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  • 本申请提供了一种雷达感知的公路监测数据处理系统及方法, 涉及雷达数据处理技术领域, 该系统包括:多源数据采集模块通过卫星雷达、无人机雷达, 采集公路场域内的第一雷达数据与指定局部场域的第二雷达数据;落石尺度识别模块根据第二雷达数据, 进行落...
  • 本公开提供一种目标检测方法、装置、设备及存储介质, 涉及车辆技术领域。在本公开的一些实施例中, 获取自车运动信息和毫米波雷达采集到周围环境对应的当前帧点云信息;根据所述自车运动信息, 对历史帧点云信息进行运动补偿至所述当前帧点云信息, 得到...
  • 本申请提供了一种地表气压及气压廓线的主被动联合微波遥感探测方法, 所述方法通过星载/机载毫米波差分吸收雷达和星载/机载微波辐射计相结合, 利用氧气差分吸收测量, 获取准确的陆地/海洋表面气压数据, 结合星载/机载微波辐射计测量的温度和湿度廓...
  • 本公开内容涉及一种超声感测装置。一种用于使用正交解调来检测与基板相关联的事件的系统和方法。该方法包括接收与基板相关联的超声信号。该方法包括对超声信号执行正交解调以生成同相信号和正交信号。该方法包括基于同相信号和正交信号来检测与基板相关联的事...
  • 本发明涉及海洋探测技术领域, 具体为一种基于DBN的水下目标追踪系统, 系统包括多源数据处理模块、环境监测模块、特征融合模块、目标特征提取模块和动态预测识别模块。本发明, 通过对声呐与视觉数据的实时信噪比评估, 动态调整模态权重, 保证在光...
  • 本发明公开了一种基于鳃盖活动的鱼类生存适宜度测定设备及方法, 旨在精准监测鱼类对水温、含沙量等环境因子的响应。设备包括试验环境模拟模块、鳃盖活动监测模块及数据处理模块。试验环境模拟模块包括温控单元、搅拌单元及水质调控组件;鳃盖活动监测模块包...
  • 本申请涉及一种用于激光雷达LiDAR的控制方法, 所述方法包括:从摄像头接收自车周围场景信息;基于自车周围场景信息识别感兴趣的目标;以及在该感兴趣的目标与自车之间的距离小于安全阈值且该感兴趣的目标的置信度满足预设标准时, 调整所述激光雷达L...
  • 本申请提供一种巡检轨迹生成方法、装置、设备、介质及产品, 涉及输电线路检测技术领域, 方法包括:获取任意两个指定杆塔在预设范围内的导线点云数据, 基于导线点云数据确定导线所在曲线;根据与曲线相匹配的曲面方程, 确定导线所在的目标曲面;基于曲...
  • 本发明通过一种基于自适应诺伦矩阵的超高船舶识别方法及系统, 涉及船舶安全监测领域, 首先通过第一矩阵对激光源输出的激光进行分束处理, 所述第一矩阵为通过动态相位调节和波束角度分级以适配海浪环境与船舶高度测量需求的海浪自适应诺伦矩阵;之后根据...
  • 本公开提供建图方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:控制发射器发射结构光, 并基于第一摄像模组采集的图像和第二摄像模组采集的图像确定局部三维图, 其中, 所述第一摄像模组与所述第二摄像模组的视场角范围全部或部分重叠, 所述第一摄像...
  • 本发明公开了一种基于自适应开窗的少光子非视域成像方法, 包括:使用非共轴二维扫描系统采集从隐藏目标反射回来的光子信号, 建立信号光子和噪声光子的概率模型, 分析其在时间域中的分布特性;利用时空相关性, 将相邻像素组成像素块, 通过匹配滤波方...
  • 本公开提出一种障碍物检测方法、装置、车辆及存储介质, 其中, 方法包括:获取第一点云数据和至少一个包围框;针对任一包围框, 从第一点云数据中, 确定位于任一包围框内的至少一个第一点;根据至少一个第一点的速度, 对任一包围框的体积进行扩大, ...
  • 本发明公开了一种导航设备的抗干扰测试方法、装置及介质, 涉及抗干扰测试技术领域。根据外在设备干扰条件的干扰信号类型对环境干扰条件进行模拟处理得到干扰信号;将干扰信号和导航设备的卫星导航信号进行合并处理确定干扰后的定位数据;根据处理后的定位数...
  • 本申请涉及无线通信技术领域, 尤其涉及一种通信方法及通信装置。该方法包括:获取通信装置的第一环境干扰强度。在第一环境干扰强度小于或者等于干扰强度阈值的情况下, 将通信装置中的至少一个信号接收通道中的各信号接收通道的工作模式由第一工作模式切换...
  • 提供了用于当全球导航卫星系统(GNSS)信号被干扰和/或欺骗时更准确地确定主体的地理位置的技术。在缺乏有效GNSS数据的情况下, 将关于由多个卫星和多个卫星中的每个卫星发射的信标信号的数据与惯性测量数据一起使用以估计主体的地理位置。
  • 本发明提供一种卫星Ka波段星间链路天线相位中心变化标定方法及系统, 包括:收集地面测站L波段观测数据及Ka波段星间链路观测数据, 进行粗差剔除、周跳检测、历元归化与组合, 生成无钟差、无几何的观测量;分析观测数据的天底角与方位角变化范围, ...
  • 本发明公开了一种基于北斗卫星对设备的智能定位方法及装置, 涉及智能定位技术领域, 包括计算预测残差统计量, 构建LSTM模型预测动态力, 结合牛顿力学生成校正力向量, 初始化粒子群, 优化预测状态, 基于验证最优模式校正伪距, 计算等效质量...
  • 本发明提供一种非合作LEO卫星与GNSS联合下的遗传最小二乘定位方法, 涉及卫星定位领域, 方法包括:接收非合作LEO卫星与GNSS卫星的卫星信号, 并获取观测值;确定一组初始值;基于线性形式的状态更新方程, 以初始值和观测值为输入, 进行...
  • 本公开提出一种碰撞风险的确定方法及装置, 该方法包括:分别获取第一空间物体的第一轨道信息和第二空间物体的第二轨道信息;根据第一空间物体的多个第一状态数据和第二空间物体的多个第二状态数据, 确定轨道高度安全阈值;基于第一轨道信息、第二轨道信息...
  • 本发明提供一种双农机协同作业高精度定位方法及装置, 属于智慧农机导航定位领域, 包括:双农机包括农机A和农机B, 农机A通过DSRC接收农机B发送的无线信号, 计算与农机B的相对距离和相对方位角;DSRC表示汽车专用短距离通讯;基于所述相对...
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