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最新专利技术
  • 机械臂遥控方法、系统和相关装置
    机械臂遥控方法、系统和相关装置_安徽聆动通用机器人科技有限公司_202510893876.1
    本申请公开了一种机械臂遥控方法、系统和相关装置，包括：获取仿真平台中构建的仿真机械臂及其对应的构型；仿真机械臂对应为从动端，从动端对应有主动端，主动端包括真实机械臂；获取真实机械臂抓取目标物时的主动端关节参数，确定主动端关节参数匹配的参考末...
    2025-12-01
  • 基于知识与数据引导的机械臂轨迹跟踪控制方法及控制器
    基于知识与数据引导的机械臂轨迹跟踪控制方法及控制器_四川大学_202510907112.3
    本发明实施例公开了一种基于知识与数据引导的机械臂轨迹跟踪控制方法及控制器，方法包括：获取待控机械臂的轨迹状态数据；轨迹状态数据包括参考关节角度、参考关节角速度和参考关节角加速度；将轨迹状态数据输入预训练的知识引导神经网络，生成即时控制响应信...
    2025-12-01
  • 机器人遥操作方法、装置、机器人及计算机程序产品
    机器人遥操作方法、装置、机器人及计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202510979391.4
    本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人遥操作方法、装置、机器人及计算机程序产品。该方法中，获取第一目标数据。当第一目标数据为第一动捕设备采集的数据时，根据第一动捕设备对应的第一映射关系和第一目标数据确定机器人的各关节对应的控制数据。...
    2025-12-01
  • 多AI终端智能体的协同行动方法及装置
    多AI终端智能体的协同行动方法及装置_江苏海若信息技术有限公司_202510992043.0
    本发明提供了多个人工智能(AI)终端智能体的协同行动方法及装置。每一个AI终端智能体均执行：初始化；确定在完成所述任务时需要执行的当前动作；在当前的时间步中，在该AI终端智能体执行当前动作之后得到该AI终端智能体的观测收益；根据观测收益以及...
    2025-12-01
  • 一种人机协同控制方法及系统
    一种人机协同控制方法及系统_南昌大学第二附属医院_202510995354.2
    本发明提供了一种人机协同控制方法及系统，所述方法包括采集肢体的多个肌电信号，并对所述肌电信号进行滤波处理以去除工频干扰，得到去噪信号；采用滑动窗口法提取所述去噪信号的时域特征和频域特征，形成多特征向量；将所述多特征向量输入至集成学习模型，输...
    2025-12-01
  • 基于3D视觉的钻孔机器人自动加杆识别系统及控制方法
    基于3D视觉的钻孔机器人自动加杆识别系统及控制方法_邸云波_202510998030.4
    本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体为一种基于3D视觉的钻孔机器人自动加杆识别系统及控制方法，系统包括视觉特征采集模块、钻孔状态解析模块、分片策略决策模块、指令动态生成模块、加杆状态验证模块。本发明中，通过三维点云数据的轴向采样间隔参数设...
    2025-12-01
  • 一种基于视觉的回环检测方法、装置、移动机器人
    一种基于视觉的回环检测方法、装置、移动机器人_杭州萤石软件有限公司_202511010214.1
    本申请公开了一种基于视觉的回环检测方法，该方法包括：在移动机器人侧，在移动机器人的移动过程中，检测当前移动路径是否符合回环检测触发条件，在符合回环检测触发条件的情形下，触发当前回环检测，并记录当前位置信息作为当前回环检测触发点信息，其中，回...
    2025-12-01
  • 一种工业机器人TCP标定方法、系统、设备和介质
    一种工业机器人TCP标定方法、系统、设备和介质_国网电力工程研究院有限公司_202511028675.1
    本发明公开了一种工业机器人TCP标定方法、系统、设备和介质，涉及工业机器人控制领域，将工具TCP引导至操作平台的上方，通过测量工具TCP原点与操作平台之间的距离和记录此时的第一姿态，并测量操作平台上法兰盘中心的投影位置；通过工具TCP坐标系...
    2025-12-01
  • 一种基于误差驱动自适应梯度动力学模型的机械臂运动规划方法及系统
    一种基于误差驱动自适应梯度动力学模型的机械臂运动规划方法及系统_华中科技大学_202511032741.2
    本发明属于机械臂运动规划相关技术领域，并公开了一种基于误差驱动自适应梯度模型的机械臂运动规划方法及系统。该方法包括：S1基于李雅普诺夫函数建立相邻两个时刻关节速度关于自适应系数λn的梯度关系；S2利用所述梯度关系求解n+1时刻的关节速度采用...
    2025-12-01
  • 基于冗余异构平渣机器人的多目标轨迹规划方法及装置
    基于冗余异构平渣机器人的多目标轨迹规划方法及装置_河南理工大学_202511039210.6
    本发明公开了一种基于冗余异构平渣机器人的多目标轨迹规划方法及装置，该方法包括：基于评判机制引导的动态搜索窗口种群初始化，生成一定数量针对冗余异构平渣机器人机械臂末端抓手的初始路径作为初始种群；基于初始种群，以全局适应度函数为约束条件，采用N...
    2025-12-01
  • 基于智能算法的机器人逆运动学分析方法及装置
    基于智能算法的机器人逆运动学分析方法及装置_广西柳工元象科技有限公司_202511046595.9
    本发明涉及机器人运动学分析技术领域，公开了一种基于智能算法的机器人逆运动学分析方法及装置，该方法包括：将机器人在末端工具坐标系下的待转换位姿参数转换为机器人在车身坐标系下的期望位姿矩阵；获取机器人的多个自由度的关节结构参数，并根据所有自由度...
    2025-12-01
  • 一种基于Stateflow控制的四足机器人步态规划方法
    一种基于Stateflow控制的四足机器人步态规划方法_中核核信信息技术(北京)有限公司_202511050854.5
    本发明公开了一种基于Stateflow控制的四足机器人步态规划方法，属于四足爬行机器人的运动学领域，其包括以下步骤：建模四足机器人，设置四足机器人的几何参数；设计四足机器人的步态规划，并设定步态控制参数；基于步态控制参数进行运动方程分析，构...
    2025-12-01
  • 机器人运动控制方法、机器人运动控制系统、及机器人
    机器人运动控制方法、机器人运动控制系统、及机器人_上海卓道医疗科技有限公司_202511054627.X
    本公开实施例中提供机器人运动控制方法、机器人运动控制系统、及机器人，所述机器人运动控制方法包括：实时采集机器人中运动执行机构与环境交互的力学状态信息和运动信息；基于所述力学状态信息和运动信息，利用包括主动柔顺控制方法和动力学控制方法的机器人...
    2025-12-01
  • 一种基于解空间设障的机器臂抓取规划对抗攻击方法
    一种基于解空间设障的机器臂抓取规划对抗攻击方法_广州大学_202511082880.6
    本发明属于机器人安全领域，公开了一种基于解空间设障的机器臂抓取规划对抗攻击方法，方法包括：S1，对机器人进行多次的抓取仿真，记录下每次执行时末端执行器的路径序列；S2，基于路径序列生成能够表征机器人路径偏好的三维热力图；S3，将三维热力图离...
    2025-12-01
  • 碰撞检测方法及模块、机器人及相关装置
    碰撞检测方法及模块、机器人及相关装置_智元创新(上海)科技有限公司_202511088100.9
    本申请实施例提供了碰撞检测方法及模块、机器人及相关装置。该方法包括：获取机器人的感知数据；基于观测器计算电流估计残差；观测器包括动量变化项和残差累积项，动量变化项基于关节角度与关节角速度计算得到，残差累积项通过对电机电流、电流估计残差以及动...
    2025-12-01
  • 一种具有无菌舱体自消毒功能的医疗物资配送机器人
    一种具有无菌舱体自消毒功能的医疗物资配送机器人_重庆季季春科技有限公司_202511090158.7
    本发明涉及一种具有无菌舱体自消毒功能的医疗物资配送机器人，属于机器人技术领域。该具有无菌舱体自消毒功能的医疗物资配送机器人，包括配送舱体与用于驱动其运动的行走机构，所述配送舱体的数量为两个，所述配送舱体的内部设置有两组雾化喷头；还包括消毒机...
    2025-12-01
  • 一种用于自平衡下肢外骨骼的稳定行走开发和控制方法
    一种用于自平衡下肢外骨骼的稳定行走开发和控制方法_深圳先进技术研究院_202511111317.7
    本发明提供一种用于自平衡下肢外骨骼的稳定行走开发和控制方法，上述方法包括：基于桌子‑小车模型的外骨骼动力学简化模型，生成满足外骨骼稳定行走要求的初始质心轨迹；基于质心线性加速度的俯仰动量控制器，对所述质心轨迹进行调整，得到实时质心轨迹；基于...
    2025-12-01
  • 一种基于RGB-D多模态信息融合的透明物体六自由度抓取方法
    一种基于RGB-D多模态信息融合的透明物体六自由度抓取方法_哈尔滨工业大学_202511154185.6
    本发明公开了一种基于RGB‑D多模态信息融合的透明物体六自由度抓取方法，主要涉及计算机视觉及机器人抓取技术领域；使用RGB‑D相机拍摄透明物体的RGB图与深度图，由深度补全网络对深度图进行修正处理后，将RGB二维图像信息与深度信息合成为点云...
    2025-12-01
  • 基于意图估计和多模态的人机协作方法及相关装置
    基于意图估计和多模态的人机协作方法及相关装置_中国科学院自动化研究所_202511162371.4
    本发明属于人机协作技术领域，公开了一种基于意图估计和多模态的人机协作方法及相关装置，包括获取机器人的末端执行器历史轨迹数据、视觉采集数据、语言输入数据、机器人状态数据及末端力数据，得到控制影响数据；根据控制影响数据，基于预训练的人机协作控制...
    2025-12-01
  • 结合物理属性推理和触觉反馈的自适应抓取方法及系统
    结合物理属性推理和触觉反馈的自适应抓取方法及系统_华中师范大学_202511168501.5
    本申请公开了一种结合物理属性推理和触觉反馈的自适应抓取方法及系统，该方法包括：获取语言抓取指令以及目标物体的视觉图像，基于所述视觉图像获取目标物体的候选抓取位姿，并利用视觉‑语言多模态模型推理所述目标物体的粗粒度物理属性；通过串行神经网络对...
    2025-12-01
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