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一种方便运输的煤炭运输车
本发明涉及煤炭开采运输技术领域, 且公开了一种方便运输的煤炭运输车, 包括底板, 底板的上表面的一端转动连接有车斗, 底板底部的两端分别转动连接有车轮, 且底板的上表面固定连接有把手架, 所述车斗的外表面设置有防护组件, 防护组件包括防护框...
一种婴儿车
本发明公开了一种婴儿车, 其包括底支架、上支架、下支架以及后支架, 所述下支架下侧枢接于底支架, 上支架下侧可相对上下移动地连接于下支架, 后支架上侧枢接于上支架, 下侧枢接于底支架, 且底支架与下支架的枢接位置位于底支架与后支架下侧枢接位...
能连接到可推行装备上的成人托架
本发明公开了能连接到可推行装备上的成人托架, 包括能与可推行装备(100)可拆卸连接的连接架(1), 所述的连接架(1)后端连接有能相对其左右摆动的摆动架(2), 所述的摆动架(2)后端连接有托板组件(3), 所述托板组件(3)上设有至少一...
煞车机构
本发明涉及一种能够稳定地进行煞车状态和行进状态的切换动作的煞车机构。煞车机构(2)具备:车轮保持器(20)和操作构件(50), 安装于车体框架;车轮(40);车轮锁定构件(60), 以能够位移于锁定位置与非锁定位置之间的方式支撑于车轮保持器...
煞车机构
本发明涉及一种简易的结构的煞车机构。煞车机构(2C)具备:车轮保持器(20)和操作构件(50C), 安装于车体框架;车轮(40C);车轮锁定构件(60C), 以能够位移于锁定位置与非锁定位置之间的方式支撑于车轮保持器(20);及力传递机构,...
一种多功能儿童推车
本发明公开了一种多功能儿童推车, 包括:曲柄轴、车底架、曲柄、承载体和摇杆;曲柄轴转动设置在车底架上, 曲柄的一端与曲柄轴固定连接, 另一端与承载体销接;摇杆的底端与车底架销接, 顶端与承载体销接;承载体上设置有座椅;曲柄轴位于座椅的下方;...
方向盘和包括方向盘的车辆
本发明提供一种方向盘, 包括:电枢体;轮缘, 其联接到电枢体以可折叠;滑块, 其设置在电枢体上以线性移动, 同时联接到轮缘以绕第一转轴可旋转;连杆, 其包括绕不同于第一转轴的第二转轴可旋转地联接到轮缘的第一端部以及联接到电枢体以绕第三转轴可...
操作具有辅助转向系统的车辆的方法以及车辆的辅助转向系统
本公开总体上涉及一种用于操作具有辅助转向系统(12)的车辆(10)的方法(50), 以及用于车辆的辅助转向系统(12)。车辆(10)具有多个驱动单元(18)和/或减速装置(20), 它们与车辆(10)的相应车轮(16)相关联。检测车辆(10...
车辆的电子转向系统和运行车辆电子转向系统的方法
本发明总体上涉及一种车辆(10)的电子转向系统(12)和一种运行车辆(10)的电子转向系统(12)的方法(50)。电子转向系统(12)包括具有电动机(20, 34)和与电动机(20, 34)联接的至少三个转换器(52)的至少一个致动器(18...
电动助力转向设备和具有该电动助力转向设备的车辆
提供了一种电动助力转向设备和具有该电动助力转向设备的车辆, 该电动助力转向设备包括:滚珠螺杆, 其联接到转向轴, 配置成旋转, 并且具有设置在其外周表面中的外周螺杆凹槽;滚珠螺母, 其具有设置在其内周表面中并且对应于外周螺杆凹槽的内周螺杆凹...
线控转向式行驶轮致动器防旋转机构
本公开提供了线控转向式行驶轮致动器防旋转机构。一种用于交通工具的线控转向式系统包括齿条, 该齿条能够在轴向方向上移动并且限定在齿条的轴向方向上延伸的凹槽。该系统还包括壳体, 该壳体围绕齿条的至少一部分。该系统还包括防旋转装置, 该防旋转装置...
使用多个致动器的车辆控制
车辆包括执行用于控制车辆的方法的系统。第一转向装置在车辆上产生第一转向力, 并且第二转向装置在车辆处产生第二转向力。横向控制模块向第一转向装置发送第一转向命令。估计模块基于第一转向命令、施加到第二转向装置的第二转向命令和车辆的状态来估计施加...
方向盘角度传感器估计和验证系统
一种车辆转向控制系统, 包括:负重轮角度传感器, 用于检测负重轮角度;转向反馈马达, 用于响应于负重轮角度而旋转方向盘以及用于响应于车辆驾驶员对方向盘的物理旋转而生成转向扭矩值;处理器, 用于接收负重轮角度和转向扭矩值, 用于响应于转向扭矩...
主车辆的车辆状态变量估计器和车架目标位置确定器
本发明涉及一种主车辆的车辆状态变量估计器和车架目标位置确定器。本发明提供一种主车辆的车辆状态变量估计器, 用于估计用于确定主车辆的后轮转向装置的车架目标位置的车辆状态变量, 主车辆的车辆状态变量估计器包括:第一传感器, 感测主车辆的横摆角速...
用于车辆的电子转向系统和装置及其方法
本申请涉及用于车辆的电子转向系统和装置及其方法。所公开的示例包括通过控制电阻尼设备来增加车轮致动器的电动马达的电阻, 从而在第一时间设置车轮致动器和车辆的可转向车轮之间的耦合阻力;以及通过控制电阻尼设备进一步增加车轮致动器的电动马达的电阻,...
用于操作具有电动转向系统的车辆的方法及用于车辆的电动转向系统
本公开总体上涉及一种用于操作具有电动转向系统(12)的车辆(10)的方法(50)以及一种用于车辆(10)的电动转向系统(12)。电动转向系统(12)包括至少第一、第二和第三独立反馈通道(28A、28B)以及至少第一和第二独立转向通道(40A...
用于操作具有电子转向系统的机动车辆的方法
本发明涉及用于操作具有电子转向系统的机动车辆的方法, 本公开一般地涉及用于操作具有电子转向系统(12)的车辆(10)的方法(50), 所述电子转向系统包括至少一个方向盘执行器(32)、耦接至所述方向盘执行器(32)的方向盘(30)、车轮执行...
一种多性能线控转向系统的双通道事件触发控制方法
本发明公开了一种多性能线控转向系统的双通道事件触发控制方法, 涉及汽车电子控制技术领域。双通道事件触发控制系统包括传感器模块、电子控制单元、执行机构;传感器模块将驾驶员输入信号及前轮实际转向角传输y至控制单元;控制单元计算转向角跟踪误差, ...
转向中位的校正方法及系统
本公开涉及一种转向中位的校正方法及系统, 转向中位的校正方法包括以下步骤:步骤S10:获取检测信息, 检测信息至少包括RWA扭矩绝对值和车辆横向加速度绝对值;步骤S20:响应于多项检测信息同时满足所对应的直行条件, 启动转向角度偏差值的计算...
用于车辆的电子转向系统
本公开总体上涉及一种用于车辆(10)的电子转向系统(12)。所述电子转向系统(12)包括具有带齿组件(34)的至少一个转向齿条(16), 并且还包括适于检测所述转向齿条(16)的运动和/或位置的轮传感器组件(24)。所述轮传感器组件(24)...
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