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最新专利技术
  • 一种自动驾驶车辆掉头的控制方法、装置、设备及介质
    一种自动驾驶车辆掉头的控制方法、装置、设备及介质_远舢智能机器人(武汉)有限公司_202511268440.X
    本申请提供了一种自动驾驶车辆掉头的控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：当识别到自动驾驶车辆需要执行掉头操作时，获取所述自动驾驶车辆的当前位置和终点位置，并基于所述当前位置和所述终点位置生成初始行驶路线；基于所述初始行驶路线判断所述自动...
    2026-02-05
  • 车辆轨迹规划方法、电子设备及存储介质
    车辆轨迹规划方法、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511282160.4
    本申请提供一种车辆轨迹规划方法、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆的感知数据，所述感知数据包括影响所述车辆行车的交通参与者的数据；根据所述感知数据，在纵向横向时间SLT空间下构建时空势场，其中所述时空势场中交通参与者的势能用于表示所...
    2026-02-05
  • 一种基于自动驾驶车辆预测轨迹的一体式决策规划方法
    一种基于自动驾驶车辆预测轨迹的一体式决策规划方法_重庆师范大学_202511298387.8
    本发明公开了一种基于自动驾驶车辆预测轨迹的一体式决策规划方法，涉及自动驾驶技术领域，包括全局参考路径生成、短时域动态参考轨迹生成、自车状态预测、最优参考轨迹选择、最优控制问题构建、控制与轨迹执行、初始控制序列更新及循环迭代步骤。本申请通过将...
    2026-02-05
  • 面向强交互场景的自动驾驶安全决策控制方法及装置
    面向强交互场景的自动驾驶安全决策控制方法及装置_清华大学_202511311592.3
    本申请涉及一种面向强交互场景的自动驾驶安全决策控制方法及装置，其中，方法包括：基于强交互场景仿真环境，构建基于图注意力机制的交互特征编码器、交互特征增强的强化学习行为决策网络以及基于交互策略引导的运动规划控制策略，以构建初始图注意力增强型强...
    2026-02-05
  • 冗余智能巡航控制方法、装置、车辆及存储介质
    冗余智能巡航控制方法、装置、车辆及存储介质_奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司_202511407183.3
    本申请涉及一种冗余智能巡航控制方法、装置、车辆及存储介质。包括：获取车辆的当前驾驶环境的状态信息，并据此生成状态向量；将状态向量分别输入至预设的执行网络和预设的预测控制模型，输出第一和第二控制动作，预设的执行网络由专家轨迹序列数据和非专家轨...
    2026-02-05
  • 一种自动驾驶探头决策方法及其系统
    一种自动驾驶探头决策方法及其系统_岚图汽车科技股份有限公司_202511427854.2
    本申请涉及一种自动驾驶探头决策方法及其系统，其包括：采集自车数据，自车数据包括自车距目标车道上合流位置的距离、目标车道的道路限速值、自车实时速度以及目标车道的宽度；基于自车距目标车道上合流位置的距离、目标车道的道路限速值以及目标车道的宽度，...
    2026-02-05
  • 轨迹预测方法、装置和车辆
    轨迹预测方法、装置和车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511467518.0
    本申请实施例提供一种轨迹预测方法、装置和车辆。该方法包括：获取车辆周围的环境信息、行人信息、意图概率和场景概率，所述意图概率用于表征行人在预先定义的各个典型交通场景中执行每个预先定义的行人行为模式的概率，所述场景概率用于表征所述车辆当前所处...
    2026-02-05
  • 行人信息处理方法、装置和车辆
    行人信息处理方法、装置和车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511467531.6
    本申请实施例提供一种行人信息处理方法、装置和车辆。该方法包括：获取车辆传感器感知到的至少一个行人的行人信息，其中，所述行人信息包括行人位置、行人速度、行人加速度和行人朝向中的至少一种；然后对所述至少一个行人的行人信息进行信息校正操作和/或行...
    2026-02-05
  • 一种基于多元态势感知的驾驶接管条件辨识方法及系统
    一种基于多元态势感知的驾驶接管条件辨识方法及系统_中南大学_202511489337.8
    本发明涉及智能交通与自动驾驶技术领域，且公开了一种基于多元态势感知的驾驶接管条件辨识方法及系统，用于解决进行驾驶接管条件辨识时，会出现固定的安全阈值不再具有代表性的问题，包括，获取当前人‑车‑环的安全态势指数，获取安全影响参数，评估得到多维...
    2026-02-05
  • 一种基于瞳孔追踪的防疲劳驾驶模式自动切换系统
    一种基于瞳孔追踪的防疲劳驾驶模式自动切换系统_安徽三联学院_202511522952.4
    本发明公开了应用于车辆控制领域的一种基于瞳孔追踪的防疲劳驾驶模式自动切换系统，通过深度验证模块和验证组件的配合，实现了对驾驶员疲劳状态的有效验证，进一步反映了瞳孔分析结果的准确性，且该验证过程在自动驾驶模式中进行，不易对车辆和人员安全造成影...
    2026-02-05
  • 用于评估车辆在路口左转的安全性的方法、用于车辆的控制器以及车辆
    用于评估车辆在路口左转的安全性的方法、用于车辆的控制器以及车辆_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511539267.2
    本申请涉及一种用于评估车辆在路口左转的安全性的方法，所述路口衔接所述车辆所在的第一道路和横向于所述第一道路的第二道路，其特征在于，所述方法包括：左转对向车辆确定步骤，在所述左转对向车辆确定步骤中，确定是否有左转的对向车辆；安全性评估步骤，在...
    2026-02-05
  • 一种基于人机驾驶对比的自动驾驶策略优化系统
    一种基于人机驾驶对比的自动驾驶策略优化系统_浙江翰凯斯智能技术有限公司_202511540743.2
    本发明公开了一种基于人机驾驶对比的自动驾驶策略优化系统，包括：人机切换检测模块，用于识别和记录人工接管事件；双模数据同步采集模块，用于同步记录人工驾驶操作和自动驾驶系统预测方案；驾驶行为对比分析模块，用于量化比较人机驾驶策略差异；优势策略提...
    2026-02-05
  • 一种高度可调的整体式煤矿乘人索道托压轮组件
    一种高度可调的整体式煤矿乘人索道托压轮组件_江苏弘达智能机械设备有限公司_202511604483.0
    本发明涉及煤矿井下辅助运输设备技术领域，具体涉及一种高度可调的整体式煤矿乘人索道托压轮组件，该组件包括基座、高度调节机构、整体式支架、托轮和压轮。所述整体式支架呈倒U型，其中部与高度调节机构的调节螺杆连接，顶部和底部分别安装有压轮和托轮，所...
    2026-02-05
  • 一种具有防断绳功能的煤矿架空乘人装置
    一种具有防断绳功能的煤矿架空乘人装置_江苏弘达智能机械设备有限公司_202511604484.5
    本发明涉及煤矿井下辅助运输设备技术领域，具体涉及一种具有防断绳功能的煤矿架空乘人装置，包括驱动部、尾轮部、张紧装置和钢丝绳，在驱动部出绳侧和/或尾轮部进绳侧设有防断绳紧急制动系统。该系统包括制动框架、触发机构、楔形制动块总成、杠杆放大系统和...
    2026-02-05
  • 一种火箭发射车铁路装载加固结构
    一种火箭发射车铁路装载加固结构_中国人民解放军63601部队_202511323190.5
    本发明公开了一种火箭发射车铁路装载加固结构，包括以下步骤：一、火箭发射车规格：二、选用的铁路平板规格：三、加固装置和器材：四、装载方法：五、加固方法：A：火箭发射车加固方法①火箭发射车1、4、7号车轮前后分别用三角档掩紧，2、3号车轮前和5...
    2026-02-05
  • 一种轨道列车底部检测小车
    一种轨道列车底部检测小车_喻小如_202511304029.3
    本发明涉及轨道列车技术领域，特别涉及一种轨道列车底部检测小车，包括小车本体、检测系统、供电系统、通信系统、控制系统，小车本体包括主体框架、行走机构和固定机构，行走机构设置在主体框架上，行走机构用于在轨道之间行走，行走时，小车本体的最高点要低...
    2026-02-05
  • 车体底架、车体及轨道车辆
    车体底架、车体及轨道车辆_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511299820.X
    本发明涉及轨道车辆领域，提供一种车体底架、车体及轨道车辆，车体底架包括：内装地板；车体地板，车体地板位于内装地板的下方，车体地板与内装地板之间设有第一风道；送风装置，送风装置与第一风道连通。使用内装地板与车体地板之间的空间作为第一风道，不占...
    2026-02-05
  • 一种高隔音隔热门扇
    一种高隔音隔热门扇_南京康尼机电股份有限公司_202511352772.6
    本发明公开了一种高隔音隔热门扇，采用双层粘接+装配式结构门板，外侧门板蒙皮为外蒙皮，外蒙皮与门板骨架及填充材料一固化成型；内侧门板蒙皮为内蒙皮，内蒙皮与门板骨架及填充材料二装配连接。本发明采用两层门板结构，外侧门板固化、内侧门板装配结构；克...
    2026-02-05
  • 一种站台补偿器用坡道辅助回收装置
    一种站台补偿器用坡道辅助回收装置_南京康尼机电股份有限公司_202510970259.7
    本发明公开了一种站台补偿器用坡道辅助回收装置，包括坡道面、蓄能扭簧、翻转轴、固定底板、连接轴、支撑滚轮与支撑扭簧；所述固定底板安装在轨道交通车辆的踏板上，固定底板与坡道面之间设有蓄能扭簧、翻转轴、连接轴、支撑滚轮与支撑扭簧。本发明在不需要额...
    2026-02-05
  • 一种列车空调除湿系统及其控制方法
    一种列车空调除湿系统及其控制方法_中车株洲电力机车有限公司_202511512223.0
    本申请公开了一种列车空调除湿系统及其控制方法，涉及列车空调通风技术领域，压缩机排出的一部分高温高压制冷工质依次经过单向阀、冷凝装置、膨胀阀和蒸发器再回到压缩机；压缩机排出的另一部分高温高压制冷工质依次经过单向阀、电磁旁通阀、除湿加热器、膨胀...
    2026-02-05
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