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基于拓扑结构标志点编码的大型回转装备叶片测量系统标定方法
本发明提出了基于拓扑结构标志点编码的大型回转装备叶片测量系统标定方法, 属于叶片形貌三维测量领域, 首先使用主成分分析法将三维标志点投影到二维平面;然后对投影平面上的每个点, 生成局部几何描述符;通过描述符匹配实现标志点的跨帧匹配与轨迹跟踪...
一种非重叠FOV的多相机立体视觉系统及全局标定方法
本发明公开了一种非重叠FOV的多相机立体视觉系统及全局标定方法, 涉及飞行器结构强度测试技术领域, 本发明采用编码标志阵列作为控制点, 通过增量SfM算法重建所有编码标志的三维坐标, 并统一至飞机机体坐标系建立的全局坐标系中, 即本发明首先...
相机外参标定方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种相机外参标定方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。该方法包括:通过根据相邻相机各自采集到的原始图像, 确定相邻相机的共视区域。之后, 确定共视区域中每一位置点在每个原始图像中对应的灰度值。最后, 根据共视区域中每一位置点...
基于共视区域的传感器外参数确定方法、系统及电子设备
本申请涉及图像传感器技术领域, 提供了一种基于共视区域的传感器外参数确定方法、系统及电子设备。本申请通过获取基准传感器相对于车辆终端的传感器外参数, 并根据共视区域确定参考传感器和目标传感器, 以通过共视区域的共视匹配点确定参考传感器和目标...
一种基于视觉传感器与激光雷达融合标定方法及系统
本申请提供一种基于视觉传感器与激光雷达融合标定方法及系统, 该方法包括获取视觉传感器对应的第一图像数据以及激光雷达对应的第二图像数据;提取第一图像数据中棋盘格角点, 以及通过张正友标定法求解第一外参矩阵;在第二图像数据中定位金属圆点中心得到...
基于光线模型的曲面介质成像视觉测量系统标定测量方法
本发明公开一种基于光线模型的曲面介质成像视觉测量系统的标定方法, 包括:在无曲面介质条件下拍摄一组第一平面靶标;提取第一靶标特征, 并基于第一靶标特征进行一般畸变模型的相机标定;在无曲面介质条件下拍摄一组第一空间分布的标定点图像, 基于第一...
一种适用于不同视场角镜头模组的内参标定系统
本发明涉及镜头组装技术领域, 尤其涉及一种适用于不同视场角镜头模组的内参标定系统。一种适用于不同视场角镜头模组的内参标定系统包括固定总成、图卡总成、中继总成和平台总成。固定总成包括固定设备, 镜头模组固定在固定设备上, 可沿Y轴方向移动, ...
三维网格编码方法、解码方法、装置及设备
本申请公开了一种三维网格编码方法、解码方法、装置及设备, 属于计算机技术领域, 本申请实施例的三维网格信息编码方法包括:获取裂缝区域的第一纹理图信息, 所述裂缝区域为三维网格的子网格之间的裂缝区域;对所述第一纹理图信息编码, 得到第一码流。
纹理压缩方法和计算装置
本发明提供了一种用于在保持图像高质量的同时以低带宽和低存储器要求有效地压缩图像的系统和方法。所述方法包括:获取包括多个像素的图像的块;获取初始色表;迭代地更新所述初始色表以产生更新后的色表, 产生所述多个像素的索引, 其中所述多个像素中的每...
基于人工智能的三维感知数据的处理方法及相关装置
本公开提供了基于人工智能的三维感知数据的处理方法及相关装置, 涉及人工智能技术领域, 尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型等技术领域, 可应用于自动驾驶等场景。具体实现方案为:获取三维感知数据的稀疏体素特征;在空间维度上对所述稀疏体素特征进...
一种用于BIM轻量化数据处理的动态顶点压缩方法
本发明提供的一种用于BIM轻量化数据处理的动态顶点压缩方法, 属于顶点压缩数据处理技术领域, 其包括:步骤1:对BIM轻量化数据的顶点坐标进行坐标归一化;步骤2:基于坐标归一化后的顶点坐标进行数据压缩;步骤3:对压缩后的坐标进行数据解压缩。...
一种基于植物株型结合L-System理论的2D空间逆推方法及装置
本发明公开了一种基于植物株型结合L‑System理论的2D空间逆推方法及装置, 包括:获取植物图像;计算植物图像的每个第一像素点与相邻像素点的梯度方向差异, 并将梯度方向差异大于第一阈值的第一像素点, 作为候选端点。本基于植物株型结合L‑S...
不同源同语义图像的逐像素重建方法、装置、设备及介质
本发明公开一种不同源同语义图像的逐像素重建方法、装置、设备及介质。方法包括:获取待转换图像, 基于预先建立的目标图像转换网络模型对待转换图像进行图像转换处理, 得到与待转换图像对应的不同源同语义图像相似的像素重建图像, 目标图像转换网络模型...
图像生成方法、装置、设备及介质
本公开实施例涉及一种图像生成方法、装置、设备及介质, 其中该方法包括:获取目标文本;基于所述目标文本, 利用预设的目标网络模型生成多通道目标图像;其中, 所述多通道目标图像具有颜色通道和附加通道, 所述附加通道对应除颜色信息之外的附加信息;...
一种基于深度学习的傅里叶成像重构方法
一种基于深度学习的傅里叶成像重构方法, 包括以下步骤:获取傅里叶变换关联成像数据集;数据集预处理;训练用于傅里叶成像重构的深度学习模型;利用训练好的深度学习模型从傅里叶变换图谱重构出目标图像。深度学习模型是通过将傅里叶变换关联成像数据集输入...
由基于医学成像方法的原始数据产生结果图像数据的方法
本发明涉及一种用于通过整体处理算法(3、4)由基于医学成像方法的原始数据(2)产生结果图像数据(1)的方法, 其中, 相应的部分算法(5‑9)依据相应的输入数据(10)和相应的参数设置(11‑13)生成相应的输出数据(14), 其中, 用户...
一种基于DDPM的稀疏角度CT图像重建方法
本发明公开了一种基于DDPM的稀疏角度CT图像重建方法, 涉及CT图像重建技术领域。包括:构建包含完备角度CT重建图像的训练数据集;搭建基于DDPM网络的扩散模型;通过训练数据集训练DDPM网络的扩散模型, 得到DDPM生成模型;将SART...
一种基于孪生神经网络辅助OCT血管成像方法及系统
本发明公开了一种基于孪生神经网络辅助OCT血管成像方法及系统, 涉及图像处理和成像技术领域, 包括采集样品的干涉信号, 获取原始二维数据, 并对原始二维数据进行预处理, 采用血流动力学成像算法, 对扫描的二维图像进行信号差异分析, 生成OC...
一种基于微动探测和梯度提升树模型的地质剖面重构方法
本发明涉及一种基于微动探测和梯度提升树模型的地质剖面重构方法, 包括以下步骤:实时采集盾构施工过程中的微动信号, 进行预处理;基于预处理后的微动信号, 进行时频域变换, 并进行地质特征提取;基于提取的地质特征, 采用预先训练好的地质分类模型...
一种基于语义掩码的鲁棒高动态范围图像重建方法
本发明涉及高动态范围图像重建领域, 具体涉及一种基于语义掩码的鲁棒高动态范围图像重建方法。包含以下步骤:步骤1 数据预处理;步骤2 构造模型;步骤3 损失函数设计;步骤4 模型训练。本发明提出一个基于语义掩码建模的HDR图像重建方法SMHD...
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