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一种集装箱自动对准方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种集装箱自动对准方法、装置、设备及介质。该方法包括:在吊具系统移动至集装箱上侧的第一位置之后,根据各激光测距仪采集的第一距离信息,控制吊具系统以第一移动方式进行移动,以使吊具系统与集装箱平面满足平行条件;根据相机采集图像、激光...
一种无轨道野外重型吊装装置
本发明属于吊装装置技术领域,具体的说是一种无轨道野外重型吊装装置,包括吊车、起重平台、起重臂、起重机构;还包括:检测盒,所述检测盒安装于起重臂一端并位于起重机构下方;钢索将重物吊起后会产生摆动,若是摆动幅度过大,重物的重量加上重物摆动时产生...
一种座地抱杆非常规吊装行为智能检测系统
本发明涉及一种座地抱杆非常规吊装行为智能检测系统,包括气象传感器、传感器组件和控制模块,传感器组件安装在座地抱杆主杆体的两个标准节之间,且传感器组件低于座地抱杆的摇臂高度;传感器组件包括上连接件、连接柱、下连接件和压力传感器,四个连接柱对称...
管材自动吊具的远程无线控制系统
本发明公开了管材自动吊具的远程无线控制系统,涉及吊装设备远程控制技术领域,包括吊具本体、远程控制终端及设置于吊具本体的传感模块、控制模块和执行模块,传感模块包括吊具状态传感器、管材姿态传感器、环境传感器及数字风速风向仪,用于采集吊具状态、管...
基于异构传感协同感知的构件精密吊装方法及系统
本申请实施例提供了一种基于异构传感协同感知的构件精密吊装方法及系统,该方法包括:通过布置在构件预设关键位置的惯性测量单元,获取构件的原始加速度信息和原始角速度信息;对原始加速度信息和原始角速度信息进行数据预处理和滤波姿态运算,得到构件速度信...
一种起重机变幅过程中吊钩高度控制装置及方法
本发明公开一种起重机变幅过程中吊钩高度控制装置及方法,涉及起重机控制技术领域。装置含多传感器融合检测模块、智能控制处理模块、执行驱动模块,前者集成激光测距、倾角、编码器组等多类传感器;智能控制模块采用工业控制计算机与FPGA协处理器架构,设...
一种金属栏杆的吊装设备
本发明涉及吊装设备技术领域,尤其涉及一种金属栏杆的吊装设备。其技术方案包括主体,所述主体的底部固定安装有安装板,所述主体上滑动安装有操作台,所述操作台内转动安装有缆绳,所述缆绳的一端转动安装有挂钩,还包括稳定机构,所述稳定机构设置于主体底部...
一种基于HMI的天车运行状态监测系统
本发明涉及一种基于HMI的天车运行状态监测系统,属于冶金设备技术领域。技术方案是:通过应变片、温湿度传感器、振动传感器等实时采集天车的负载重量、环境温度、振动频率等关键运行状态数据,并利用数据处理模块对这些数据进行快速处理和分析,确保数据的...
一种门座起重机称重和超载保护终端及其控制方法
本发明提供了一种门座起重机称重和超载保护终端及其控制方法,涉及门座起重机称重与安全保护技术领域。本发明使用高精度ADC芯片搭配交流激励电路和六线制传感器进行传感器信号直接采样。ADC采用来自六线制称重传感器的激励电压反馈作为参考电压,而非电...
桥式起重机及其控制方法
本发明公开了一种桥式起重机及其控制方法,涉及桥式起重机技术领域,桥式起重机包括两个第一轨道、两个第二轨道、安装平台、多个第三轨道、起升机构、防抖机构和控制装置;两个第一轨道沿纵向延伸;两个第二轨道沿横向延伸;安装平台活动安装于两个第二轨道上...
一种狭窄空间机电模块整体提升装置及方法
本发明属于机电模块吊装技术领域,具体涉及一种狭窄空间机电模块整体提升装置及方法;该装置包括底架、升降机构和提升架;升降机构安装在底架上,提升架的一端与升降机构的工作端连接、另一端向底架上方悬挑伸出;提升架上布置有用于连接机电模块的电动葫芦;...
一种斜坡光伏设备防倾覆索道输送装置及其输送方法
本发明提供一种斜坡光伏设备防倾覆索道输送装置及其输送方法,包括输送箱两个索缆,输送箱底部设有多个滑索装置,中间的两个滑索装置之间设有偏转机构,偏转机构上设有承载架,承载架与输送箱滑动连接,输送箱两端均设有两个夹索装置,承载架两端设有起吊机。...
一种建筑材料用吊装装置
本发明属于建筑施工吊装设备技术领域,尤其涉及一种建筑材料用吊装装置,包括吊装装置本体,所述吊装装置本体包括安放组件,所述吊装组件包括调节架,所述调节架的下方设置有呈半圆状设计的防护架,所述防护架的前侧设置有用于控制防护板自由开合的驱动组件,...
钢管劲性骨架混凝土拱桥底模悬挂系统的搭建装置及方法
钢管劲性骨架混凝土拱桥底模悬挂系统的搭建装置及方法,属于吊装起重技术领域,技术要点:本发明包括塔身、塔帽、起重臂和平衡臂构成的塔吊主体以及由变幅小车、卷扬机、钢丝绳和吊钩组成的起升机构;还包括限位稳定机构,所述限位稳定机构安装在塔吊主体上,...
一种随车吊电动上装系统
本发明涉及一种随车吊电动上装系统,包括,吊架结构,吊架结构包括吊臂、导向滚轮一、导向滚轮二、连接台、吊绳和吊钩,吊臂上侧的两端分别通过支架一转动连接有一个导向滚轮一,吊臂一端的下侧设置有连接台,所述吊臂的另一端通过支架二转动连接有导向滚轮二...
一种采用双吊机同步吊装双头风机机舱的施工方法
本发明公开了一种采用双吊机同步吊装双头风机机舱的施工方法,两个机舱主机在单基础的塔架上构成双机舱主机同步吊装施工的方式,协同配合避免风机整体因重心偏离导致失衡,减少因失衡导致的安全事故的风险,同时双机舱同时施工提高施工效率,解决了单次单机舱...
塔吊吊钩的摆角检测方法、装置及塔吊
本申请公开了一种塔吊吊钩的摆角检测方法、装置及塔吊,属于自动控制技术领域。所述塔吊的变幅小车上设置有摄像装置,用于采集吊钩区域的图像帧;所述方法包括:在当前时刻,采集当前图像帧,并对所述当前图像帧进行目标检测与跟踪,得到吊钩在当前图像帧中的...
一种悬臂起重装置
本申请公开一种悬臂起重装置,包括:立柱;悬臂,其一端通过主回转支承可转动的安装在所述立柱上;副回转支承,其固定部固定连接在所述悬臂的另一端;传动机构,将所述悬臂的回转运动反方向传递给所述副回转支承的转动部;起吊液压缸,其缸体固定连接在所述副...
一种新型平衡重布局的A型架式履带起重机
本发明公开了一种新型平衡重布局的A型架式履带起重机,包括悬挂拉板、提升油缸与平衡重托盘;所述平衡重托盘上放置平衡重块,平衡重托盘通过悬挂拉板、提升油缸与A型架头部连接,头部饺点位置偏移出转台尾部。本发明简化转台结构、降低其承载能力,可以降低...
基于多重冗余防护装置的塔吊回转限位结构
本发明属于塔吊设备技术领域,具体为基于多重冗余防护装置的塔吊回转限位结构,通过纯机械结构同步监测回转速度与角度,在电子限位系统失效时提供终极保护。转速测定模块利用离心摆锤感应回转加速度,超速时摆锤角突破阈值触发联动;角度测定模块基于螺纹轨道...
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