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  • 本发明公开了一种基于YOLOv5的多目标检测与测距一体化系统,属于检测与测距系统技术领域,包括硬件模块和软件模块;其中,硬件模块包括检测模块、计算模块和存储模块;软件模块用于对交通路段中多个目标的检测与测距,判断目标之间的相对位置关系,检测...
  • 本申请提供一种测距方法、设备、装置及存储介质,该方法包括:感知接收端基于距离类测量量的偏移值或者范围对感知接收信号进行预处理,所述距离类测量量为距离或者时延;基于预处理后的感知接收信号确定所述距离类测量量的测量值。
  • 利用雷达设备的方法和雷达设备。示出以及描述利用雷达设备来借助于调频连续波雷达确定雷达设备和对象之间的距离的方法。该方法解决以下任务:在此在不影响精度的情况下减少用于确定距离的能量需求。该任务通过具有以下步骤的方法解决:在第一步骤中执行子步骤...
  • 本发明公开了一种多频段调制波雷达在非金属介质中穿透探测方法,所述探测方法包括:构建多频段混合调制波雷达架构;将锯齿波和三角波调制模式进行交替或混合的调制波形;采用近场强杂波抑制算法处理混合调制波;采用大量程目标粗测算法估计目标的距离;采用短...
  • 本发明实施例涉及车载毫米波雷达技术领域,具体公开了车载MIMO毫米波雷达目标方位估计方法及系统。本发明实施例通过对车载MIMO毫米波雷达进行控制,处理生成多个雷达回波信号;进行信号的基础预处理与杂波抑制;进行一维傅里叶变换和二维傅里叶变换,...
  • 本发明公开了一种基于非均匀FFT的伪随机PRI机载雷达多帧检测前跟踪方法,本方法首先在伪随机PRI框架下构建机载雷达回波模型;接着在非均匀相干处理框架下解决RD域中的目标和杂波折叠问题;最后通过多帧DP‑TBD算法实现目标检测。本发明通过融...
  • 本发明提供一种目标跟踪方法、装置和设备,该方法包括:在通过雷达检测到目标的情况下,基于所述目标在当前时刻的当前运动信息,预测所述目标在所述当前时刻之后的预设数量个目标时刻的预测运动信息;基于所述当前运动信息和各所述预测运动信息,确定摄像设备...
  • 本发明属于AGV户外感知领域,具体说是一种动态环境自适应的AGV多传感器感知融合方法,包括以下步骤:利用相机、激光雷达和毫米波雷达分别检测目标障碍物,并对多个传感器进行多帧跟踪关联,生成带唯一标识ID的单传感器跟踪结果,并将各传感器跟踪结果...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种多源数据融合的边坡安全监测方法,包括获取三维激光扫描生成的边坡表面三维模型及边坡雷达采集的二维雷达变形云图;通过自监督深度学习模型的编码器提取云图空间特征向量,解码器输出三维热图坐标数据;基于地形曲率...
  • 本公开提供了一种基于环绕器雷达表面回波的天体表面粗糙度测量方法,可以应用于天体粗糙度探测技术领域。该方法包括:响应于输入雷达回波数据,确定雷达回波数据的相干分量,相干分量表征具有固定相位的准镜面反射能量。响应于输入粗糙度参数,构建粗糙度参数...
  • 本发明提供了“车辆雷达系统”。一种雷达系统包括:第一发送天线,所述第一发送天线被定位成在相对于安装了雷达单元的车辆的外部方向上发射雷达波;第二发送天线,所述第二发送天线被定位成将雷达波发射到车辆的乘客舱中;至少一个第一倍频器,所述至少一个第...
  • 本发明公开了一种塔端真实孔径雷达的城市桥梁动态监测晃动补偿方法,包括获取初始时刻雷达坐标及各控制点坐标,实时采集雷达至各控制点的视线向距离;构建扩展卡尔曼滤波雷达‑控制点空间位姿耦合轨迹跟踪模型,得到雷达与控制点的初步坐标估计值:基于所述初...
  • 本发明公开了一种智能地基探测与评估的方法及系统,所述方法包括:基于地基基础的情况和探测的目标,设置探地雷达和微机电传感器阵列;基于探地雷达和微机电传感器阵列来进行数据采集,得到探测雷达数据和微机电传感器数据;对探地雷达数据和微机电传感器数据...
  • 本发明涉及国内商用卫星测控应用技术领域,提供了一种基于海量轨道数据的空间目标碰撞预警方法及系统,广泛用于空间目标监视相关领域。通过对空间目标进行碰撞预警计算,可以让用户快速了解到目前关注的目标是否存在与其他空间目标发生碰撞的风险,进而快速做...
  • 本发明公开有一种复杂电磁环境下微目标识别方法、系统、设备及介质,涉及微目标识别技术领域,以解决在现有技术中,无法通过多类型特征决策融合对采集信号进行微目标识别的技术问题,具体为信号优化,在复杂电磁环境下根据雷达所传输的信号进行识别统计,并对...
  • 本发明涉及雷达测速领域,公开了一种基于多雷达协同的扫描观测方法及系统,该系统包括:雷达波段测速模块、波段流速判断模块、波段流速处理模块和海浪预警模块,雷达波段测速模块为获取多个雷达不同波段反射的电磁波信号,采用傅里叶变换将目标雷达信号转换为...
  • 本发明涉及海流遥感领域,涉及一种联合单站地波雷达与星载SAR的矢量流反演方法,所述方法主要包括:计算地波雷达的一阶 Bragg 峰的频率偏移,反演地波雷达海面径向流,通过利用多普勒质心异常法反演SAR的海面径向流;通过双线性插值将地波雷达径...
  • 本发明涉及一种平台航速不变情况下的船载地波雷达平台航向优化调整方法,所述方法包括:预测目标与平台的航迹,估计RD坐标系下海杂波盲区范围及经纬度坐标系下雷达有效探测区域;对目标在两个坐标系下的位置状态进行分类,并判断平台航向是否需进行相应调整...
  • 本申请涉及一种基于先验信息辅助的主瓣干扰下雷达目标识别方法及装置,其中,方法包括:通过构建能够刻画干扰特性和HRRP畸变规律的干扰下点散布函数,有效提取干扰先验信息,并结合多尺度特征提取网络层与交叉注意力融合机制,实现了对HRRP特征与干扰...
  • 本发明公开一种非线性阵列构型下基于稀疏重构的稳健波束形成方法及系统,其包括以下步骤:S1:确定俯仰维非线性阵列的具体构型,产生多通道回波数据;S2:基于空间向量模型计算多通道回波信号的斜距差异,构造信号导引矢量;S3:设计导引矢量约束,保证...
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