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最新专利技术
  • 一种基于改进型观测器的无模型预测电流控制方法
    一种基于改进型观测器的无模型预测电流控制方法_共青城市信宁智能制造研究院_202511235043.2
    本发明公开一种基于改进型观测器的无模型预测电流控制方法，属于永磁同步电机控制技术领域。该控制方法首先通过分析ESO的频率特性，选取在抗干扰能力和噪声抑制能力之间取得平衡的扩张状态观测器阶次；其次对无模型预测电流环控制器进行设计，并通过带宽法...
    2025-11-26
  • 永磁同步电机参数识别方法、电子设备和存储介质
    永磁同步电机参数识别方法、电子设备和存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511009816.5
    本申请公开了一种永磁同步电机参数识别方法、电子设备和存储介质，属于永磁同步电机技术领域。通过在零电流状态下(消除电阻/电感干扰)标定得到磁链。在磁链已知且d轴电流输出为0时，通过调节q轴电感使实测转矩与转矩理论值匹配，可强制消除轴系偏差(θ...
    2025-11-26
  • 一种多节点分布式伺服电机控制参数自适应调节方法及系统
    一种多节点分布式伺服电机控制参数自适应调节方法及系统_深圳市微纳运控技术有限公司_202511178866.6
    本申请涉及伺服电机控制技术领域，具体为一种多节点分布式伺服电机控制参数自适应调节方法及系统，方法包括：先采集位置、速度误差及其积分微分，并融合电流、温升与摩擦观测构成状态向量；再以深度强化学习构建PID调节网络，引入Lyapunov层约束参...
    2025-11-26
  • 一种伺服电机智能控制系统及方法
    一种伺服电机智能控制系统及方法_深圳市微纳运控技术有限公司_202511178869.X
    本申请涉及伺服电机控制技术领域，具体公开了一种伺服电机智能控制系统及方法，方法包括：采集伺服电机的位置、速度、电流和加速度数据构建状态向量；基于理论参数构建基准扰动观测器，输出观测状态、扰动值和观测残差；利用观测残差和状态向量构建多尺度时序...
    2025-11-26
  • 一种感应电机转子时间常数自适应控制方法、系统及设备
    一种感应电机转子时间常数自适应控制方法、系统及设备_浙江凌昇动力科技有限公司_202511072334.4
    本申请涉及电机控制技术领域，公开了一种感应电机转子时间常数自适应控制方法、系统及设备，其中，所述方法包括：基于模型参考自适应系统的无功功率偏差，确定转子时间常数估计值；根据所述转子时间常数估计值和实时获取的转子电感参数值，确定转子电阻估计值...
    2025-11-26
  • 基于非线性观测器的无电解电容永磁电机控制方法及系统
    基于非线性观测器的无电解电容永磁电机控制方法及系统_佛山大学_202510999708.0
    本发明公开了基于非线性观测器的无电解电容永磁电机控制方法及系统，该方法包括：基于永磁同步电机在静止坐标系下的定子电压方程，引入梯度搜索机制，构建磁链观测器方程；获取永磁同步电机在静止坐标系下的电压分量与电流分量，对磁链观测器方程进行观测，得...
    2025-11-26
  • 无磁同步电机全速域无位置传感器控制方法及系统
    无磁同步电机全速域无位置传感器控制方法及系统_浙江嘉丰动力科技有限公司_202511073284.1
    本发明公开了一种无磁同步电机全速域无位置传感器控制方法及系统，当电机转速零低速时，采用高频注入法获取转子位置估计值；当电机转速高速时，采用高速MRAS法获取转子位置估计值；当电机转速处于零低速与高速之间的过渡区时，采用复合控制算法策略；在过...
    2025-11-26
  • 基于粒子群参数整定的自适应带宽PMSM自抗扰控制方法
    基于粒子群参数整定的自适应带宽PMSM自抗扰控制方法_安徽工程大学_202511169196.1
    本发明公开了基于粒子群参数整定的自适应带宽PMSM自抗扰控制方法，属于永磁同步电机技术领域，包括：提取电机转速的动态响应数据；构建自适应带宽系数以及粒子群参数自整定的状态误差反馈律；根据自适应带宽系数构建自适应带宽ESO，结合粒子群参数自整...
    2025-11-26
  • 一种基于高频器件的永磁同步电机模型预测控制方法
    一种基于高频器件的永磁同步电机模型预测控制方法_深圳浩川未来科技有限公司_202511181440.6
    本发明公开了一种基于高频器件的永磁同步电机模型预测控制方法，涉及电力电子技术领域，采用连续集模型预测控制策略，集成预测、滚动优化和反馈校正机制，通过系统数学模型预测未来输出，在每个采样周期求解有限时域最优控制问题，仅执行最优序列首步控制量并...
    2025-11-26
  • 无感控制传感器的电机控制方法及系统
    无感控制传感器的电机控制方法及系统_深圳乐行天下科技有限公司_202511126587.5
    本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种无感控制传感器的电机控制方法及系统，该方法包括：向永磁同步电机的估计d轴进行脉振电压信号注入处理并提取三相高频电流；基于三相高频电流进行自适应死区补偿，得到死区补偿后的高频电流；将死区补偿后的高频电流输...
    2025-11-26
  • 永磁同步电机无位置传感多矢量预测控制方法及系统
    永磁同步电机无位置传感多矢量预测控制方法及系统_山东大学_202511305782.4
    本发明提出了永磁同步电机无位置传感多矢量预测控制方法及系统，属于永磁同步电机测量预测控制技术领域，包括：基于电机离散域电压响应方程获得电流预测方程；采用两个相邻的换相矢量来近似参考电压矢量，并分别赋予其作用时间，分别为第一作用时间及第二作用...
    2025-11-26
  • 多级柔性负载振动抑制方法、系统、工业设备及存储介质
    多级柔性负载振动抑制方法、系统、工业设备及存储介质_广东美的智能科技有限公司_202410486158.8
    本发明公开了一种多级柔性负载振动抑制方法、系统、工业设备及存储介质，本发明涉及电机控制技术领域，所述多级柔性负载振动抑制方法包括：通过多级柔性负载分别对应的振动抑制参数，对初始转速和初始转矩进行递归处理，生成目标转速和目标转矩；根据所述目标...
    2025-11-26
  • 一种伺服加载系统的转速控制方法
    一种伺服加载系统的转速控制方法_青岛艾诺仪器有限公司_202511003267.0
    本发明涉及伺服加载技术领域，且公开了一种伺服加载系统的转速控制方法，包括：构建伺服加载系统；驱动所述伺服电机以恒定扭矩工作；建立伺服加载干扰下的扰动估计模型；实时获取被测电机的转速数据，将转速误差输入速度PID控制器，生成基础控制信号，并融...
    2025-11-26
  • 启动发电机中解析器的角度调节方法
    启动发电机中解析器的角度调节方法_沈阳北方飞机维修有限公司_202511142623.7
    本发明涉及飞机启动发电机自动化测试技术领域，并公开了一种启动发电机中解析器的角度调节方法，方法包括控制启动发电机基于预设转速运行，采集启动发电机中解析器输出的多项角度测量值，并基于预设角度值计算多项角度测量值对应的多项角度偏差值；当多项角度...
    2025-11-26
  • 一种基于温度模型预测的CT球管阳旋控制优化方法
    一种基于温度模型预测的CT球管阳旋控制优化方法_忱芯科技(上海)有限公司_202511415056.8
    本申请涉及一种基于温度模型预测的CT球管阳旋控制优化方法，涉及电机控制的技术领域；其包括以下步骤：设定实验环境并建立温度预测模型，设定实验环境包括设定参考环境温度；根据模型预测温度动态补偿阳旋绕组的驱动电压；获取阳旋绕组的实际温度值；优化温...
    2025-11-26
  • 一种电机速度控制方法及系统
    一种电机速度控制方法及系统_福州云能达科技有限公司_202511431139.6
    本发明公开了一种电机速度控制方法及系统，涉及电机技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：获取目标电机运行过程中影响速度稳定性的实时负载波动值、定子绕组温度值、轴承振动频率值和绝缘电阻变动值；对电机历史运行维护数据进行处理分析得到第一关联系数、...
    2025-11-26
  • 直线电机的控制方法及执行器
    直线电机的控制方法及执行器_深圳市大寰机器人科技有限公司_202511405106.4
    本发明提供了直线电机的控制方法及执行器；其中，在直线电机的控制方法中，在直线电机上电后，在一电角度区域内，采用电角度选取逻辑选取多个电角度；采用电流控制逻辑控制定子，以使定子的磁场变化为电角度，获取定子的总停止次数；直至总停止次数满足预设条...
    2025-11-26
  • 动子模块控制方法、装置、设备、系统及存储介质
    动子模块控制方法、装置、设备、系统及存储介质_果栗智造(上海)技术股份有限公司_202511419681.X
    本申请提供了一种动子模块控制方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法包括：获取各第一分支路径的流量信息；其中，流量信息用于表征在第一分支路径执行交互任务的动子模块数量；根据多个第一分支路径的流量信息，确定各第一分支路径的调度配置信息；其中，...
    2025-11-26
  • 一种磁阻电机运行管理系统及方法
    一种磁阻电机运行管理系统及方法_江苏晶智机电科技有限公司_202511174934.1
    本发明涉及电机控制与管理技术领域，公开了一种磁阻电机运行管理方法，包括以下步骤：S1、通过磁阻电机内置的信号采集模块，并设置采样频率，实时采集电机运行数据，并将采集到的数据传输至存储单元进行保存；S2、从存储单元中提取运行数据，发送至中央处...
    2025-11-26
  • 基于滑模控制的六相开关磁阻电机转矩分配方法
    基于滑模控制的六相开关磁阻电机转矩分配方法_苏州市职业大学_202511168766.5
    本发明公开了基于滑模控制的六相开关磁阻电机转矩分配方法，包括以下步骤，S1、采用四阶傅里叶级数展开的快速建模方法构建非线性磁链模型和转矩模型；S2、为解决应用于六相SRM的传统转矩共享功能TSF中转矩利用效率低的问题，在合理配置导通角的同时...
    2025-11-26
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