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  • 本申请公开了一种基于安全距离的轮毂电机车辆制动容错控制方法及装置,涉及新能源整车控制技术领域,该方法包括:通过获取自车状态信息、前车状态信息、驾驶员状态信息及道路环境信息,提升了对复杂行车场景的感知全面性。基于自车状态信息、前车状态信息、驾...
  • 本发明涉及新能源汽车控制技术领域,具体公开了一种新能源电动车的驻车控制系统,通过对驻车信号和车辆状态信息的精确处理和分析,实现安全、高效的驻车控制体系。系统包括:信息感知模块,用于接收驾驶员操作装置的驻车意图信号和实时车辆状态信息;并对所述...
  • 本发明涉及城轨车辆制动控制技术领域,具体涉及一种基于车辆位置的保持制动缓解方法及系统,该方法包括:通过安装在列车车底架的车地应答器获取列车实时位置和对应位置的坡道参数;根据坡道参数计算克服坡道下滑力所需的最小牵引级位;列车控制单元VCU检测...
  • 本发明公开了山地轨道车辆增强制动系统,涉及轨道车辆制动控制技术领域,包括,采集轨道位置矢量和弧长,计算轨道曲率与轨道坡度,并结合车辆当前速度与目标速度,解算制动需求加速度值,生成坡度参数和弯道参数;根据制动力分配比例调节轮轨液压制动力矩数值...
  • 本申请实施例提供一种车辆制动的控制方法、装置、电子设备以及存储介质,响应于动态制动条件,获取车辆在制动过程中的车轮轮减速度、轮减速度阈值和目标制动参数;目标制动参数包括目标滑移率、目标轮减速度和目标制动时间;根据车轮轮减速度和轮减速度阈值确...
  • 本发明提供一种线控制动踏板感主动调节方法,包括以下步骤:S1、实时获取驾驶员的制动操作数据和车辆的动态响应数据;S2、基于所述制动操作数据和所述动态响应数据,构建用于表征驾驶员制动偏好的多维度驾驶习惯画像,所述多维度驾驶习惯画像包括响应偏好...
  • 本发明公开了一种车辆紧急制动与驻车控制系统、方法、车辆及存储介质,车辆紧急制动与驻车控制系统通过风险识别模块识别车辆行驶时的风险信息,通过制动控制模块在根据风险信息确定满足制动条件时,发出制动信号,以使制动系统在接收到制动信号时控制车辆制动...
  • 本说明书实施例公开了一种制动力控制方法及车辆,涉及车辆控制技术领域,用于解决当前刹停过程制动力突变导致的顿挫。方法包括:响应于车辆进入刹停控制状态,获取车辆的请求制动力与目标制动力;构建车辆的制动力变化率模型,并基于平滑性指标与准确性指标,...
  • 本发明提出了一种结合车速和轮速的EPB产品的控制方法,涉及车辆控制技术领域,通过ESC判断车辆稳定状态,根据车辆稳定状态信息进行车速采集,进而获取动静态驻车判定信息,根据动静态驻车判定信息触发EPB代控指令;进行车速状态分析,根据车速分析数...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质,该方法应用于车辆稳定控制技术领域,该方法包括:在确定车辆处于目标工况的情况下,根据车辆的状态参数,确定目标工况的工况类型;其中,工况类型包括第一类型以及第二类型;第一类型表征车辆在直线行驶时发...
  • 本发明提供一种制动力分配控制方法、装置、设备、存储介质及产品,包括:获取当前的车辆制动状态参数,车辆制动状态参数包括:车辆总重、每个车轮的滑移率以及每个刹车片的磨损程度值;根据当前的车辆制动状态参数,计算获得制动力分配系数;制动分配系数是前...
  • 本申请实施例提供一种车辆的空气供给系统、方法及车辆。该系统包括:控制器、第一空压机、第二空压机、第一干燥器、第二干燥器、前储气筒、后储气筒,控制器分别与第一空压机和第二空压机连接,用于控制第一空压机和第二空压机进行打气操作,第一干燥器与第一...
  • 本发明提供了一种集成120阀控制模块的底板总成,属于车辆制动技术领域,包括承载板、多个安装结构及多个紧固件;承载板具有第一安装区、第二安装区、第三安装区及第四安装区;第一安装区和第四安装区上设有固定孔,第二安装区和第三安装区上设有固定板和避...
  • 本发明提供了一种集成气动通路装置,属于车辆制动技术领域,包括集成块体,集成块体内部设有中空腔和分隔板,分隔板分割中空腔为第一换气腔室和第二换气腔室,集成块体开设有第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔、两个对接孔及贯穿流道,且第一连接孔与第一换...
  • 本发明提供了一种铁路货车制动系统集成式模块化结构及安装方法,属于制动系统技术领域,包括底板、120阀、副风缸、双室风缸、限压阀、气动通路器及多个管路,120阀、副风缸、双室风缸安装于底板上,气动通路器固设于双室风缸上,限压阀固设于气动通路器...
  • 本发明涉及一种拖拉机拖车用紧急制动系统,属于拖拉机领域。包括:第一压力开关、电磁阀、换向阀和手动泵;所述第一压力开关、所述电磁阀和所述换向阀均与启动油管连通,所述第一压力开关与所述电磁阀电连接,用于驱动所述电磁阀换向,所述电磁阀与所述换向阀...
  • 本发明提供一种EMBS及电动汽车,包括:电子制动踏板;车辆蓄能单元,用于提供第一电源输入;电机控制模块,用于提供第N电源输入;其中,所述电子制动踏板包括多个线性电源芯片、多个传感器、及制动开关,各所述线性电源芯片与所述车辆蓄能单元和所述电机...
  • 本发明涉及一种带有非金属阀芯的常闭电磁阀部件, 属于汽车制动系统技术领域。阀座上部与阀体下部里面过盈装配,阀套下部与阀体上部外侧过盈装配,静铁下部与阀套上部里面过盈装配,非金属阀芯与动铁固定连接、并位于静铁的下方,回位簧与动铁上方内部间隙装...
  • 本发明公开了一种铁路货车及其空气制动系统和辅助排风阀,其中,辅助排风阀,可与列车管连接,具有第一空间B、容积室H、第一活塞杆和加速排风止回阀,其中,加速排风止回阀可通断的控制第一空间B与容积室H的通断,而第一活塞杆可控制加速排风止回阀的通断...
  • 提供一种用于车辆特别是多用途车辆的气动制动系统的弹簧制动促动器的隔膜装置、弹簧制动促动器、气动制动系统和车辆。提供了用于车辆(200a)的气动制动系统(210)的弹簧制动促动器(250)的隔膜装置(100),其中隔膜装置(100)适于实现弹...
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