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  • 本申请涉及一种转向装置、控制方法及车辆,转向装置包括方向盘转向组件及并联支撑机构;并联支撑机构包括第一支撑件、至少两个伸缩件及与所述伸缩件数量相匹配的连接件,每个所述伸缩件的第一端分别以运动副的连接方式连接至一个所述连接件的第一端,所述连接...
  • 本发明公开了一种工程机械转向管柱,涉及车辆转向技术领域,包括支撑组件、管柱本体及驱动锁定机构,所述支撑组件包括相对设置的两个侧板,两个侧板的底部之间固定连接有一斜向设置的托起支架,两个所述侧板的前侧之间固定连接有连接板,两个所述侧板的上部内...
  • 本发明公开了一种分布式转向器机构、控制方法、控制系统及车辆,属于车辆技术领域。在分布式转向器机构中,通过离合器使两个转向器的拉杆总成实现固接或分离,满足各个转向器独立转向的工作场合,又能够提高成对两个车轮在高速行驶状态下的一致性,成对设置的...
  • 本发明提供一种全矢量线控底盘转向装置,通过设置转向电机驱动转向转换器进而带动转向拉杆运动,而转向拉杆与转向节臂活动连接,最终带动车轮转向,本装置相较于传统线控底盘的转向系统,每个车轮独立转向,解决了转向角度受限,转向模式单一的问题,同时,本...
  • 本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质、产品和车辆,其中,所述方法包括:检测车辆的上转向总成与下转执行总成之间的通信状态或功能状态;在检测到通信状态中断或功能状态失效时,激活应急转向功能硬开关及转向旋钮装置;通过应急转向功能MC...
  • 本发明公开了一种转向悬架结构以及车辆,所述转向悬架结构包括转向节、转向器总成、限位连杆以及转向臂;所述转向器总成与所述转向节固定连接,所述限位连杆的第一端能够与车体连接,所述限位连杆的第二端与所述转向臂的第一端连接,所述转向器总成被配置为能...
  • 一种带安全锁的负载敏感转向阀,包括主泵,主泵的出油端连接有主阀和转向器,主阀和转向器的出油端均与转向油缸连接在一起;主阀,包括压力补偿阀、电磁阀、安全阀和主阀芯,主泵的压力油通过压力补偿阀、主阀芯和安全阀输送到转向油缸,主阀芯的控制端与电磁...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种人机共驾对抗力矩调控方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取当前时刻车辆所在道路的道路数据、车速、历史对抗力矩时序数据及驾驶员施加于方向盘的目标操纵力;将当前时刻的道路数据和当前时刻的车速进行归一...
  • 本申请实施例提供一种基于线控转向传动比的车辆控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括:根据车辆的当前方向盘角度、当前转向器角度以及当前目标传动比,确定当前修正传动比。之后,根据当前修正传动比、当前方向盘角度、当前转向器角度以及上一时刻的方向盘...
  • 本发明提出的一种转向控制方法、装置、汽车及计算机可读存储介质,所述方法包括步骤:若处于人机共驾场景,则获取方向盘角度与智驾规划角度;根据所述方向盘角度与所述智驾规划角度计算得到目标角度,其中,所述目标角度处于所述方向盘角度与所述智驾规划角度...
  • 本申请涉及方向盘控制技术领域,提供了一种用于折叠方向盘的路径障碍检测方法、系统及车辆终端。本申请通过执行一种或多种障碍检测策略分别对折叠方向盘的折叠运动路径进行障碍物检测,形成第一检测依据,并基于趋势型指标的指标变化趋势形成第二检测依据,以...
  • 本申请涉及汽车转向技术领域,提供手感模拟装置、线控转向系统、手感模拟控制方法及设备。手感模拟装置包括:转向管柱;两个手感模拟电机,分别通过两个减速增扭机构并联连接转向管柱,且两个减速增扭机构的传动比不同;转向模拟单元控制器,与两个手感模拟电...
  • 本发明涉及电动车架技术领域,提出了一种贯穿式多轴一体车架,包括首管,所述首管的底部焊接有下管,所述下管的一端焊接有末端连接管,所述下管与所述首管的底部共同焊接有电池底托连接取付,所述电池底托连接取付与所述下管的尾端共同固定连接有停车取付,通...
  • 本发明涉及一种车架结构及工程车辆,涉及车辆车架技术领域,车架结构包括纵梁组件、横梁组件、两个托架支座、多个夹板支座和电池托架,纵梁组件包括两个间隔设置的纵梁,横梁组件的两端分别与纵梁固定连接,托架支座与纵梁的梁底板一一对应固定连接,多个夹板...
  • 本申请涉及汽车连接件的技术领域,特别是涉及一种汽车横梁支架,包括横梁以及纵梁,横梁内构造有通腔,通腔上端开设有导槽,纵梁上构造有与横梁对应的缺口,缺口内嵌入有可拆卸的底座,底座一端构造有与通腔对应的接头;接头呈口字形其上构造有与导槽对应的凸...
  • 本发明公开了一种车辆的副车架总成以及车辆,本发明涉及车辆领域,副车架总成包括:防撞机构,防撞机构包括防撞横梁、连接横梁和多个吸能组件,防撞横梁和连接横梁相对且间隔开,多个吸能组件均连接在防撞横梁和连接横梁之间;副车架位于连接横梁背离防撞横梁...
  • 本发明公开了一种车辆的副车架总成以及车辆,本发明涉及车辆领域,副车架总成包括:防撞装置;副车架,防撞装置和副车架沿第一方向排布,防撞装置固定于副车架,副车架形成有多个装配部,装配部用于与车辆的车身连接的第一紧固件配合装配,以使副车架固定于车...
  • 本发明提供一种用于汽车车身结构的加强件、汽车车身结构及加工方法,涉及汽车车身结构技术领域,所述加强件包括骨架以及可膨胀材料,所述骨架用于贴合固定在所述空腔的底板上,所述骨架的形状、大小与所述空腔适配,所述骨架具有顶部敞口的容纳腔;所述可膨胀...
  • 本发明涉及一种用于机动车车身(2)的前围板(6)和一种机动车及其制造方法。所述前围板具有前围板下部件(24)和前围板上部件(25)以及连接部件(26),前围板上部件与前围板下部件相比在车辆高度方向(13)上至少局部地更朝上延伸,前围板下部件...
  • 本发明属于汽车技术领域,提出一种前地板门槛总成结构、车身结构及车辆,其中,前地板门槛总成结构,包括依次连接的门槛加强梁总成、门槛和地板总成;所述地板总成包括地板,所述地板上表面固定安装有中通道,所述中通道和门槛加强梁总成平行;所述地板上表面...
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