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  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了等离子电极,包括壳体、电极单元、驱动单元和锁止单元,本发明通过设置锁止单元,锁止单元中的锁止结构能够通过摩擦力对驱动单元进行限位,使得驱动单元驱动电极单元位于任一弯曲方向和任一角度,锁止结构都可以对驱动单元...
  • 本发明涉及蒸汽消融技术领域,提供一种蒸汽消融效果检测方法、结构、设备及存储介质,其中方法包括:获取电容值检测信息,所述电容值检测信息由以蒸汽消融管道传输工质作为介质的电容器产生,并且电容值由传输工质的介电常数确定;根据所述电容值检测信息,确...
  • 本发明涉及消融导管装置和用于消融组织的设备。消融导管装置的一个示例性实施例具有至少一个内导管模块,该内导管模块具有第一轴和紧固到所述第一轴的第一柔性外部结构,所述第一柔性外部结构被配置成呈现塌缩状态和膨胀状态。消融导管装置具有外导管模块,该...
  • 本发明公开了一种系统,该系统包括输入设备和处理器。该处理器被配置为:(i)接收或生成包括一个或多个感兴趣区域(ROI)的电生理(EP)标测图,(ii)经由该输入设备从用户接收需要对在该ROI之外的该EP标测图进行弱化的程度,(iii)响应于...
  • 本发明提供用于经导管心脏射频消融术的血管介入机器人,涉及心脏射频消融技术领域。该血管介入机器人被配置为获取历史消融导航路径规划数据,并采集对象实时消融血管数据进行导航路径规划,形成实时消融导航路径数据;采集对象实时标测数据,进行异常位置标定...
  • 本申请涉及医疗设备的技术领域,尤其涉及一种射频手术的双极温控方法及设备,该方法包括由中控单元执行以下步骤:获取实时温度值,所述实时温度值包括第一热凝针通道的实时温度值和第二热凝针通道的实时温度值;将所述实时温度值与预设温度阈值进行比对;当实...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种可折弯且集成吸烟功能的微创手术电钩;包括吸烟管、手柄组件、电极管、多级弯曲组件和电钩;吸烟管固定连接在手柄组件的吸烟外管上,手柄组件端部上可活动连接有调节件,电极管贯穿设置在调节件上并固定设置在手柄组...
  • 在一个示例中,电外科装置包括限定内孔的壳体。该电外科装置还包括可在壳体的内孔中伸缩地移动的轴。该轴包括位于轴的远端处的光学波导以及在轴的远端处周向地环绕光学波导的排烟通道。电外科装置还包括被联接到轴的电外科电极。
  • 一种集成吸引取石功能的输尿管电子软镜,属于医疗器械技术领域,本发明包括座体,座体的另一侧处固定安装有管体,管体的另一侧处固定安装有若干个摄像头,管体的另一侧处安装有激光头,所述座体的后侧靠近中间位置处固定安装有连接水管,座体的前侧靠近中间位...
  • 本发明公开了一种腔镜手术系统,涉及手术设备领域,包括多轴手术机器人和手术器械;多轴手术机器人包括基座和关节组件,基座安装于手术台所在区域,关节组件的首端连接基座、末端连接手术器械;手术器械包括主壳体、第一指套、第二指套、传动轮机构和夹爪,第...
  • 本说明书公开了一种图像显示的方法、系统、装置及存储介质,通过术前阶段采集得到的第一医学图像,校正手术准备阶段得到的第二医学图像,得到手术准备阶段下指定病灶部位的第三医学图像并显示,响应于用户对第三医学图像执行选取操作,在第三医学图像中确定出...
  • 本发明属于机器人控制技术领域,并具体公开了一种基于视觉的机器人软组织多点接触形状控制方法及系统。包括:将软组织离散化为由n个节点构成的网格,并选取软组织表面的e个特征点,并根据任务特征,从特征点位置向量中提取控制变量;在软组织表面的节点中选...
  • 本发明涉及手术器械技术领域,本发明公开了一种骨科手术器械辅助控制方法、系统、设备及存储介质,其利用IMU设备、光学测量设备和应变传感器在骨科手术过程中实时采集器械的位姿及受力数据,结合术前规划出的目标位姿数据进行数据分析,输出能够辅助手术器...
  • 本发明涉及手术方案效果预测领域,尤其是一种预测胸廓手术结果的方法。一种预测胸廓手术结果的方法,其特征在于,包括以下步骤:构建或模拟肋骨轮廓,得到第一轮廓线;基于第一轮廓线上的分割点,将第一轮廓线分割为第一线段和第二线段;第一线段和第二线段分...
  • 本发明属于路径规划技术领域,公开了一种妇科肿瘤多学科联合手术路径规划系统及方法。通过利用采集来自妇科肿瘤手术部位的第一病灶图像数据、评估患者状态的第一生理功能参数以及进行手术医生的第一手术状态参数处理得到第一联合手术路径规划特征,利用第一联...
  • 本申请涉及医疗器械技术领域,尤其是涉及一种阴道低级别病变的激光‑影像实时导航分析方法及系统,其包括获取影像数据生成三维模型、标记病变区域、生成导航路径、发射激光束治疗、实时采集反馈数据并调整参数。本申请能够通过多模态影像融合和动态路径校正,...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种小儿经颈动静脉ECMO插管深度预测方法及系统,包括:选择数据对象;切口位置定位;根据相应切口位置,测量相应切口位置处颈总动脉至无名动脉入主动脉弓处的血管深度为ECMO动脉插管深度;根据相应切口位置,测...
  • 本说明书公开了一种避障提示方法、装置、介质及设备,根据跟踪仪采集的人体光学信标的位姿及手术设备光学信标的位姿,确定手术设备的工作端的实际位置与人体光学信标的实际位置。获取术中采集的包含工作端和人体光学信标的CT图像,以及获取术前采集的核磁图...
  • 本申请公开了一种用于医疗设备的导航方法、装置、设备及介质,用于医疗设备的导航方法包括:基于医疗设备获取当前位置的实时图像;识别实时图像中的解剖结构并进行标注,生成前往目标位置的导航信息,其中,导航信息至少包括由解剖结构指示的路标信息;基于导...
  • 本发明涉及膝关节手术设备领域,具体地涉及一种膝关键镜手术定位器和电磁导航机器人,包括手柄,手柄内滑动连接有定位臂活动块,手柄底部安装有导向套,安装有导向套内配合设置有导针,定位臂活动块顶面固定连接有定位臂,定位臂远离定位臂活动块的一端固定连...
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