括:获取源模态图像, 基于所述源模态图像确定目标模态参考图像对;计算源模态图像卷积特征与目标模态参考图像对卷积特征的融合特征;基于所述融合特征进行空间‑通道注意...
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