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最新专利技术
  • 车道线的确定方法、装置、车辆和存储介质
    车道线的确定方法、装置、车辆和存储介质_小米汽车科技有限公司_202410592974.7
    本公开涉及一种车道线的确定方法、装置、车辆和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取多个车道线检测模型输出的在目标时刻对应的多个车道线信息；其中，不同车道线信息对应不同的车道线检测模型；获取目标时刻的上一时刻对应的历史车道线识别结果...
    2025-12-28
  • 车道检测方法、装置、电子设备以及存储介质
    车道检测方法、装置、电子设备以及存储介质_浙江宇视科技有限公司_202410601691.4
    本发明实施例提供了一种车道检测方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定目标车道路段对应的至少两个参考视频信息，每个参考视频信息能用于在当前时刻之前历史时刻的目标车道路段的路面特征和/或目标车道路段内参考车辆的行驶状态与行驶轨迹进行...
    2025-12-28
  • 基于多光谱图像的多任务感知方法、装置、介质、程序产品及终端
    基于多光谱图像的多任务感知方法、装置、介质、程序产品及终端_上海叠铖光电科技有限公司_202410610591.8
    本申请提供基于多光谱图像的多任务感知方法、装置、介质、程序产品及终端，通过结合红外图像与可见光图像的多任务学习模型，提高了在极端环境下的检测表现。通过设计并联特征融合的骨干网络结构，并在语义分割分支上采用改进的特征金字塔结构，优化了多尺度特...
    2025-12-28
  • 一种基于改进PowerBEV的车辆预测方法
    一种基于改进PowerBEV的车辆预测方法_上海应用技术大学_202511039901.6
    本发明涉及一种基于改进PowerBEV的车辆预测方法，方法包括：实时获取多帧车辆的环视图像，输入预建立的MLN‑PowerBEV模型生成车辆状态预测结果；其中，MLN‑PowerBEV模型的预测过程包括：通过神经网络对车辆的环视图像进行卷积...
    2025-12-28
  • 一种电力巡检机器人视觉智能识别系统
    一种电力巡检机器人视觉智能识别系统_天津新松智能科技有限公司_202511101927.9
    一种电力巡检机器人视觉智能识别系统，包括业务模块和视觉处理模块，业务模块与HTTP客户端链接，视觉处理模块通过yaml模块配置算法参数和网络参数，业务模块接到HTTP客户端发送的请求后，业务模块内的数据预处理模块解析HTTP协议发送的请求，...
    2025-12-28
  • 基于场景信息融合的行人轨迹预测方法、装置及电子设备
    基于场景信息融合的行人轨迹预测方法、装置及电子设备_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511106096.4
    本申请实施例提供的一种基于场景信息融合的行人轨迹预测方法、装置及电子设备，获取当前环境中的行人轨迹数据和场景数据；基于行人轨迹数据和所述场景数据确定轨迹融合数据，轨迹融合数据中包含不同场景对行人轨迹的影响信息；基于卷积神经网络和图注意力网络...
    2025-12-28
  • 一种面向自动驾驶的多模态环境感知系统及其方法
    一种面向自动驾驶的多模态环境感知系统及其方法_中南大学_202511110900.6
    本发明公开了一种面向自动驾驶的多模态环境感知系统及其方法，属于智能网联汽车技术领域。系统包括车载成像子系统、AMSR‑T图像增强模块、77GHz毫米波雷达子系统等，通过多模态数据采集、图像增强、目标提取跟踪、BEV变换、跨模态融合及语义判决...
    2025-12-28
  • 一种适应颠簸路面的车位跟踪方法及系统
    一种适应颠簸路面的车位跟踪方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511129111.7
    本发明提供了一种适应颠簸路面的车位跟踪方法及系统，属于泊车控制技术领域，所述适应颠簸路面的车位跟踪方法包括：对实时获取的多模态数据进行预处理，根据预处理后的多模态数据预测路面颠簸程度，并根据所述路面颠簸程度调整路面图像的采集帧率，以使摄像头...
    2025-12-28
  • 车道线生成方法、装置及计算机存储介质
    车道线生成方法、装置及计算机存储介质_高德软件有限公司_202410572454.X
    本公开实施例公开了一种车道线生成方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：获取目标区域内的初始虚拟车道线以及目标区域内的道路设施；基于所述初始虚拟车道线和所述道路设施之间的位置关系，确定需要避开所述道路设施的初始虚拟车道线作为待移动车道线；...
    2025-12-28
  • 车辆驾驶控制的方法和装置
    车辆驾驶控制的方法和装置_三星电子株式会社_202411948774.7
    公开了用于控制车辆的驾驶的方法和装置以及车辆。用于控制车辆的驾驶的方法包括：接收多视图图像，该多视图图像包括与车辆的驾驶环境相对应的在连续时间点处的图像帧；针对每个图像帧提取分别与连续时间点相对应的鸟瞰图(BEV)特征和地图查询；通过基于B...
    2025-12-28
  • 一种基于自蒸馏的BEV视角3D目标检测方法及存储介质
    一种基于自蒸馏的BEV视角3D目标检测方法及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511055449.2
    一种基于自蒸馏的BEV视角3D目标检测方法，应用于自动驾驶的3D目标检测场景，包括：S1，通过环视摄像头采集多视角图像，利用视觉转换模块将图像特征转换成BEV特征图；S2，构建自蒸馏框架，基于BEV特征图，在同一模型上并行生成教师BEV特征...
    2025-12-28
  • 基于泊车场景的点云提取方法、泊车方法及装置
    基于泊车场景的点云提取方法、泊车方法及装置_四维图新智驾(北京)科技有限公司_202511097520.3
    本申请提供一种基于泊车场景的点云提取方法、泊车方法及装置，该方法包括：根据车辆的轮速脉冲数据和IMU数据，确定车辆的相机位姿的变换矩阵；基于边缘检测模型，对预采集的泊车图像进行边缘检测，得到边缘检测结果，所述边缘检测结果包括关于静态障碍物的...
    2025-12-28
  • 一种基于多传感器交叉认证的轨道交通信号灯感知方法
    一种基于多传感器交叉认证的轨道交通信号灯感知方法_中国铁道科学研究院集团有限公司_202511129718.5
    本发明公开了一种基于多传感器交叉认证的轨道交通信号灯感知方法，涉及视觉传感器识别技术领域，应答器单元发送信号机状态信息到信息接收模块；车载感知单元通过基于隧道口建立的三维坐标系对信号机进行拍摄，获取多维度特征向量，并将多维度特征向量发送至信...
    2025-12-28
  • 交通灯状态检测方法、装置及设备、计算机程序产品
    交通灯状态检测方法、装置及设备、计算机程序产品_智道网联科技(北京)有限公司_202511130399.X
    本申请公开了一种交通灯状态检测方法、装置及设备、计算机程序产品，所述交通灯状态检测方法包括：获取当前时刻交通场景的图像；对所述当前时刻交通场景的图像进行交通灯检测，得到当前时刻的交通灯检测结果，所述当前时刻的交通灯检测结果包括当前时刻的初始...
    2025-12-28
  • 一种目标极限切入的识别控制方法、系统、设备及介质
    一种目标极限切入的识别控制方法、系统、设备及介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511182694.X
    本申请提供一种目标极限切入的识别控制方法、系统、设备及介质，涉及车辆控制技术领域，方法包括：通过第一感知模型对采集自车前方的图像数据进行识别处理，获得图像数据中的感兴趣区域；通过预设像素格尺寸对感兴趣区域中的图像数据进行像素格图像划分，获得...
    2025-12-28
  • 基于车载平板的矿车避障方法及系统
    基于车载平板的矿车避障方法及系统_深圳从平技术有限公司_202511478893.5
    本申请提供了一种基于车载平板的矿车避障方法及系统，包括：车路协同服务器检测到目标矿车的负载状态发生变化，调取矿场的矿场图像缓存库；基于目标矿车的设备标识查询出矿场图像缓存库中的目标图像集；根据目标图像集确定目标矿车的实际车厢尺寸信息；将实际...
    2025-12-28
  • 车位使用率判定方法及装置
    车位使用率判定方法及装置_苏州一际智能科技有限公司_202511493037.7
    本发明提供了一种车位使用率判定方法及装置，该方法包括：获取原始图像中车位坐标信息；基于目标检测算法，从原始图像中获取检测框坐标信息；根据检测框坐标信息计算车辆检测框的宽度与高度，并根据其计算宽度与高度的比值得到第一检测比值；根据第一检测比值...
    2025-12-28
  • 基于深度学习的驾驶员状态检测方法及系统
    基于深度学习的驾驶员状态检测方法及系统_南阳理工学院_202511099247.8
    本发明公开了一种基于深度学习的驾驶员状态检测方法及系统，包括：构建改进后YOLOv11s的目标检测模型；设定YOLOv11s模型参数，并将训练集输入至YOLOv11s模型中进行训练，获取最优化的YOLOv11s模型；对驾驶状态数据进行预处理...
    2025-12-28
  • 一种基于YOLOv11改进的驾驶员异常驾驶行为检测方法
    一种基于YOLOv11改进的驾驶员异常驾驶行为检测方法_南京华苏科技有限公司_202511320321.4
    本发明公开了一种基于YOLOv11改进的驾驶员异常驾驶行为检测方法，步骤为：S1构建数据集：收集驾驶员异常驾驶行为数据集，并对数据集进行预处理，并采用图像亮度自适应调整机制处理数据集中曝光或低亮度图片；再划分数据集并标注；S2构建模型并训练...
    2025-12-28
  • 一种面向工业现场的多尺度仪表读数智能识别系统
    一种面向工业现场的多尺度仪表读数智能识别系统_上海理工大学_202510963518.3
    本发明公开了一种面向工业现场的多尺度仪表读数智能识别系统，包括：获取仪表图像数据；基于多级自适应阈值分割算法和局部区域分析的智能降噪和图像增强处理模块结合深度学习模型(SSD)和深度卷积神经网络(DCNN)模型得到指针与表盘识别结果，以识别...
    2025-12-28
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