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基于算能1684x和YOLOv11算法的微小型无人机目标检测方法
本发明涉及一种基于算能1684x和YOLOv11算法的微小型无人机目标检测方法, 属于无人机技术领域。本发明采用PyTorch框架在加速卡上使用无人机数据集对YOLOv11算法进行训练;将训练完成的权重pt文件转换为算能1684x加速卡上能...
基于K-KCF的移动目标检测与跟踪方法
本发明公开了一种基于K‑KCF的移动目标检测与跟踪方法, 包括如下步骤:S1、采集视频图像序列并预处理;S2、执行目标检测并生成极坐标掩膜;S3、提取特征并初始化K‑KCF模型;S4、计算响应图并提取响应状态向量;S5、构建响应状态序列并计...
一种面向无人机平台的实时红外小目标检测方法和系统
本发明涉及一种面向无人机平台的红外小目标检测方法和系统, 方法包括以下步骤:获取和预处理红外图像;构建DS骨干神经网络模块:包括深度可分离注意力模块和空间‑通道重构模块, 深度可分离注意力模块中包括DS‑CAM和DS‑SAM, 空间‑通道重...
一种基于感算一体计算架构的目标检测方法
本发明公开了一种基于感算一体计算架构的目标检测方法, 所述方法包括:基于目标检测网络结构拆分为特征提取以及检测头两个部分;将特征提取部分部署在相机端, 利用拜耳阵列图像提取高级语义信息;基于可学习的特征编解码模块压缩传输特征, 提高传输效率...
一种基于改进YOLOv7的钢材打标区域检测模型及其训练方法
本发明涉及钢材表面检测技术领域, 尤其涉及一种基于改进YOLOv7的钢材打标区域检测模型及其训练方法。采用如下技术方案:包括骨干网络模块和检测头模块, 骨干网络模块包括四个MCBS模块、四个MELAN模块和三个MP‑1模块, 检测头模块由A...
用于外周循环障碍监测的温度数据处理方法、设备及存储介质
本发明提供了一种用于外周循环障碍监测的温度数据处理方法、设备及存储介质, 涉及生物医学工程技术领域, 该方法通过获取目标监测对象的原始温度数据;一方面基于所述原始温度数据得到PI预测值, 另一方面基于原始温度数据构建CPTD指数, 再根据P...
一种丘陵山地自适应果园割草作业方法
本发明公开了一种丘陵山地自适应果园割草作业方法, 包括如下具体步骤:步骤一、获取割草机前方图像:步骤二、在获取的图像中提取割草机正前方即将作业的矩形区域作为感兴趣区域, 并以该感兴趣区域作为目标图像;步骤三、建立杂草识别模型并对杂草识别模型...
基于决策优化伪标签生成的SAR图像弱监督语义分割方法
本发明公开了基于决策优化伪标签生成的SAR图像弱监督语义分割方法, 包括以下步骤:步骤一、训练多标签分类网络, 获取神经网络不同层的类激活映射结果以及像素级预测伪标签;步骤二、融合不同层次类激活映射结果, 获取具有更高置信度的类激活映射结果...
基于双教师的长尾数据半监督分割模型的训练方法和应用
本发明公开了一种基于双教师的长尾数据半监督分割模型的训练方法和应用。所述训练方法包括:使有标签数据输入计算有监督损失;使无标签数据输入获得通识学生预测特征、专业学生预测特征、通识伪标签、专业伪标签;计算通识学生预测特征与专业伪标签之间的第一...
图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质, 所述方法包括获取第一样本集和第二样本集, 基于第一样本集中的第一视频图像序列中相邻帧的视频图像训练确定预测模型, 基于第二样本集中的具有参数信息的第二视频图像序列中相...
障碍物检测方法、系统、电子设备及存储介质
本公开公开了一种障碍物检测方法、系统、电子设备及存储介质, 障碍物检测方法包括:获取障碍物对应的点云数据;将点云数据解析并转换到笛卡尔坐标系下, 以得到点云数据中的每个点在所述笛卡尔坐标系的坐标值;根据每个点在笛卡尔坐标系的坐标值, 构建柱...
一种CT影像中肾肿瘤智能分割系统
本发明涉及医学图像处理技术领域, 具体公开了一种CT影像中肾肿瘤智能分割系统, 该系统包括图像预处理模块、ROI自动检测模块、肾肿瘤分割模块、分割结果后处理模块、可视化交互模块和模型更新模块。系统通过归一化与滤波提升图像质量, 利用目标检测...
基于Diffusion的眼底彩照增强分割方法及装置
本公开涉及眼底彩照增强和分割领域, 提供一种基于Diffusion的眼底彩照增强分割方法及装置, 方法包括:获取眼底彩照, 将其输入预训练好的基于Diffusion的联合图像增强分割模型, 得到眼底彩照增强图和眼底彩照视网膜血管分割图;该模...
基于分割任意模型指导的半监督图像分割方法
本发明公开了一种基于分割任意模型指导的半监督图像分割模型的生成方法, 其包括:构建包含适配器增强的第一分支分割任意模型、适配器增强的第二分支分割任意模型、点提示生成器以及冻结的预训练分割任意模型的半监督图像分割模型;以设定的损失函数最小化为...
一种前列腺MRI图形分析方法
本发明为一种前列腺MRI图形分析方法, 包括以下步骤:S1:建立前列腺恶性肿瘤临床诊断医案数据库;S2:建立前列腺MRI图像全自动分割模型并训练;S3:对输入的前列腺MRI图像进行分割;S4:提取分割后前列腺MRI图像的形状特征、一阶统计特...
基于元学习与转换一致性的平均教师半监督图像分割方法
本公开涉及一种基于元学习与转换一致性的平均教师半监督图像分割方法, 属图像分割技术领域。具体步骤包括:构建平均教师模型, 结合元学习动态优化教师模型参数更新策略;利用转换一致性增强无监督正则化效果;引入蒙特卡罗MC Dropout增强不确定...
一种顾及形态最优的激光雷达点云单木分割方法、介质及设备
本发明公开了一种顾及形态最优的激光雷达点云单木分割方法、介质及设备, 本发明构建了初分割、分割校正和单木形态优化的框架, 通过多层次优化策略实现形态最优的单木分割, 逐步提升分割的精确性和形态完整度, 满足高精度树木参数提取需求。具体地, ...
一种医学图像分割方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种医学图像分割方法、装置、电子设备及存储介质, 使用的目标图像分割模型中包括多个CNN网络层及多个独立的Transformer网络, 各Transformer网络与CNN网络层一一对应, Transformer网络的特征图尺度与...
基于多尺度特征增强与原型融合的图像分割方法及系统
本申请公开了基于多尺度特征增强与原型融合的图像分割方法及系统, 涉及图像处理技术领域, 其中方法包括:将支持图像和查询图像输入残差网络Resnet, 分别提取支持特征和查询特征;将支持特征和查询特征输入多尺度特征增强模块, 得到增强支持特征...
一种半监督山体滑坡图像语义分割方法及系统
本发明公开了一种半监督山体滑坡图像语义分割方法及系统, 属于深度学习技术领域, 当伪标签的置信度小于置信度阈值时, 将有标记样本图像信息通过参与剪贴和粘贴过程注入置信度小于置信度阈值的无标记样本;构造有标记样本的语义相似性图, 通过确定语义...
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