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  • 本发明涉及一种搬运设备, 属于智能仓储技术领域。搬运设备包括运动底盘、门架以及至少两个属具。门架具有高度方向, 且包括安装在运动底盘上的第一门架和至少两个第二门架。至少两个第二门架分别活动安装在第一门架上, 且能够分别沿高度方向移动。至少两...
  • 本发明涉及一种搬运属具以及搬运装置, 属于智能仓储技术领域。搬运属具包括货叉架以及货叉, 货叉架间接或直接且可移动地设置在门架上, 货叉固定于货叉架上, 其中, 货叉架包括连接部、安装部以及延长部, 连接部沿门架的高度方向延伸, 间接或直接...
  • 本发明公开了一种货叉升降控制方法, 包括以下步骤:步骤1、获取货叉载荷重量, 升降控制参数;步骤2、输入目标高度;步骤3、计算实际高度与目标高度的差值;步骤4、判断差值是否小于停位偏差允许值, 若是, 则起升控制结束, 若否者执行步骤5;步...
  • 本发明属于搬运机械技术领域, 具体涉及一种搬运货物防掉落控制系统及控制方法, 该系统集成于货叉结构, 包括:位置检测单元、称重单元、平衡检测单元;中央控制器, 连接位置检测单元、称重单元及平衡检测单元, 并执行:(a)基于位置检测单元的数据...
  • 本发明公开了一种双伸夹抱式货叉, 涉及夹抱式货叉领域, 解决了现有双伸夹抱式货叉使用时难以灵活判断货物底部的位置, 导致承托过程不够稳定高效, 容易会货物侧壁夹持损坏的问题, 包括安装架、伸缩机构、夹抱机构和承托机构, 安装架上设有两组底叉...
  • 本发明公开了一种建筑物外部的建筑施工操作平台及其施工方法, 涉及建筑施工技术领域, 包括防护框架, 所述防护框架的底端焊接有底板, 所述底板的顶端位于上料槽一侧位置处焊接有转动座, 所述转动座的内侧转动安装有减阻轴承, 所述减阻轴承的内侧转...
  • 本发明属于灌装设备技术领域, 提供了一种用于酱料的自动灌装设备及灌装方法, 包括底座, 底座内转动安装有输送带, 所述底座上固定安装有料筒, 料筒出料端连通有输送筒, 输送筒内转动安装有螺旋叶片且输送筒上固定安装有带动螺旋叶片转动的旋转动力...
  • 本申请公开了一种换能器及制备方法、换能器阵列及制备方法、集成结构。换能器包括:密封层;支撑层, 位于所述密封层上;腔体, 从所述支撑层远离所述密封层的表面向其内部延伸, 终止于所述支撑层内部, 所述腔体与所述密封层之间经由所述支撑层隔离;第...
  • 本发明涉及一种压力传感器, 压力传感器包括:基板, 基板具有预设区域以及设于预设区域外的多个焊盘;芯片组件, 设于预设区域并与基板粘接, 芯片组件与第一焊盘电连接;其中, 基板设有溢胶槽, 至少部分溢胶槽位于预设区域与第一焊盘之间。本发明提...
  • 本发明涉及储氢材料制备领域, 公开了一种储氢合金复合材料及其制备和应用。所述储氢合金包覆复合材料包括储氢合金材料和碳材料;其中, 所述碳材料为碳包镍材料和/或碳包钴材料。本发明提供的储氢合金复合材料具有较高的抗空气氧化能力, 同时具有良好的...
  • 本申请公开了一种氨分解制氢的方法, 属于催化领域。将含氨气的原料气与氨分解催化剂接触, 反应Ⅰ, 得到氢气;所述氨分解催化剂包括载体和非贵金属活性组分;所述非贵金属活性组分负载于所述载体上;所述载体选自镧系元素氧化物、氧化钇中的至少一种;所...
  • 本申请公开了一种硫酰氟的制备方法、硫酰氟。所述制备方法包括下列步骤:将氟化盐粉末与抗粘剂混合得到混合物;向所述混合物中通入硫酰氯气体进行反应, 制备硫酰氟;其中, 所述抗粘剂用于防止所述氟化盐粉末粘结。本申请的技术方案降低了生产成本、提高了...
  • 本发明提供磷酸铁锂的制备方法, 包括:将铁粉与水加入反应容器中, 加入磷酸进行预反应, 直至95%以上的铁粉完成反应;向反应体系中加入有机酸, 进行研磨, 继续反应, 直至铁粉完全反应, 得到磷酸铁浆料;向磷酸铁浆料中加入碳源、锂源和掺杂金...
  • 本申请涉及可再充电锂电池的正电极活性物质、制造正电极活性物质的方法、包括正电极活性物质的正电极活性物质浆料和包括正电极的可再充电锂电池。制造正电极活性物质的方法包括通过将磷酸铁前驱体、锂源、碳源和掺杂剂源彼此混合来形成混合物;进行喷雾干燥以...
  • 本申请提供一种磷酸锰铁锂正极材料及其制备方法和锂离子电池, 涉及锂离子电池领域。磷酸锰铁锂正极材料的制备方法包括:将组合式前驱体、锂源、糖类化合物、分散剂、含掺杂元素M2的掺杂剂与水混合得到浆料;将浆料进行喷雾干燥, 得到中间粉体;将中间粉...
  • 本发明公开了一种萃余酸萃取净化方法, 涉及萃余酸净化技术领域。S1.将萃取剂与萃余酸按体积比1~12 : 1进行混合, 并在温度40~60℃下进行萃取, 反应结束后分离有机相;S2.将有机相使用水或磷酸进行洗涤, 有机相与水或磷酸按1~12...
  • 本发明涉及一种C‑Al2O3复合材料的制备方法, 包括以下步骤:S1、将表面活性剂、盐酸、醋酸、乙醇、铝前驱体均匀混合搅拌, 得到澄清溶液;S2、往S1中的澄清溶液中加入酚醛树脂, 搅拌均匀, 得到前驱体溶液;S3、将S2中的前驱体溶液进行...
  • 本发明公开一种多孔硬碳负极材料及其制备方法、钠离子电池, 包括将竹基生物质粉末在酸溶液中浸渍预设时长后, 经洗涤干燥, 得到酸处理后的前驱体;将前驱体在进行第一次煅烧, 得到预碳化中间体;将预碳化中间体与无水硫酸钠按照预设质量比混合均匀得到...
  • 本发明提供一种掺氮的磷碳负极材料、制备方法和电池, 属于电池储能技术领域。本发明提供的制备方法, 多孔炭材料首先经高温预热过程, 热分解并脱除多孔炭表面和孔道内吸附的水分和含氧官能团;然后借助含氮有机物的热裂解, 向多孔炭中引入氮元素, 增...
  • 本发明涉及一种碳量子点缓蚀剂, 该碳量子点缓蚀剂采用咪唑鎓盐辅助微波法将碳源进行碳量子点化反应, 所述碳源为氨基酸, 所述咪唑鎓盐为1‑烷基‑3‑甲基咪唑鎓盐, 其通式如式I所示。本发明还涉及一种碳量子点缓蚀剂的制备方法与应用。本发明通过咪...
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